基于視線控制模擬小車系統研究

王 震,吳 方,路良剛,陳敏英,陳娜佳

(北京理工大學珠海學院，廣東 珠海 519085)

基于視線控制模擬小車系統研究

王 震,吳 方,路良剛,陳敏英,陳娜佳

(北京理工大學珠海學院，廣東 珠海 519085)

視線控制技術是通過捕捉并分析眼睛瞳孔的移動，從而達到控制交互界面的技術。該技術可以幫助殘疾人士遠程控制智能設備，如智能機器小車等，以擴展人們的行動和控制能力。通過對眼球追蹤與控制技術的理論和技術的系統研究，設計了一個基于實現控制的模擬小車系統。該系統能夠通過攝像頭捕捉進行人臉識別并進一步捕捉到眼球運動行為，并對眼球的運動進行分析和數字化，從而控制模擬小車的前后左右運動。該系統主要包括人臉檢測模塊、眼睛檢測模塊、瞳孔定位模塊、眼眶定位模塊、位置計算模塊和小車控制模塊等幾個模塊。實驗結果表明，該系統經過訓練能夠準確識別目標人臉的眼球運動軌跡和運動情況，并根據眼球運動能夠精確控制模擬小車的運動。

眼睛檢測；瞳孔定位；視線控制；MFC；OpenCV

0 引 言

全球近五分之一的人口有殘疾，殘疾人存在信息通信等障礙。而人們獲取外界信息的80%～90%來源于眼睛，同時視線所在方向和人類意識相關，即視線能準確代表人類的想法，且視覺自然、直接、雙向的特性使得視線追蹤技術在人機交互的研究中具有重要意義。通過使用視線追蹤技術的輔助設備可以大大提高殘疾人的生活[1]。因此有關視線控制的研究、開發和應用具有極大的發展前景。……