干擾條件下的水聲直擴信號非合作檢測方法?

林 楠 韓樹平 柳文明 徐景峰

（海軍潛艇學院 青島 266042）

干擾條件下的水聲直擴信號非合作檢測方法?

林 楠 韓樹平 柳文明 徐景峰

（海軍潛艇學院 青島 266042）

為了將倒譜法應用于周期性脈沖干擾和船舶輻射噪聲條件下的水聲直擴信號的非合作檢測，通過處理海上實測數據，分析了周期性脈沖信號和船舶輻射噪聲的倒譜特征；采用頻譜分析和倒譜聯合檢測法有效抑制了倒譜檢測中周期性脈沖干擾的影響；采用倒譜—小波分解聯合檢測法提高了船舶輻射噪聲背景下直擴信號檢測的性能，并通過仿真進行了驗證。該研究對復雜水聲環境下直擴信號的非合作檢測方法的研究有一定借鑒意義。

水聲直擴信號；倒譜檢測；周期性脈沖干擾；船舶輻射噪聲

ClassNum ber TB567

1 引言

目前，水聲直擴信號的非合作檢測法主要有：自相關檢測法［1］，循環譜檢測法［2］和倒譜檢測法［3］等，其中倒譜檢測法因為計算速度快、可實時檢測，已得到廣泛應用［4］。具有周期特性的直擴信號經過倒譜處理后會在偽碼整數倍周期處出現峰值，以此實現直擴信號的倒譜檢測。海洋環境［5］中的周期性脈沖信號和船舶輻射噪聲本身的周期特性對水聲直擴信號倒譜檢測結果的影響不容忽略。為解決這一問題，本文通過處理海上實測數據，首先分析了周期性脈沖干擾和船舶輻射噪聲對水聲直擴信號倒譜檢測產生的具體影響，然后針對具體的影響分別采用了頻譜與倒譜聯合檢測法實現了周期性脈沖干擾的抑制和采用倒譜—小波分解聯合檢測法提高了船舶輻射噪聲影響下直擴信號檢測性能，并通過仿真進行了驗證。

2 直擴信號倒譜檢測

倒譜［3］定義為

假設直擴信號為

式中：d(t)是信息碼，p(t)是偽隨機碼，ωc=2πfc是載波角頻率，φ0是初始相位。

直擴信號的功率譜為式中：C=A2/4?P+1/P2，P是偽隨機碼每周期碼元數，Tc是偽隨機碼的碼元寬度，PTc是偽隨機碼的時間周期，sd(f)是信息碼的功率譜。

直擴信號的對數功率譜為

對上式進行逆傅里葉變換，求模平方后得到倒譜，其仍存在三個分量：功率譜幅度脈沖，擴頻碼寬度脈沖和在擴頻碼整數倍周期處出現的周期性脈沖，據此可以通過倒譜域出現的周期性峰值來檢測直擴信號。

圖1為高斯白噪聲背景下直擴信號倒譜檢測仿真圖，仿真參數：DSSS信號的BPSK調制載頻為1kHz，采樣率取5kHz，時長 3.81s，取6個周期的偽碼序列和6位信息碼，信道為加性高斯白噪聲信道，信噪比為-4dB。由圖1出現的周期性峰值可判決出直擴信號存在。

圖1 高斯白噪聲背景下DSSS信號的倒譜

3 周期性脈沖干擾影響下的檢測方法

本節利用海上實際接收的周期性脈沖信號分析其對水聲直擴信號倒譜檢測的影響。實測信號的采樣頻率為5kHz，頻率1420Hz，每個脈沖寬度0.1s，脈沖間隔1s，總時長3.81s。其中：圖2中（a），（b）分別為周期性脈沖信號的時域圖和倒譜圖，圖3中（a），（b）分別為周期性脈沖干擾條件下直擴信號的頻譜圖和倒譜圖。

周期性脈沖信號經過倒譜處理后會出現峰值，如圖2（b）所示。所以，對含有周期性脈沖干擾的直擴信號進行倒譜檢測時，在倒譜域直擴信號的周期峰與脈沖信號的干擾峰混合，脈沖重復次數越多，干擾峰越多，無法判決直擴信號的存在，如圖3（b）所示。

圖3（a）所示為周期性脈沖干擾條件下直擴信號的頻譜圖，直擴信號為寬帶信號，帶寬為400Hz，中心頻率為1000Hz；脈沖信號為窄帶信號，頻率為1420Hz。從頻譜圖中可以看出周期性脈沖信號幅度遠高于直擴信號的最高幅度，當信噪比較低時，在頻域無法直接觀察出直擴信號，但是仍然可以看出周期性脈沖線譜的存在。

圖2 周期性脈沖信號

圖3 周期性脈沖干擾條件下的直擴信號

以此可以設定檢測流程如下：首先對接收信號進行頻譜分析，在頻域確定出脈沖頻率位置；然后根據脈沖頻率設置合適頻帶范圍的濾波器，接收信號通過濾波器后將脈沖頻率濾除；再將經過濾波的信號進行倒譜處理；最后，進行周期峰檢測，如圖4所示。

圖5為經過以上檢測流程后的檢測結果，選擇低通濾波器，截止頻率為1400Hz。信號通過濾波器，再進行倒譜分析，倒譜域中脈沖信號的干擾峰值消失，只剩下直擴信號的周期峰（圖5（b）），達到了抑制周期性脈沖干擾的目的。圖3（b）和圖5（b）分別是周期性脈沖抑制前、后的檢測結果。

圖4 周期性脈沖干擾下直擴信號檢測流程圖

圖5 改進后的檢測結果

4 船舶輻射噪聲影響下的檢測方法

本節利用海上實測的船舶輻射噪聲進行研究，船舶速度17節，采樣頻率取5kHz，時長3.81s。

經研究發現，船舶輻射噪聲［6］經過倒譜處理后不會出現峰值，其對于直擴信號倒譜檢測法的影響主要在于信噪比。傳統的倒譜檢測法可以實現的最低信噪比為-20dB，為了提高檢測閾，根據小波分解在具有脈沖峰值信號檢測中的優勢［7］，采用倒譜—小波分解聯合檢測法，改進的檢測流程為圖6所示。

圖6 倒譜—小波分解檢測流程圖

如圖7所示，船舶輻射噪聲的倒譜沒有峰值出現，說明了雖然船舶輻射噪聲本身具有周期成分，但是在船舶輻射噪聲影響下的直擴信號倒譜檢測結果中不會出現其它峰值的干擾。

信噪比較高時，船舶輻射噪聲影響下的直擴信號經過倒譜處理會出現周期峰，可以實現信號的檢測，如圖8（a）所示；當信噪比降至-21dB時，周期峰被完全淹沒，無法檢測出信號，如圖8（b）所示。但是，信噪比為-23dB的接收信號經過倒譜—小波分解聯合檢測法后仍然可以出現明顯的周期峰，實現信號檢測，說明了倒譜—小波分解聯合檢測法相比于傳統倒譜法的檢測性能提高，如圖9所示。

圖7 船舶輻射噪聲的倒譜圖

圖8 船舶輻射噪聲背景下的直擴信號倒譜圖

圖9 倒譜—小波分解聯合檢測結果圖（SNR=-23dB）

將最大譜線幅度與倒譜平均幅度的比值作為檢測量，檢測門限由虛警概率確定。在虛警概率為0.01的條件下，分別進行100次獨立仿真，得到不同信噪比下的檢測概率曲線，如圖10所示。

圖10 檢測性能仿真圖

由圖10所示，在船舶輻射噪聲背景下，傳統倒譜檢測法可以在信噪比最低為-20dB時檢測出直擴信號的存在，而倒譜—小波分解聯合檢測法在信噪比為-23dB時仍然可以達到0.8的檢測概率，所以，倒譜-小波分解聯合檢測法達到了提高檢測性能的目的，可以實現約-3dB的信噪比增益。

5 結語

本文的研究結果表明：

1）周期性脈沖信號經過倒譜處理會出現峰值，這導致倒譜檢測法無法實現在周期性脈沖干擾條件下水聲直擴信號的非合作檢測；船舶輻射噪聲經過倒譜處理不會出現峰值，其主要影響信號檢測的信噪比。

2）頻譜分析與倒譜聯合檢測方法可以有效抑制周期性脈沖干擾，實現周期性脈沖干擾條件下水聲直擴信號的非合作檢測。

3）倒譜—小波分解聯合檢測方法可以提高船舶輻射噪聲背景下直擴信號的檢測性能，信噪比增益約為-3dB。

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Non Cooperative Detection Method of Underwater Acoustic DSSS SignalUnder Disturbed Condition

LIN Nan HAN Shuping LIUWenm ing XU Jingfeng
（Navy Submarine Academy，Qingdao 266042）

In order to apply cepstrum to detect underwater acoustic signals in periodic impulsive interference and ship noise，through actual signal at sea，the cepstrum characterristics of periodic pulse signals and ship radiated noise are analyzed.Spectrum analysis and cepstrum are used to effectively suppress the pulse interference.Cepstrum and waveletdecompositionmethods are used to improve detection performance under ship noise.

underwateracoustic DSSSsignal，cepstrum，periodic impulsive interference，ship noise

TB567

10.3969/j.issn.1672-9730.2017.09.010

2017年3月8日，

2017年4月27日

林楠，男，碩士研究生，研究方向：水聲直擴信號截獲。韓樹平，男，教授，研究方向：水聲裝備技術及應用。柳文明，男，博士，研究方向：水聲通信技術。徐景峰，男，講師，研究方向：水聲裝備技術及應用。