林博鴻 賽事裁判

2015年我作為廈門大學RCS機器人隊的一員參加大疆舉辦的RoboMaster機器人大賽，這是我第一次接觸RoboMaster，一開始只是想獲得一個全國獎。那一年我們止步十六強，但是我認識了很多熱愛機器人的小伙伴，看到大家為了同一個目標而努力奮斗。而比賽間隙無間斷的采訪也讓我們感受到組委會確實想讓我們這些小工程師們也能體驗到明星的待遇。

2016年我報名參加RoboMaster夏令營，有幸從幾千名的候選人中脫穎而出，成為110名夏令營營員之一，在大疆總部開始了一個多月夢幻般的夏令營生活。我們參觀了香港科技大學，參加了CCF-GAIR大會，見到了空中機器人之父Vijay Kumar教授，最后也在RoboMaster機器人大賽現場當了吃瓜群眾。我們來自全國各地五湖四海，但是都熱愛做機器人，是大疆把我們聚到一起，一起熬夜，一起討論方案，一起做著看似一個月無法完成的陸空機器人對接方案。最后我們神七（第七組）拿到了夏令營亞軍，自己也拿到了大疆的實習Offer。

今年我有幸成為了RoboMaster組委會的一員，在總決賽期間被安排到了當邊裁的任務。第一次當這種全國級賽事的裁判，內心還是比較緊張的，甚至于有時比參賽隊員還要緊張。看著他們在三分鐘準備時間內稍微有點慢，就忍不住提醒他們抓緊時間上電。還有對于自己在比賽期間做出判罰也是很緊張，怕自己判錯了影響到比賽的公平性，還是希望雙方隊員不會因為判罰而影響到最終結果。好在比賽期間基本都很順利，到最后幾天，就算不是在比賽，都會情不自禁想要張口說“抓緊時間上電”、“倒計時還有一分鐘”、“藍方申請一分鐘技術暫停”、“藍方一級警告”等，感覺自己已經不屬于自己了，屬于這個比賽的一部分。

當裁判才能第一時間感受到參賽隊員的心情，當他們比賽贏了大吼大叫，比賽輸了心情低落，我們都看在眼里，但是我們必須得按照統一的標準去對待他們，不能有任何情緒波動。

雖然很辛苦，但是卻收獲了不一樣的體驗，更能體會到組委會舉辦這樣一個全國甚至以后會發展成為全球的機器人賽事的不容易。endprint