吳珊珊+劉清闖+王書旺+顧斌



摘要:本文基于物聯網技術,設計了一種用于水體環境監測的無人船。系統由動力模塊、測量模塊、通信模塊、GPS定位模塊等組成,并引入非接觸供電、無線通信等技術。經過實測可見,本系統不僅實現了小型化、無人化和低成本,跟蹤定位的網格化,滿足了精細化測量需求,信息傳遞的快速、可靠、穩定,而且通過太陽能等新能源的使用,使其既防止了傳統燃料對水體的污染,又可以在其生命周期內永不停息地工作。
關鍵詞:物聯網技術;水體環境監測;新能源;無人化
中圖分類號:TP274 文獻標識碼:A 文章編號:1007-9416(2017)05-0165-02
作為影響國計民生最重要的自然資源之一,水資源在社會生活及工業生產中具有舉足輕重的地位。我國盡管總量豐富,卻面臨著人均占有量較低、水資源空間分布不均勻等困難[1]。造成水資源缺乏的原因很多,其中由于水體環境惡化而導致的水質型缺水是一個重要方面[2],因此,對水體環境,主要是各種水質參數的監測已為各級政府所重視。水體環境監測的信息化則是該領域技術的發展方向。若能基于物聯網技術,對水體的各項物化參數(如溫度、PH值、透光率,含氧量等)進行完整采集,并最終實現網格化、多元化和菜單式的物化參數監測,對于保護水資源環境、實現水資源的高效利用具有重要意義。
無人船(Unmanned Surface Vehicle, USV)由于具有布放靈活、成本經濟,可以在人跡罕至或人跡難至的工作區域自動測量等明顯的技術優勢,已引起了國內外眾多學者的關注?!?br>