無人機DOM的制作及其在城市更新中的應用

杜順季

(廣州市城市規劃勘測設計研究院，廣東 廣州 510060)

無人機DOM的制作及其在城市更新中的應用

杜順季*

(廣州市城市規劃勘測設計研究院，廣東 廣州 510060)

采用固定翼無人機平臺，對城市更新區域進行正射影像圖航攝，通過與大比例尺數字線劃圖對比進行精度評估，表明無人機遙感技術可以滿足 1∶2 000比例尺測圖的精度要求，最后說明了該技術在城市更新項目中的應用。

固定翼無人機；正射影像圖；城市更新；eBee

1 引 言

無人機遙感(UAV Remote Sensing，UAVRS)是利用無人機平臺、遙感技術、GPS定位技術、通信技術等，具有自動化、智能化和快速化獲取地理信息，并進行處理、建模和分析的新興航空遙感技術解決方案[1]。近年來隨著工業和通信技術的發展和遙感軟硬件的優化，無人機遙感開始迅速發展并得以應用。無人機能夠實時快速獲取高分辨率的遙感數據，又能彌補衛星遙感因天氣和時間因素無法獲取感興趣區域信息的不足，成為現代遙感的重要部分。廣州市去年成立了全國首個城市更新局，開創國家城市改造更新的新機制，片區的基礎地理信息數據成為更新改造決策、實施和監管等過程的重要依據，利用無人機的優勢并使其服務于城市更新，具有現實需要的應用價值和研究意義。

2 無人機系統與DOM的快速制作

2.1 無人機遙感系統

本文所使用固定翼無人機的為瑞士SenseFly公司生產的eBee無人機系統，如圖1所示。

圖1 eBee固定翼無人機

該無人機使用碳纖維機身，采用模塊化的設計，機身部件可拆卸并放置于運輸箱內，攜帶方便，其主要技術參數如表1所示[2]。

eBee主要技術參數 表1

2.2 無人機遙感數據獲取與處理

無人機遙感數據處理流程與傳統的攝影測量相類似，只是搭載的平臺特性導致處理的具體算法等有所差異，具體如圖2所示，通過同名點計算相機內方位元素，通過地面控制點(GCP)進行網平差和地理編碼，生成包括三維點云、DSM、DOM、三維模型等數據成果，可編輯鑲嵌線進行精細處理，消除拼接縫等，然后選取感興趣區域進行數據分析。

圖2 無人機遙感數據處理流程

飛行控制采用配套的emotion軟件，其用于航線規劃、無人機操控、飛行監控以及數據預處理。結合網絡衛星影像圖，選擇區域大致中間位置的某學院操場為起飛和降落地點，周邊無高，根據甲方提供村界設置飛行界線。本項目設置地面分辨率為 10 cm，軟件自動計算行高，旁向和航向重疊度設置為70%，為了保證設備安全，采用兩個架次完成航飛任務，每個架次各約飛行 25 min，最遠飛行距離設置為 1.5 km且能完全覆蓋村域范圍。降落可分為盤旋式下落和俯沖式下落，應結合現場情況設置，建議盡量使用盤旋式，減少設備損傷。使用系統軟件進行數據處理，該軟件自動化從度較高，通過全處理(Full Processing)模式完成影像自動拼接和處理，如圖3所示，該軟件能夠較好地完成影像匹配、統一坐標變換、融合重構等影像拼接等關鍵技術[3]。在“LocalProcessing”對話框中勾選“1.Initial Processing”中的“Full Processing”、“2.Point Cloud Densification”、“DSM andOrthomosaic Generation”，在“Options…”中設置處理參數和輸出內容，可根據實際需求調整。點擊“LocalProcessing”對話框中“Start”按鈕開始處理，等待處理完成后，便可生成DSM、DOM等。

圖3 eBee無人機數據處理初始界面

3 項目概況與分析應用

3.1 項目概況

項目位于廣州市番禺區某村，該村集體收入主要來自于廠房商鋪的租金，村內企業也主要是為工業和制造業為主，為了響應產業結構調整升級形勢、轉變經濟發展方式，區政府對村級工業園進行更新改造，為開展更新項目經濟測算提供基礎依據，需要對該村開展基礎數據調查。為了更好地完成項目，同時為后續規劃方案編制和審批提供清晰的影像資料，項目組對村域范圍采用eBee無人機進行航飛。

3.2 無人機航飛質量分析

整個航飛任務的外業測量和內業處理可在一個工作日內完成，共完成 4.4 km2更新區域的 10 cm分辨率航拍，共拍攝184張相片，更新范圍內相片重疊數示意圖如圖4所示。從圖4可以看出，除了邊緣地塊外，大部分區域都有超過5張相片，即無人機從5個不同位置拍攝地塊，影響重疊圖遠遠超過傳統遙感方式。通過內定向可計算相機參數，根據要求，初始參數和計算值的偏差不能超過5%，如果超過則需要對相機進行檢校，數據如表2所示，結果顯示飛行數據采集合格，并且架次間相機參數變化不超過1%。

由于使用的eBee無RTK模塊，采用GZCORS-RTK技術測量外業控制點進行圖像校正和地理編碼，RTK測量點位精度可達 5 cm[4]。選擇操場中間球場的角點、電房角點、路中花壇角點、欄桿拐點等高度較低并且相片上明顯點作為控制點，盡量減少因高程引起的投影差和刺點誤差。在更新改造范圍內選取8個控制點，采用清華山維的GPS地理信息工作站軟件進行幾何校正，使得成果影像的坐標系統與項目要求的廣州坐標一致。結果表明，控制點校正最大偏差為dx=0.344 m，dy=0.283 m，距離偏差ds=0.445 m，中誤差為 0.05 m。

圖4 更新范圍內相片重疊數

相機參數計算結果 表2

圖5 無人機DOM局部影像

3.3 無人機影像在城市更新中的應用

廣州市政府于2015年12月頒發《廣州市城市更新辦法》，規定由政府主導進行城市更新的基礎數據調查，不僅直接關涉拆遷戶拆遷、安置等具體的補償金額，更關乎城市更新項目的科學性、可行性、合理性等，是城市更新中的核心基礎信息[6]。采用先進的無人機遙感技術配合基礎數據調查，充分利用無人機影像的高分辨率、高時效性、靈活機動等特性，為城市更新決策和實施提供客觀、有效的依據。

城市更新部門負責編制城市更新項目計劃并測算資金安排，在劃定改造范圍線時需要參考現狀道路、河流等地形地貌和權屬界線等，無人機遙感可獲取片區現實性強并且清晰的DOM，對項目計劃的決策和審批提供直觀依據。同時辦法第十九條規定城市更新應與查處違法用地、違法建設相結合，無人機技術無須進入現場，有效解決高層建筑樓頂加建和施工現場不配合等取證困難的問題。可在改造計劃頒布或者規定的時間節點，利用無人機技術快速獲取片區影像，經過校正的影像還可估算建筑量和用地面積，對偷建、搶建等行為的監督和處罰提供事實依據，相對于傳統依靠人力巡查方式，極大提高防控效率。同時色彩鮮明、高清晰度的無人機影像可作為編制改造方案的底圖，使得方案更加直觀和完善。

4 結 論

本文對eBee無人機設備系統和數據處理流程進行介紹，并結合實際項目說明了無人機設備機動性好，操作相對簡單，相對傳統的衛星遙感而言，其應用門檻低，影像分辨率高，色彩鮮明，可以滿足 1∶2 000比例尺影像的平面精度要求，同時無人機更新改造違法建設查處方面有應用的需求和前景。

[1] 李德仁，李明. 無人機遙感系統的研究進展與應用前景[J]. 武漢大學學報·信息科學版，2014(5)：505～513+5.

[2] SENSE FLY. 4 reasons to choose the eBee[EB/OL][2016-10-25].

[3] 張俊前.無人機遙感影像快速拼接方法研究[J]. 城市勘測，2013(5)：73～75.

[4] 周平紅，蔣利龍，李軍國. GZCORS—RTK高程精度穩定性分析[J]. 全球定位系統，2012，37(6)：64～69.

[5] GB/T 7930-2008．1∶500、1∶1 000、1∶2 000地形圖航空攝影測量內業規范[S].

[6] 市政府辦公廳. 廣州市城市更新辦法[R].

Production of UAV DOM and its Application in Urban Renewal

Du Shunji

(Guangzhou Urban Planning&Design Survey Research Institute，Guangzhou 510060，China)

The aerial photography of the urban renewal area was carried out by using the fixed wing Unmanned Aerial Vehicle (UAV) platform，and the precision was evaluated by comparison with the large scale Digital Line Graphic. The results showed that the UAV remote sensing technology could meet the accuracy requirement of 1∶2000 scale map，finally describes the application of the technology in the urban renewal project.

Fix wing UAV；DOM；urban renewal；eBee

1672-8262(2017)04-108-03

P231

A

2016—12—22

杜順季(1989—)，男，碩士，工程師，注冊測繪師，主要從事測繪數據處理和城市測量工作。