機(jī)械式立體停車設(shè)備的設(shè)計與研究分析

謝平虎

【摘 要】汽車成為人們?nèi)粘Ｉ詈统鲂械闹匾煌üぞ撸嚁?shù)量逐漸增多，汽車數(shù)量的發(fā)展也帶來了許多問題，其中停車問題比較突出。機(jī)械式立體停車設(shè)備設(shè)計和研究具有重要意義。本文作者提出機(jī)械式立體停車設(shè)備發(fā)展?fàn)顩r及各種類型特點(diǎn)，分析機(jī)械式立體停車設(shè)備發(fā)展前景。

【關(guān)鍵詞】機(jī)械式；立體停車設(shè)備；設(shè)計與研究

隨著車輛數(shù)目的不斷增多，停車問題也日益突出，解決停車難問題刻不容緩。傳統(tǒng)平面停車庫占用土地面積大，難以滿足日益增加的停車需求。因此，機(jī)械式立體停車庫的研究與應(yīng)用能夠有效提高土地資源利用率，通過立體式停車庫設(shè)計解決停車?yán)щy問題。

1 機(jī)械式立體停車設(shè)備概述

停車問題在現(xiàn)代城市交通中屬于靜態(tài)交通問題，是相對于動態(tài)交通而產(chǎn)生的一種相互聯(lián)系和影響的問題。近年來，隨著我國城市車輛數(shù)量的不斷增長，私家車的比例不斷增多，而城市道路的增長量遠(yuǎn)不及車輛的增長速度，動態(tài)交通問題和靜態(tài)交通問題都顯著增加。道路違規(guī)停車以及居民小區(qū)綠地停車現(xiàn)象越來越多，進(jìn)一步導(dǎo)致動態(tài)交通問題的加劇，影響人們正常出行，城市中停車難、違規(guī)停車等現(xiàn)象也給人們?nèi)粘Ｉ顜聿槐恪C(jī)械式立體停車設(shè)備在空間上解決傳統(tǒng)停車庫占用資源大的問題，在土地資源緊缺的城市中具有良好的應(yīng)用價值。機(jī)械式立體停車設(shè)備造價低，減少使用者的停車成本，而且機(jī)械式立體停車設(shè)備操作簡單，安全可靠，同時提高了汽車的防盜性，在城市停車庫建設(shè)研究中具有重要應(yīng)用價值[1]。

2 國內(nèi)外機(jī)械式立體停車設(shè)備發(fā)展概況

首先，國外機(jī)械式立體停車設(shè)備研究狀況。美國是最早研究機(jī)械式立體停車設(shè)備的國家，在二十世紀(jì)五十年代初就使用計算機(jī)控制立體式停車庫，其具有節(jié)省土地面積，經(jīng)濟(jì)效率高，自動化程序降低勞動力等優(yōu)點(diǎn)，其他國家也在其應(yīng)用中逐漸關(guān)注和研究，目前科技水平和發(fā)展?fàn)顩r最好的是美國和德國兩個國家。其中德國的二層和多層平面立體設(shè)備具有廣闊的應(yīng)用前景，其多個型號在其他國家廣泛應(yīng)用。亞洲地區(qū)韓國和日本研究應(yīng)用相對較早，由于其國家土地資源緊缺，因此在機(jī)械式立體停車設(shè)備研究中水平較高。相對其他國家而言，我國最早研究機(jī)械式立體停車設(shè)備的地方是臺灣，在二十世紀(jì)八十年代，臺灣通過與日本共同合作將該設(shè)備引進(jìn)本土，并得到業(yè)內(nèi)人士的認(rèn)可。我國大陸地區(qū)對機(jī)械式立體停車設(shè)備研究起步較晚，隨著汽車產(chǎn)業(yè)的不斷發(fā)展，機(jī)械式立體式停車設(shè)備研究也逐漸步入正軌，目前，還處于研究的初級階段，還需要通過與國外具有先進(jìn)水平的國家交流，機(jī)械式立體停車設(shè)備在我國具有較廣闊的發(fā)展前景[2]。

3 機(jī)械式立體停車設(shè)備類型及特點(diǎn)

3.1 升降橫移類立體停車設(shè)備

升降橫移類立體停車設(shè)備的層數(shù)不多，因此高度設(shè)置較低，設(shè)計兩個控制機(jī)構(gòu)通過鏈條進(jìn)行傳動，一個是升降機(jī)構(gòu)，另一個則是橫移機(jī)構(gòu)。升降機(jī)構(gòu)將汽車運(yùn)載到平行層，橫移機(jī)構(gòu)將車運(yùn)載到指定的停車位，這個過程運(yùn)載過程相對復(fù)雜。升降橫移類立體停車設(shè)備也根據(jù)運(yùn)載方式、車位布置形式、提升方式以及設(shè)備機(jī)構(gòu)等不同而分為不同類型。這類停車設(shè)備在我國應(yīng)用相對廣泛，發(fā)展迅速，通過電機(jī)提供載車板運(yùn)動的動力，通過液壓電控、計算機(jī)輔助等實(shí)現(xiàn)車輛的自動存取，其優(yōu)點(diǎn)在于節(jié)省土地面積，維護(hù)方便，自動化程度較高，安全可靠，且成本較低。但是升降橫移類停車設(shè)備也存在不足，對停車系統(tǒng)的提升設(shè)備和裝置的性能要求較高，存車中較麻煩，低層設(shè)備應(yīng)用較廣，由于高層設(shè)備投資較高，所以廣泛應(yīng)用于低層停車設(shè)備中。

3.2 垂直循環(huán)類立體停車設(shè)備

垂直循環(huán)類立體停車設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，運(yùn)行系統(tǒng)簡單，通過動力系統(tǒng)提供支持，載車板按照規(guī)定路徑進(jìn)行循環(huán)運(yùn)動，最后將汽車停放到指定位置。垂直循環(huán)類立體停車設(shè)備主要分為兩類，嚙合鏈輪式和撥叉槽輪式。兩種方式各有優(yōu)缺點(diǎn)，前者可停放較多數(shù)量的汽車，但是產(chǎn)生較大噪音影響周圍環(huán)節(jié)，后者經(jīng)過改良后雖然降低了噪音和功率，但是停車數(shù)量也相應(yīng)減少了。此類設(shè)備的運(yùn)行機(jī)理主要是利用停車設(shè)備做循環(huán)運(yùn)動，在鏈輪等動力裝置作用下，按照固定運(yùn)行軌跡運(yùn)動，存取車輛有時間限制，通過高度的合理規(guī)劃布局完成存取車輛。垂直循環(huán)類立體停車設(shè)備安裝布置靈活，可靠性強(qiáng)，節(jié)省空間和材料，存取車方便，節(jié)省成本。

3.3 簡易升降類立體停車設(shè)備

簡易升降類立體停車設(shè)備通過將載車板固定在鋼結(jié)構(gòu)框架上，利用電力驅(qū)動整體移動鋼架結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)車輛的存取，使用液壓驅(qū)動升降，安全可靠。停車模塊相對獨(dú)立，多為三層或四層結(jié)構(gòu)。整個停車模塊呈豎直方向運(yùn)動，駕駛者將汽車停在載車板上后，確定位置無誤，由操作者進(jìn)行操作將汽車停放到指定位置。還有一種簡易升降類立體停車設(shè)備是俯仰機(jī)構(gòu)類型的，一般為兩層結(jié)構(gòu)，原理與上述基本相同。這類停車設(shè)備構(gòu)造簡單，施工方便，存取車輛較多，節(jié)省地面空間，而且對周圍的環(huán)節(jié)沒有影響，結(jié)構(gòu)、系統(tǒng)自動化程度高，汽車防盜性好，在夏季可以防止車輛暴曬，在小區(qū)、事業(yè)單位等應(yīng)用廣泛。

3.4 水平循環(huán)類立體停車設(shè)備

水平循環(huán)類立體停車設(shè)備更有利于在窄長空間地形中應(yīng)用，通過利用水平循環(huán)運(yùn)動軌跡帶動載車板一起運(yùn)動，按照系統(tǒng)設(shè)置將車輛停到指定位置。設(shè)置動力程序，按照用戶的車位號通過循環(huán)形式將車輛放入指定位置。載車板停放位置與地面平行，司機(jī)將車輛停放在空位后，通過控制室將車輛安放或取出。這類立體停車設(shè)備能夠充分利用窄長地形，多應(yīng)用于地下車庫，自動化程度較高，存取車輛方便高效，節(jié)省能源。由于建立多層設(shè)備影響整體的運(yùn)行速度，所以存取車輛時耗費(fèi)時間較大，在實(shí)際應(yīng)用中市場份額較小。

3.5 平面移動類立體停車設(shè)備

平面移動類立體停車設(shè)備利用自動橫向搬用設(shè)備，實(shí)現(xiàn)井道式移動，橫移機(jī)構(gòu)接收信號，將承載汽車的載車板運(yùn)動到指定層面位置，實(shí)現(xiàn)車輛的存取。橫向移動設(shè)備運(yùn)動是互不影響的，不同層面之間彼此不受約束。此類停車設(shè)備可根據(jù)載車板進(jìn)庫方式不同分為的類型。這類停車設(shè)備具備一定智能功能，設(shè)施配置相對較高，效率高，可存取大量汽車，在城市中心、繁華商場等地段應(yīng)用廣泛。平面移動類立體停車設(shè)備每層獨(dú)立運(yùn)行，整體運(yùn)行速度快且平穩(wěn)，添加多個安全系統(tǒng)，有效保證汽車安全，運(yùn)行穩(wěn)定，而且這類停車設(shè)備的外形美觀，對周圍環(huán)境影響較小。

4 機(jī)械式立體停車設(shè)備發(fā)展前景

目前情況來看，我國機(jī)械式立體停車設(shè)備起步較晚，還處于發(fā)展的初級階段。但是，隨著我國汽車行業(yè)的不斷發(fā)展，結(jié)合我國人口數(shù)量眾多的實(shí)際情況，機(jī)械式立體停車設(shè)備在我國具有廣闊的發(fā)展空間和前景。相對于國外的機(jī)械式立體停車設(shè)備的發(fā)展特點(diǎn)，我國需結(jié)合我國實(shí)際國情，在市場經(jīng)濟(jì)和社會機(jī)制的影響下，實(shí)現(xiàn)機(jī)械式立體停車設(shè)備的推廣和應(yīng)用。當(dāng)前階段，隨著我國私家車數(shù)量不斷增多，停車難、亂停車現(xiàn)象十分嚴(yán)重，影響著人們?nèi)粘３鲂蟹奖愫蜕钯|(zhì)量，當(dāng)前我國的汽車數(shù)量還在不斷增加，面臨停車問題將日益突出和嚴(yán)重，因此，推廣機(jī)械式立體停車設(shè)備非常必要。我國機(jī)械式立體停車設(shè)備先關(guān)體制和制度還不完善，人們對其認(rèn)知程度還不高，因此我國機(jī)械式立體停車設(shè)備還有很長的發(fā)展道路要走。

5 結(jié)束語

綜上所述，汽車數(shù)量的增多為城市交通帶來巨大的挑戰(zhàn)，其中停車問題就屬于靜態(tài)交通問題的一種，停車?yán)щy現(xiàn)象屢見不鮮，因此，發(fā)展機(jī)械式立體停車設(shè)備對解決停車?yán)щy，合理利用土地資源，提高停車效率，減少停車成本具有重要意義。

【參考文獻(xiàn)】

[1]劉均剛.機(jī)械式立體停車技術(shù)在地下車庫的應(yīng)用研究[J].科技創(chuàng)新與應(yīng)用，2016（21）.

[2]馮大鵬，等.基于 PLC 垂直升降式立體停車設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計[J].科教導(dǎo)刊，2015（7）.

[責(zé)任編輯：田吉捷]