“八爪怪”全柔性軟體機器人

哈佛大學推出了全球范圍內首個完全柔性、完全自主運動、自帶燃料、無需電池的軟體仿章魚機器人，并將其命名為“八爪怪”。它的“身體”由水凝膠、電活性聚合物、顆粒性材料和彈性體組成，能在從低壓到超高壓的較大壓力范圍環境下保持物理活性。

“八爪怪”采用醫院常用的消毒劑——高濃度的雙氧水，作為燃料。整個動力系統包括雙氧水儲存器、雙氧水注入口、控制燃料流動循環回路的柔性控制器、鉑催化反應室、四肢上的排氣孔和致動器。雙氧水在控制器回路中反復流動，周期性地進入反應室，在鉑金屬的催化下釋放出氧氣。氧氣由控制器和肢體閥門控制，交替從“八爪怪”的四個排氣孔中排出，驅動它前進。目前，“一罐”燃料的使用時間為4～8分鐘，并且機器人基本不具備自主轉向能力。哈佛大學正在開展相關研究工作，進一步提高“八爪魚”的推進效率和續航時間，目標是設計出可爬行、游泳并能探測感知周邊環境的軟體機器人。

傳統柔性機器人，雖然主體為柔性材料，但動力和控制系統都還是剛性硬質材料，比如發動機、輪子、履帶或螺旋槳、噴水泵?！鞍俗帧眲t通過巧妙設計，避免了使用硬質材料。它不僅有柔軟萌態的外形，而且運動起來靈活自如，因此一經面世便轟動全球?！鞍俗︳~”軟體機器人的主要材料為水凝膠，沒有傳統機器人所需的金屬材料，因此難以被水下常用的聲、磁傳感器發現，其水下隱身性不言而喻，應用于軍事偵察等領域的前景很廣闊。另外與常規潛航器相比，軟體機器人具備更改外形的能力，能夠通過狹小、凌亂空間，在失事艦艇的搜索與救援方面有望獲得應用。