薛敏彪,趙雪紅,黨 群
(西北工業(yè)大學(xué)365研究所,陜西 西安710065)
采用差頻測相技術(shù)的高精度測距系統(tǒng)研究
薛敏彪,趙雪紅,黨 群
(西北工業(yè)大學(xué)365研究所,陜西 西安710065)
針對無人機著陸引導(dǎo)系統(tǒng)測距精度低的問題,采用了一種基于應(yīng)答方式的差頻測相的測距方法。通過對差頻測相方法的詳細(xì)分析,結(jié)合無人機著陸引導(dǎo)系統(tǒng)中測距精度的要求,實現(xiàn)了無人機高精度無線電測距系統(tǒng)的設(shè)計,并對該測距系統(tǒng)的主要誤差進行分析,提出了相應(yīng)的解決方法。與當(dāng)前無人機無線電原有測距方式相比,可將測距精度提高一個量級,使系統(tǒng)測距誤差由米級降至分米級,滿足了無人機著陸過程中的高精度測距要求。
測距系統(tǒng);測距精度;差頻測相;誤差分析
隨航空和航天技術(shù)的迅速發(fā)展,人類對測距精度的要求越來越高。在無人機無線電著陸引導(dǎo)系統(tǒng)中,著目前對于無人機距離測量的精度要求高達分米級,而當(dāng)前無人機測距方法通常是通過測量時差獲得待測距離,測距精度通常只能達到米級,因此時差測量難以滿足上述精度要求。由于相差測量比時差測量具有更高分辨率,所以在高精度距離測量方面,相差測量技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。例如國外的GRACE衛(wèi)星系統(tǒng)中星星測距就采用了精密的相差測量。差頻測相技術(shù)是實現(xiàn)相差測量的關(guān)鍵技術(shù)。文中在原有的測距方法基礎(chǔ)上,提出一種新的高精度測距方法,該方法采用差頻測相技術(shù)來測得相位差,進而得到高精度距離的測量,為無人機著陸過程中提供高精度距離信息。……