鋰離子電池均衡管理系統設計

孫 佳，胡 旦，王曉晨，付志超

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鋰離子電池均衡管理系統設計

孫 佳，胡 旦，王曉晨，付志超

(武漢船用電力推進裝置研究所，武漢 460064)

串聯鋰電池之間存在一致性的問題，影響了鋰電池的性能和壽命，均衡管理是解決鋰電池一致性問題的有效方法。本文設計了一種均衡系統，并詳細介紹了該系統的控制策略、硬件和軟件設計。實踐表明該均衡系統在應用中能夠滿足實際需求，可以有效的改善鋰電池的一致性問題。

鋰離子電池 一致性 均衡管理系統

0 引言

鋰離子電池因其能量密度高（質量比能量達到120~200 Wh/kg，是常用蓄電池中能量密度最高的電池）、工作電壓高（磷酸鐵鋰電池標稱電壓3.2V，錳酸鋰和鈷酸鋰電池高達3.6V）、自放電率低、充電效率高（充放電的庫倫效率可達100%）、循環壽命長（可達1000次以上）、無記憶效應等優點被廣泛的應在不同領域中[1]。但是單體鋰離子電池由于生產工藝的限制、使用工況和儲存狀況不盡完全相同會導致各單體電池間的不一致性。單體電池間的不一致性首先會降低電池組的最大可用容量和可用功率；其次在充放電時，容量較小的電池長期處于深充深放的狀態，老化速度會加快，各單體電池間的不一致性會進一步擴大[2]。而解決單體電池間不一致性的有效方法就是對鋰離子電池進行均衡管理。

本文設計的鋰離子電池均衡系統控制芯片采用TI公司的32位定點DSP芯片TMS320F2812，數據采集系統使用的是ADI公司16位高精度ADC芯片AD7606。對鋰離子電池的溫度、電壓等信號進行實時監控，分析各單體電池的狀態，控制芯片通過一定的均衡策略，啟動均衡電路對鋰離子電池進行均衡管理，改善電池組的不一致性問題。

1 均衡系統總體設計

鋰離子電池均衡系統通過采集單元來實時采集鋰電池模塊中各單體電池的電壓、溫度等參數信息，通過這些參數信息來分析各單體電池的狀態，進而判斷各單體電池間的不一致性，然后啟動均衡單元對不一致性顯著的單體電池進行均衡管理，使得電池模塊中各單體電池的狀態盡可能的趨于一致。

鋰離子電池均衡系統采用集中管理與分布式監控的“主-從”式架構方案，均衡系統由一個主控單元和多個從控單元組成，每個電池模塊中包含一個從控單元、一個均衡單元和一個采集單元。均衡系統的總體框圖如圖1所示。

主控單元是均衡系統的管理控制中心，它通過CAN總線通信與從控單元、均衡單元和采集單元進行協調控制管理。主控單元能夠集中處理電池模塊及各電池單體的電壓、電流、溫度、荷電狀態以及健康度等參數信息，通過RS485通信與上位機進行信息交互，用于鋰離子電池狀態顯示和參數標定。

從控單元主要對電池模塊的工作狀態進行實時監視以及根據總體需求對部分單體電池進行均衡控制。它能夠實現電池模塊內阻計算、剩余電量監測、荷電態估計和健康度預測等功能，也能夠實現鋰電池模塊內均衡控制。通過CAN通信網絡與主控單元進行通信，將電池模塊的電壓、溫度、剩余電量、荷電態和健康度等狀態信息傳遞給主控單元。根據一致性評價標準來確定是否啟動均衡單元對單體電池進行均衡控制。

2均衡系統控制策略

均衡方案主要分為能量耗散式均衡和能量非耗散式均衡[3]。能量耗散式均衡主要通過給單體電池并聯旁路電阻，對電池組中能量較高的電池進行放電耗能；能量非耗散式均衡則是通過能量轉換單元（電容、電感、變壓器）將能量從SOC較高的電池轉移至SOC較低的電池。目前，能量非耗散式均衡還停留在實驗室階段，距離真正的商業化還有一定的距離。本文選用能量耗散式均衡方案，控制算法簡單，易于實現。

這時，從控單元啟動均衡單元對第j個單體電池進行均衡，當經過一定時間后，有：

(2)

將(3)式帶入(2)式，有：

(4)

化簡得：

選擇合適的均衡電阻，使均衡過程產生的熱量引起的溫升在安全范圍以內。

3 均衡系統硬件設計

均衡系統的硬件主要包括主控制器、從控制器、電壓采樣電路、溫度采樣電路、能量耗散式均衡電路。這里詳細介紹電壓采樣電路、溫度采樣電路和能量耗散式均衡電路。

3.1 電壓采樣電路

采集單元的電壓采樣電路最多可以檢測12路單體電池電壓，12路電壓采樣通道相互隔離，這樣可以有效的保證電壓測量精度。電壓采樣電路采用分時復用技術，通過TMS320F2812的IO引腳電平來控制SN74HC154DW譯碼芯片的輸出，導通其中1路AQW214光耦，將相應的差分電壓信號引入電路，然后將差分電壓信號送到運放芯片AD620，AD620的增益設置為1，這樣AD620的輸出就是采樣到的單體電池電壓。電壓采樣電路如圖2所示。

3.2 溫度采樣電路

采集單元的溫度采樣電路最多可以檢測12路溫度信號。針對鋰離子電池包內部電池單元空間小，溫度的測量要求精度高，溫度測量單元選用PT1000，溫度測量范圍-40～+85℃，當溫度為0℃時，電阻值為1000±0.60Ω，當溫度范圍在0～100℃時，電阻值變化為3.85 Ω/℃。電路設計時將PT1000與一個阻值1.8kΩ電阻串聯，加載一個直流5 V的電壓信號，將PT1000的電壓信號通過選通芯片CD4067送入放大器芯片INA128的輸入正端，INA128的輸入負端引入阻值為1 kΩ的參考電阻串聯1.8 kΩ電阻后在直流5V電壓下的分壓信號。INA128放大器芯片的增益設置為6，這樣可以更精確的測量到PT1000阻值變化時引起的電壓變化值，其輸出引腳連接AD7606的采樣輸入引腳。溫度采樣電路見圖3。

3.3 能量耗散式均衡電路

本文的均衡電阻設置為4.3Ω。當均衡系統檢測到某一單體電池需要均衡時，導通對應的開關。能量耗散式均衡電路如圖4所示。

4 均衡控制軟件設計

根據均衡系統工作的流程，將均衡系統的軟件設計分為兩個方面：信號采集流程設計和均衡流程的設計。

4.1 信號采集流程設計

采集單元負責采樣12路電壓信號和12路溫度信號，電壓信號和溫度信號依次輪詢采集。當某一路電壓信號和溫度信號通道接通時，AD7606循環采樣10次，然后濾去最大值、最小值，取中間平均值。對采樣到的數值進行變換，得到實際值。其流程圖如圖5所示。

4.2 均衡流程設計

采集單元采樣的電壓、溫度信息經過DSP芯片內部SOC算法處理后得到各單體電池的SOC值。如果某一單體電池的SOC值和所有電池SOC值平均值的差值大于，那么計算相應的均衡時間并啟動對應的均衡電路，均衡流程圖如圖6所示。

5 結論

為了解決串聯鋰離子電池產生的不一致性問題，本文設計了一種鋰離子電池的均衡系統，詳細介紹了均衡系統的控制策略、硬件和軟件設計。該均衡系統在應用中能夠滿足實際需求，在一定程度上可以有效的改善鋰電池的不一致性問題。

[1] 李相哲，蘇芳，林道勇. 電動汽車動力電源系統[M]. 北京：化學工業出版社，2011.

[2] 王震坡，孫逢春，林程. 不一致性對動力電池組使用壽命影響分析[J]. 北京理工大學學報，2006,26（7）：577-580.

[3] 譚曉軍. 電動汽車動力電池管理系統設計[M]. 廣州：中山大學出版社，2011.

[4] 徐朝勝，閆改珍，李進等. 具有均衡控制功能的鋰電池管理系統設計[J]. 電源技術，2013,37（6）：959-962.

Design of Lithium-ion Battery Equalization Management System

Sun Jia, Hu Dan, Wang Xiaochen, Fu Zhichao

(Wuhan Institute of Marine Electric Propulsion, Wuhan 460064, China)

Due to the existence of inconsistency, the performance and life-span of series-connected lithium-ion batteries are limited, the equalization management is an effective method to solve the consistency of lithium-ion batteries. An equalization system is designed in this paper, and the equalization strategy, equalization circuit and software are introduced in detail. The practice shows that the equalization system can meet the actual needs and improve the consistency of the lithium-ion batteries.

lithium-ion battery; consistency; equalization management system

TM911

A

1003-4862（2017）01-0013-04

2016-08-15

孫佳(1989-)，男，助理工程師。研究方向：鋰電池、超級電容器等新能源的管理控制系統。Email:sunjia1989@126.com