基于ARM嵌入式的紡織品條干均勻度在線檢測裝置

劉冀龍，尹 崗，趙建偉

（1.內蒙古工業大學 內蒙古 呼和浩特 010051；2.中國礦業大學（北京）北京 100089）

基于ARM嵌入式的紡織品條干均勻度在線檢測裝置

劉冀龍1，尹 崗1，趙建偉2

（1.內蒙古工業大學 內蒙古 呼和浩特 010051；2.中國礦業大學（北京）北京 100089）

針對紡紗過程中手工檢測毛條直徑時間長，速度慢，精度不高等問題，設計了一種基于ARM嵌入式圖像處理技術的毛條均勻度在線檢測裝置。首先，在ARM嵌入式系統內移植開源視覺庫（OpenCV），使用OpenCV作為檢測裝置的核心算法庫和數據處理庫函數；其次，在預處理階段，利用分段構造線性濾波函數替代復雜的非線性濾波函數，以OpenCV集成的方框濾波函數（box filter）重新構架非線性濾波器，濾波時間只有經典雙邊濾波器的5%；最后，利用交叉編譯器在Qt開發環境內生成ARM-Linux環境下的可執行程序，使用USB顯微攝像頭采集圖像，實現毛條直徑的在線檢測。在Crotex-A8內核的ARM嵌入式內進行測試，單次檢測耗時在900 ms以內。實驗結果表明，在線監測裝置能夠在光照不足的條件下自適應檢測毛條直徑，同時能夠對毛條直徑進行分類，人為實時在線標定，檢測結果與手工測量誤差低于5%。

嵌入式系統；均勻度檢測；圖像處理；非線性濾波；在線處理

在紡織業中，纖維條是紡織品的重要原料。通過加捻過程使纖維條成為單股紗線即毛條[1]，紡織品紗線廣泛應用在國民生產的各個領域，與人們的日常生活息息相關。由于在卷繞過程后毛條已經成為卷繞的紗線，卷繞好的紗線不能被再次利用，因此在紡織工業中大多在加捻過程與卷繞過程之間對單股紗線進行均勻度檢測[2]，當均勻度滿足紗線直徑標準時就可以進行卷繞過程，進而得到理想寬度的紗線。……