三油缸驅(qū)動(dòng)布料器在3#高爐的應(yīng)用實(shí)踐

王林

摘 要：布料器是高爐爐頂?shù)年P(guān)鍵設(shè)備，它通過(guò)控制布料溜槽圍繞高爐中心線(xiàn)的旋轉(zhuǎn)和傾動(dòng)，以完成高爐不同的布料工藝要求。文章主要介紹福建三鋼煉鐵廠(chǎng)3#高爐爐頂布料器的更新改造，簡(jiǎn)析三油缸驅(qū)動(dòng)布料器的傳動(dòng)原理，校核三油缸驅(qū)動(dòng)的液壓系統(tǒng)壓力與流量。

關(guān)鍵詞：布料器；改造；回轉(zhuǎn)支承；三油缸；溜槽傾動(dòng)

中圖分類(lèi)號(hào)：TF321 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：2095-2945（2017）22-0149-03

1 概述

福建三鋼煉鐵廠(chǎng)3#高爐于2017年2月16日開(kāi)始進(jìn)行改造性中修，在此之前3#高爐爐頂一直使用鋼絲繩傳動(dòng)結(jié)構(gòu)布料器。該種布料器需每半年對(duì)鋼絲繩進(jìn)行更換，同時(shí)因?yàn)殇摻z繩傳動(dòng)附帶多個(gè)定滑輪與動(dòng)滑輪組，造成布料器內(nèi)部手動(dòng)潤(rùn)滑點(diǎn)多、活動(dòng)空間狹小，給日常維護(hù)帶來(lái)不便。針對(duì)上述問(wèn)題，此次3#高爐改造性中修，爐頂布料器由鋼絲繩傳動(dòng)改為三油缸驅(qū)動(dòng)的結(jié)構(gòu)形式。

2 設(shè)備安裝

2.1 布料器安裝尺寸變化

鋼絲繩傳動(dòng)布料器重量16t，設(shè)備安裝高度1670mm；三油缸驅(qū)動(dòng)布料器重量20t，設(shè)備安裝高度1770mm。

2.2 下波紋管安裝高度變化

原下波紋管安裝高度為468mm，本次改造中爐頂下密封閥及以上設(shè)備利舊，即下密封閥下法蘭的標(biāo)高（30.288m）不變，在保證布料器安裝與下密封閥不干涉的情況下，下波紋管的安裝高度加高至520mm，可伸縮量為±50mm，以適應(yīng)高爐自由上漲。

2.3 爐喉封罩尺寸變化

因布料器安裝高度加高100mm（1670mm→1770mm），下波紋管安裝高度加高52mm（468mm→520mm），為保證設(shè)備安裝，且在爐殼拐點(diǎn)標(biāo)高（26.135m）不變的情況下，爐頂鋼圈下標(biāo)高需降低152mm，又因本次3#高爐中修改造爐頭封罩下口內(nèi)徑由？覫5480mm改為？覫5180mm，封罩錐角由51°調(diào)整為55.3°。

3 布料器傳動(dòng)原理

3.1 溜槽旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

溜槽的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)由減速電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器經(jīng)一級(jí)齒輪傳動(dòng)帶動(dòng)上回轉(zhuǎn)支承外圈旋轉(zhuǎn)，而旋轉(zhuǎn)部件通過(guò)螺栓固定在上回轉(zhuǎn)支承外圈上（回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈固定在箱體頂蓋上），進(jìn)而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)部件圍繞布料器中心線(xiàn)旋轉(zhuǎn)，溜槽采用卡掛方式安裝在旋轉(zhuǎn)部件的下部隨之旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)環(huán)形布料工藝。

3.2 溜槽傾動(dòng)運(yùn)動(dòng)

溜槽的上、下傾動(dòng)由托圈的垂直運(yùn)動(dòng)決定。托圈由8根垂直的導(dǎo)軌限位，導(dǎo)軌約束托圈只能上下“垂直平動(dòng)”，托圈上安裝了8對(duì)導(dǎo)向輪與導(dǎo)軌配合。托圈的下部與下回轉(zhuǎn)支承（注：下回轉(zhuǎn)支承相當(dāng)于一個(gè)能夠承受較大傾翻力矩的軸承）外圈通過(guò)螺栓固定，該軸承外圈只能隨托圈上下垂直平動(dòng)，而內(nèi)圈必然同時(shí)與外圈上下平動(dòng)。內(nèi)圈固定著一個(gè)方形框架，當(dāng)托圈垂直平動(dòng)的時(shí)候，框架帶動(dòng)兩個(gè)平行的曲柄繞耳軸擺動(dòng)，耳軸的另一端與溜槽托架相連，溜槽安裝在溜槽托架上，因此，水平旋轉(zhuǎn)中的溜槽可以同時(shí)繞耳軸擺動(dòng)。托圈的上下垂直平動(dòng)由三根油缸通過(guò)連桿裝置驅(qū)動(dòng)，因此總結(jié)為：三根油缸帶動(dòng)拖圈上下運(yùn)動(dòng)，拖圈通過(guò)方形框架（與回轉(zhuǎn)支承內(nèi)圈固定）帶動(dòng)曲柄擺動(dòng)，最后由曲柄帶動(dòng)溜槽傾動(dòng)。

3.3 旋轉(zhuǎn)與傾動(dòng)運(yùn)動(dòng)合成

旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)與托圈的垂直升降運(yùn)動(dòng)通過(guò)下回轉(zhuǎn)支承相連，實(shí)現(xiàn)布料溜槽既旋轉(zhuǎn)又?jǐn)[動(dòng)的合成運(yùn)動(dòng)。旋轉(zhuǎn)與擺動(dòng)兩個(gè)自由度任意組合，實(shí)現(xiàn)高爐各種布料工藝要求。

4 三油缸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)壓力與流量校核

4.1 初始參數(shù)

（1）布料溜槽長(zhǎng)度：L=1800mm，曲柄長(zhǎng)度：450mm

（2）布料溜槽傾動(dòng)角度：0°～50°（實(shí)際工作角度：0°～45°）

（3）溜槽傾動(dòng)速度為0°～6°/s

（4）中心喉管：φ500mm

（5）料流量：Q0=0.25m3/s（節(jié)流閥開(kāi)到最大45°時(shí)）

（6）燒結(jié)礦堆比重（ρb）：1.7t/m3

（7）溜槽及托架重：G溜槽=2020kg，托圈等上下運(yùn)動(dòng)部件的重量為3210kg

（8）爐頂液壓站系統(tǒng)壓力P：12Mpa；油缸缸徑：100mm，桿徑：56mm，行程：380mm

4.2 初始計(jì)算

4.2.1 溜槽上的料重：（以燒結(jié)礦的重量計(jì)算）

（1）中心喉管下料速度：V=Q0/F（F為中心喉管排料面積）

F=π0.252=0.196m2，V=0.25/0.196≈1.3m/s。

（2）溜槽有效長(zhǎng)度上的料重：G料=（L料/V）*Q0ρb=（1.8/1.3）×

0.25×1.7×1000≈600kg

4.2.2 溜槽重心確定

用SolidWorks（三維軟件）畫(huà)出溜槽外形，假定其材質(zhì)均勻，可自動(dòng)得出其重心坐標(biāo)（X0，Y0），圖1、圖2、圖3、圖4已分別標(biāo)出溜槽重心位置。

（1）圖1中，溜槽傾角為0°，溜槽重心處X0（即重力力矩）=352.2mm；曲柄此時(shí)上翹25°，曲柄的拉力F的力臂L=450cos25°=407.8mm。

（2）圖2中，溜槽不帶料且處于50°，X0=326.5mm；曲柄此時(shí)下擺25°，曲柄壓力F的力臂L=407.8mm。

（3）圖3中，溜槽帶料且處于50°，X0=365.9mm；曲柄此時(shí)下擺25°，曲柄壓力F的力臂L=407.8mm。

（4）圖4中，溜槽帶料且處于25°，X0=0，曲柄此時(shí)為水平狀態(tài)，曲柄的拉力F的力臂L為450mm。

4.3最大傾動(dòng)力矩計(jì)算

（1）當(dāng)溜槽為0°時(shí)，溜槽的轉(zhuǎn)矩M0空=G溜槽×X0空=2020×

0.3522=711.5kg·m

（2）當(dāng)溜槽不帶料擺動(dòng)到50°時(shí)，溜槽的轉(zhuǎn)矩M50空=G溜槽×X50空=2020×0.3265=659.5kg·m

（3）當(dāng)溜槽帶料擺動(dòng)到50°時(shí)，溜槽的轉(zhuǎn)矩M50空+料=（G溜槽+G料）×X50料=2620×0.3659=958.7kg·m

（4）當(dāng)溜槽帶料擺動(dòng)到25°時(shí)，溜槽的轉(zhuǎn)矩M25空+料=0

4.4 校核油缸系統(tǒng)壓力

（1）溜槽為0°時(shí)，曲柄上擺到25°，提升溜槽的力F應(yīng)滿(mǎn)足：（F為托圈重力與油缸拉力的合力）

F×L×cos25°=M0空，F(xiàn)=M0空/L·cos25°=711.5/0.4078=1756kg

托圈重量為3210kg，每根油缸出力為向上的拉力F拉，通過(guò)計(jì)算得出：

F拉=（3210+1756）/3=1655kg=16219N

油缸有桿腔油壓：P=F拉/S，（假定無(wú)桿腔油壓為0，S為油缸有桿腔活塞面積）

P=16219/（3.14×（0.12-0.0562）÷4）=3MPa

（2）溜槽為50°時(shí)，此時(shí)曲柄下擺25°，壓起溜槽的力F應(yīng)滿(mǎn)足：

F×L×cos25°=M50空+料，F(xiàn)=M50空+料/L·cos25°=958.7/（450/1000）·cos25°=2367kg

托圈重量為3210kg，每根油缸出力為向上的拉力F拉，通過(guò)計(jì)算得出：

F拉=（3210-2367）/3=281kg=2753.8N

油缸有桿腔油壓：P=F拉/S=2753.8/（3.14×（0.12-0.0562）÷4）=0.51MPa

（3）溜槽處于25°時(shí)，此時(shí)曲柄為水平狀態(tài)，提升溜槽的力F=0kg，即：油缸的拉力與托圈重量相等。

通過(guò)計(jì)算可得出每只油缸出力為拉力，F(xiàn)拉=3210/3=1070kg=10486N

油缸有桿腔油壓：P=F拉/（3.14×（0.12-0.0562）÷4）=1.95MPa

（4）根據(jù)上述計(jì)算分析小結(jié)：（假定無(wú)桿腔油壓為0的情況下）

a溜槽為0°時(shí)（圖1），曲柄受向上的拉力F，油缸驅(qū)動(dòng)需克服拖圈重量與溜槽轉(zhuǎn)矩

每根油缸拉力F拉最大，為1655kg，油缸有桿腔油壓P≥3Mpa。

b溜槽為25°時(shí)（圖4），溜槽的轉(zhuǎn)矩為0，曲柄拉力F為0，油缸只需帶動(dòng)拖圈重量

每根油缸拉力F拉為1070kg，油缸有桿腔油壓P≥1.95Mpa。

c溜槽處于0°～25°時(shí)，曲柄受向上的拉力F

每根油缸拉力F拉滿(mǎn)足1070kg

d溜槽為50°時(shí)（圖3），曲柄受向下的壓力F，溜槽靠拖圈的重量壓起

每根油缸拉力F拉最小，為281kg，油壓P≥0.51Mpa。

e溜槽處于25°～50°時(shí)，曲柄受向下的壓力F

每根油缸拉力F拉滿(mǎn)足：281kg

綜上所述，在理論情況下，爐頂液壓站系統(tǒng)壓力只需≥3Mpa，3根油缸即可帶動(dòng)溜槽傾動(dòng)工作。但在生產(chǎn)過(guò)程中，還需考慮到各零部件之間的摩擦力、無(wú)桿腔油壓實(shí)際上不為0、油缸中活塞摩擦與系統(tǒng)液壓油中的氣泡等因素影響。本次爐頂液壓站系統(tǒng)壓力P設(shè)計(jì)值為12Mpa，經(jīng)現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試滿(mǎn)足傾動(dòng)要求。

在對(duì)溜槽傾動(dòng)調(diào)試過(guò)程中，得到以下數(shù)據(jù)：P=12Mpa時(shí)，溜槽由0°→45°傾動(dòng)，全程耗時(shí)約8s；溜槽由45°→0°傾動(dòng)，全程耗時(shí)約12s。P=6Mpa時(shí)，溜槽由0°→45°傾動(dòng)，全程耗時(shí)約15s；溜槽由45°→0°傾動(dòng)，全程耗時(shí)約25s。由調(diào)試結(jié)果得知：

a.P=12Mpa，溜槽由0°～45°傾動(dòng)時(shí)，傾動(dòng)速度約5.6°/s，已接近溜槽最大傾動(dòng)速度（6°/s）。

b.溜槽由小角度向大角度傾動(dòng)耗時(shí)較少，而此過(guò)程剛好是拖圈向下運(yùn)動(dòng)，油缸拉力是由大到小遞減（1655kg→281kg），因此油缸驅(qū)動(dòng)更為“輕松”；溜槽由大角度向小角度傾動(dòng)耗時(shí)較多，此過(guò)程拖圈是向上運(yùn)動(dòng)，油缸拉力是由小到大遞增（281kg→1655kg），因此油缸驅(qū)動(dòng)更為“費(fèi)力”。

c.當(dāng)系統(tǒng)壓力降為6MPa時(shí)，3根油缸仍可帶動(dòng)溜槽傾動(dòng)，但傾動(dòng)速度卻已明顯變慢。至于當(dāng)系統(tǒng)壓力最小值Pmin為多少，3根油缸剛好不能帶動(dòng)溜槽傾動(dòng)，現(xiàn)場(chǎng)并沒(méi)有安排調(diào)試，但通過(guò)上述計(jì)算與分析，此壓力Pmin應(yīng)滿(mǎn)足：3Mpa

4.5 校核系統(tǒng)液壓油流量

系統(tǒng)液壓泵額定轉(zhuǎn)速為1480rpm，每轉(zhuǎn)的流量為58ml，計(jì)算液壓泵額定流量Q額，得Q額=Q·r=58×1480=85840ml/min=1430ml/s，滿(mǎn)足3根油缸的最大液壓油流量（1074ml/s）。

5 結(jié)束語(yǔ)

本文從布料器安裝、傳動(dòng)原理等幾方面介紹了此次3#高爐爐頂布料器的更新改造，對(duì)溜槽傾動(dòng)所需液壓系統(tǒng)壓力與流量進(jìn)行校核，論證此傳動(dòng)方式的可行性。布料器于2017年4月13日投入使用至今，冷卻水流量（6t/h）、氮?dú)饬髁浚?00～240m3/h）、布料器箱體內(nèi)部溫度（約30℃）、布料器電機(jī)電流（5.5A）、溜槽布料角度（24°～36°）等各項(xiàng)運(yùn)行參數(shù)均在合理范圍，三油缸驅(qū)動(dòng)布料器在3#高爐得以成功應(yīng)用。

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