機器人能成為我們的“好閨蜜”嗎？

馬愛平

Pepper是B本軟銀公司開發的全球首款可以與人交流的情感機器人，從2014年12月起，Pepper就作為免費雇員，開始在日本的電器店里售賣咖啡機，通過與顧客對話。幫助制造商發現顧客的需求，后來，Pepper又當上了導覽員、酒吧服務生、銀行柜員……

也許你很好奇Pepper的情感從何而來，因為人類情感很難量化，情感機器人則迎難而上，把看不見、摸不著的情感，量化成機器可理解、可表達的數據或數值，機器人的“情感”即由此而來。

什么是“情感分析”？機器人如何學習“情感計算”？學會7這些，機器人就能成為我們的“好閨蜜”嗎？

情感機器人從何而來？

隨著國內人工智能水平日益突飛猛進，阿里云研制的人工智能程序小Ai，去年已經可以預測《我是歌手》總冠軍了。

“阿爾法狗沒有辦法深入人的生活當中，因為平常人們用不到阿爾法狗的技術。我們一個很重要的任務，就是把人工智能技術實際轉化為人們生活中可以享受到的、可以時時幫助人們的產品。”前微軟亞洲工程院副院長簡仁賢說。

實際上，像人類一樣擁有豐富情感的機器人，一經推出便受到熱捧。情感機器人Pepper去年年初在網上開售，售價19.8萬日元（約合1.1萬元人民幣），首批1000臺一分鐘內即告售罄。

20世紀末，美國麻省理工學院教授羅莎琳德·皮卡德提出了“情感計算”概念，先從生理學角度，檢測人體的各種心理參數，如心跳、脈搏、腦電波等，據此計算人的情感狀態；再從心理學角度，通過各種傳感器接收并處理環境信息，并據此計算機器人所處的情感狀態。目前的情感分析研究可歸納為：情感資源構建、情感元素抽取、情感分類及情感分析應用。

人工智能專家認為，機器里沒有人體大腦中的杏仁核、海馬和扣帶回這樣主司情緒功能的部件，因此注定了機器的情緒識別與人類截然不同，不可能要求計算機在識別的過程中發生真實的情緒體驗。但是，機器有人類不具有的優勢，比如飛快的運算速度，比如通過萬物聯網獲得全方位數據。

和擊敗了李世石的阿爾法狗不一樣，會讀情緒的機器學習算法依靠的是有監督的學習，處理的是回歸和分類問題。“我們需要‘喂給機器很多很多組標注好的數據，告訴它當哪些單元變化，就說明某某有情緒，機器消化了這些數據之后會形成一個模型，這個模型就可以套用到其他表情、聲音或者姿勢的變化中。”業內專家解釋了“有監督”的意思。

機器人擁有情感意味著什么？

給機器人賦予感情的意義不可小覷。對人類來說，有感情的機器人能夠提供更溫情和人性化的服務，另一方面，對機器人來說，感情很可能啟蒙它們的自主意識。與前者相比，后者或許更值得人們注意。

20世紀70年代，美國心理學家保羅-艾克曼提出了臉部情感的表達方法，即面部表情編碼系統FACS，通過不同編碼和運動單元的組合，可以讓機器人自動識別與合成復雜的表情變化，如幸福、憤怒、悲傷等表情，類似的還有動作分析模型和聲學模型。

與人不同，機器人并不需要真的心理體驗才能表現某種感情。以Pepper為例，這是世界首款具備感情并能作出回應的機器人。

軟銀CEO孫正義回憶，自己小時候看動畫片《阿童木》時，就希望賦予機器人一顆有豐富情感的心靈，而Pepper的設計理念就是用來陪伴人類的。

與工業、服務業上已經普及的“機器人”不同，Pepper不擅長清潔打掃，不適合煮飯燒菜，也沒有車間作業能力。不過，它配備了語音識別技術、呈現優美姿態的關節技術以及情緒識別技術，具備人類能理解的最直觀的感官系統：聲覺、觸覺以及情感系統。它可對人的表情、聲調等進行識別，并且可根據人類情緒作出反應。

如今已有近200款情感應用在Pepper身上上線。比如，Pepper日記可以在家庭活動中拍照留念，還可以寫日記，像智能影集一樣儲存家庭成員的回憶，能夠猜測到人此時的心理狀態，然后切入情景同你聊天、講笑話。目前有超過1萬個Pepper正在日本和歐洲的家庭為人們服務，美國正有意將之引進。

而香港Hanson Robotics公司開發的Han機器人不僅可以理解用戶的情感，還可以將情感反饋以模擬的面部表情展現出來。深圳的Gowild公司也推出了可以提供生活助理和社交情感交流服務的“公子小白”機器人。這些工作實際上并不是從認知機理出發，而是通過外在的形式（詞語、表情、肢體）判斷人類情感。

情感是否會成人工智能核心？

“智能機器人將會成為未來非常具有表現力的一個領域，特別是與日常生活起居的關系更加緊密，甚至‘人性化。‘公子小白不是傳統意義上的智能機器人，而是作為成長中的小伙伴，暖心甚至有些搞怪。”“公子小白”機器人的制造者、Gowild智能科技創始人邱楠說。

在情感分析應用上，情感分析和人工智能結合，將產生一系列的應用，具有廣泛的潛在商業價值，有望在醫療、公共服務、研究和智能家居等方面大有作為。更進一步，未來情感分析還能應用于對文章及詩詞的鑒賞，自動生成自己的觀點、立場及情緒，表達機器自身的情感，從而向強人工智能邁進。

“人工智能并不是一門技術，沒有研發的停止期，它是不斷模擬大腦行為和思考的一個演進，伴隨著人的進化而前進的，這才是人工智能的本質。”簡仁賢認為。

若如互聯網預言家凱文-凱利所說，人工智能是未來20年重要的技術，那么，情感交互正逐漸成為未來人工智能的核心技術。

機器人懂得人類情感三部曲

機器人懂得人類情感可分為3步：識別、理解、反饋。

識別包括識別人類的表情、聲音，分為表情識別和語氣識別。表情的識別大致上可分為幾種常見模式：高興、愉快、興奮、憤怒……其中每種模式均可向另外的各種模式轉換，但轉換的概率是不同的。語氣識別也可分為幾種常見模式，但語氣的識別要難很多，不只是從自然語言處理的角度去分析語義，更應讓機器人真正聽懂。

理解包括機器人對人類行為的綜合分析，并準確判斷出人類的情感狀態。從技術角度理解就是收集海量的人類心理上的描述樣本，隨著收集的信息越來越多，機器人的識別準確率就會越來越高。

理解了人類的心思后，接下來就要作出響應。在這方面，日本的仿人形機器人走在了前面。

（責任編輯：白玉磊 責任校對：夏越）endprint