基于Chaboche理論的GH901合金本構模型改進

徐可君，王永旗，秦海勤，夏毅銳

（1.海軍航空大學青島校區，山東青島266041；2.中國人民解放軍92514部隊，山東煙臺264007）

基于Chaboche理論的GH901合金本構模型改進

徐可君1，王永旗2，秦海勤1，夏毅銳1

（1.海軍航空大學青島校區，山東青島266041；2.中國人民解放軍92514部隊，山東煙臺264007）

為某型航空發動機渦輪盤損傷分析的需要，在渦輪盤材料G H 901試件高溫拉伸試驗、低周疲勞試驗、蠕變試驗以及疲勞/蠕變交互作用試驗基礎上，分析Chaboche本構模型特點，基于渦輪盤實際使用中的變幅脈沖循環，將應變幅值記憶項引入Chaboche本構方程；通過已有試驗結果，應用量子遺傳算法優化得到改進的本構方程各參數。將本構方程計算結果與試驗結果對比，證明改進的本構方程是合理的。

渦輪盤；本構模型；G H 901；航空發動機

0 引言

航空發動機渦輪盤在高溫下工作時承受交變的機械載荷和溫度載荷的共同作用，在轉速較高時部分工作區域承受的應力已經達到塑性區，產生疲勞、蠕變、循環棘輪應變、應力松弛等現象，嚴重影響渦輪盤的壽命。

GH901是某型航空發動機高壓渦輪盤材料，為對渦輪盤進行損傷分析，必須構建能夠準確反映材料性能的本構方程。20世紀60年代以來，各國學者基于位錯動力學和熱力學最新理論，提出了多種類型的內變量本構理論，楊曉光以是否采用屈服條件為標準，將這些本構理論分為兩種[1]：第1類黏塑性本構理論認為材料達到屈服條件后才能產生非彈性流動，其中A-F模型和Chaboche模型在工程上得到大量應用。第2類黏塑性本構理論不需要屈服準則，以Bodner和Partom提出的本構模型最為著名[2]。國內學者也對這2種理論進行了大量研究，針對具體材料進行了相應的改進。楊曉光、石多奇團隊對這2種理論都進行了研究，相對而言，對Chaboche理論的工程應用研究更加深入[3-5]。王慶五基于Chaboche理論進行數值算法創新，并編寫程序進行有限元二次開發[6-8]。康國政等對合金的單軸、多軸棘輪行為進行研究，提出適用模型并用數值方法實現[9-11]。

參考渦輪盤在實際工作條件下的典型溫度和應力數據，結合已有試驗結果[12]，改進Chaboche本構模型,使之能夠更加合理的描述材料的力學行為，為后續有限元分析和損傷計算奠定基礎。

1 GH901合金的力學性能試驗

1.1 單調拉伸試驗

為了后續建立本構方程的需要并測試某型材料在高溫下對應變率的敏感程度，參考某型發動機高壓渦輪盤的工作溫度，在575℃時進行應變率分別為10-3/s、10-5/s和10-6/s的單調拉伸試驗，結果如圖1所示。并在625℃時進行應變率為10-3/s的單調拉伸試驗。

從圖中可見，應變率為10-3/s和10-5/s時拉伸曲線相差不大，當應變率為10-6/s時，應力相對其他2種應變率時有較明顯地降低，說明當應變率低于10-5/s時，應力松弛的現象比較明顯，而應變率高于10-5/s時，應變率對材料性能沒有明顯影響。在625℃時的單調拉伸試驗與575℃時的類似，在此不單獨列出。

1.2 軸向控制應變和控制應力低周疲勞試驗

分別進行控制應變和控制應力的低周疲勞試驗，考察材料在輪盤典型工作溫度和應力下的應力-應變響應，為后續建立本構方程獲取試驗數據。

試件采用圓形等截面試棒，參考第2級高壓渦輪盤的實際工作溫度范圍，試驗溫度仍取625℃和575℃。

進行軸向應變控制疲勞試驗時，應變比R=-1，波形為三角波；經前期試算，選擇625℃時對稱應變疲勞的應變幅值范圍分別為±0.7%、±0.4%和±0.3%，575℃時應變幅值范圍分別為±0.9%、±0.4%和±0.3%。

進行應力控制的疲勞試驗時，為便于后續的本構方程參數求取，首先進行625℃和575℃時800 MPa對稱應力循環加載試驗，然后參考第2級高壓渦輪盤的實際工作應力和溫度范圍，采用有預應力且帶保載時間的應力加載波形，預應力分別取200、300 MPa，峰值應力分別取790、810 MPa，峰值保載時間分別為30、60 s，應力加載波形如圖2所示。

(1)單軸應變控制循環試驗結果。應用Matlab軟件處理所有數據。575℃時±0.9%對稱應變導出數據滯回曲線如圖3所示。

從圖中可見，在±0.9%對稱應變疲勞試驗中，在循環初期的15個循環中，應變硬化達到飽和，之后隨著循環的進行，應力有所減小，直至最后試樣斷裂。625℃時±0.7%和±0.4%對稱應變滯回曲線與575℃時的類似，在此不單獨列出。

(2)單軸應力控制循環試驗結果。575℃時800 MPa對稱應力控制循環導出數據滯回曲線如圖4所示。

625℃時的滯回曲線形狀與575℃時的類似，只是應變稍大，在此不單獨列出。

圖3、4中的對稱疲勞試驗結果表明，GH901合金在循環初期表現出硬化特性，但很快穩定，之后隨著循環的進行，應力值（應變值）緩慢減小（增大），直至試樣斷裂；隨著控制應變幅或應力幅的提高，疲勞壽命縮短；溫度對疲勞壽命的影響也很顯著，在相同應力下，溫度升高，應變增大，疲勞壽命縮短。

為考察疲勞/蠕變作用對材料壽命的影響，進行帶保載時間的疲勞試驗。

575℃時最大應力為790 MPa，最小應力為300 MPa，最大應力峰值保載60 s的應力控制循環應變變化如圖5所示。

從圖中可見，在最大載荷處帶保載時間時，應變隨著時間的增加緩慢增大，說明蠕變對應變增大起到了作用。625℃時的試驗結果與575℃時的類似，在此不單獨列出。

1.3 等溫拉伸蠕變試驗

為后續本構建模需要，參考高壓渦輪盤實際工作時的溫度范圍，進行GH901合金在550、575和625℃時不同應力的蠕變試驗。僅列出625℃時應力分別為575、660、700 MPa的蠕變試驗曲線，如圖6所示。

蠕變試驗結果表明：

(1)在材料蠕變第1階段即不穩定蠕變階段(又稱過渡蠕變階段)不明顯，蠕變很快進入第2階段即穩定蠕變階段；第2階段時間較長，第2與第3階段間的過渡段時間較短，進入第3階段后蠕變增長很快，為保護應變規不被破壞，在試件破壞前取下應變規，記錄的數據已經能夠反映蠕變規律。

(2)穩定蠕變階段蠕變率變化較小，在相同溫度下，隨著應力升高，蠕變第2階段時間縮短，第3階段提前；在溫度升高時也有類似規律。

(3)在同一溫度下的蠕變試驗，在相同時間內蠕變應力越低蠕變量越小；以破斷為標準，則在破斷前較小應力下試件的蠕變量大于較高應力下試件的蠕變量。

為了驗證加卸載對蠕變的影響，單獨進行了2個試件在625℃時575 MPa的加卸載蠕變試驗，試驗結果曲線如圖7所示。

圖7 表明：

(1)在蠕變過程中經卸載又重新加載后，原來的蠕變量繼續存在，在相同應力和溫度下，蠕變基本沿著原來的蠕變速率繼續進行，蠕變規律不受加卸載影響；

(2)蠕變重新開始后的蠕變量比卸載時的蠕變量會稍稍減少，減少幅度與溫度和應力有關，但對于整體蠕變量來說基本可忽略不計。

從蠕變加卸載試驗結果可見，在發動機實際使用中，發動機高溫部件溫度經歷0-升溫-保溫-降溫-0過程，雖然有停車降溫過程，但高溫部件的蠕變一旦發生就不可逆轉，隨著使用次數和時間的增多蠕變量會越來越大，直至試樣失效。

2 改進的Chaboche本構模型及材料參數求取方法

2.1 考慮最大塑性應變記憶效應的本構模型建立

對相關文獻研究發現，平均應力歷史、應力幅歷史、應變循環歷史等因素都對后續的應力應變響應有影響。如果承受循環載荷的試件前期循環時產生的塑性應變幅值較大，則循環穩定后再進行低于此應變幅值的循環時硬化效應會減弱[13-17]。在變幅值應變試驗中也發現了GH901合金具有這一特點。文獻[1]給出的Chaboche本構方程沒有考慮最大塑性應變記憶的影響，對于前期循環應變幅值較大，而后續循環應變幅值較小的情況，計算時仍然會產生明顯的硬化效應（如圖8所示，先大應變幅值，后小應變幅值加載，計算結果仍存在硬化效應），這是不符合實際的。

為在計算中考慮最大塑性應變對后續循環的影響，有必要改進本構方程。

Chaboche統一黏塑性本構理論采用內變量建立本構方程，通過內變量的演化描述應力應變歷史，其本構方程的構建過程是開放的，在工程應用中可以根據材料和結構的實際情況靈活選擇內變量。基于文獻[13-17]，在文獻[1]給出的本構方程基礎上引入1種簡便的應變記憶項表達式q和代表各向同性硬化飽和值的表達式Q，得到1維形式的本構方程組

其中〈h〉是 Heaviside方程，sign（m）是 sign 函數

式(1)中可以通過試驗獲取的變量有應力σ、初始屈服應力k、應變ε、塑性應變εp(或非彈性應變εin)、累積塑性(非彈性)應變 p、應變率ε˙、塑性應變率ε˙p(或非彈性應變率ε˙in)，由此可以導出運動硬化應力X、各向同性硬化應力R、各向同性硬化飽和應力Q、黏性應力σv、負載期間的最大塑性應變q；通過擬合得到的參數初值有：運動硬化參數 a1、c1、a2、c2、Φs、ω，各向同性硬化參數 Qmax、μ、b，熱恢復參數 β1、β2、r1和 r2，棘輪效應參數mk，黏性應力參數n、k和K。

通過試驗獲得本構模型各參數的初值后，根據式(1)結合試驗結果，應用量子遺傳算法[18-23]，采取先分組后整體優化的方法可以得到各參數取值，見表1。

由此方程計算先大幅值、后小幅值以及先小幅值、后大幅值的循環加載，得到計算結果如圖9、10所示。

對比圖8、9表明，考慮最大塑性應變記憶效應，當經歷前期較大幅值循環后，后續較小幅值循環的硬化效應會明顯減弱。反之（圖10），當前期經歷較小幅值循環后，后期較大幅值循環時還會產生比較明顯的硬化效應。所以本文提出的改進的本構方程是合理的。

2.2 改進結果與試驗結果對比

將改進本構方程計算得到的單調拉伸曲線、循環應力應變曲線和蠕變曲線與試驗結果比較，驗證模型的準確性。

2.2.1 單調拉伸計算結果與試驗數據對比

575℃時單調拉伸模擬數據與試驗數據對比如圖11所示。

從圖中可見，改進的本構模型對575℃時的單調拉伸曲線擬合較好，相關系數在0.9以上。625℃時的模擬結果與試驗結果相關系數也在0.9以上，不單獨列出。

2.2.2 應變控制循環計算結果與試驗數據對比

575℃時±0.9%對稱應變模擬數據與試驗數據對比如圖12所示。

625℃時±0.7%對稱應變模擬數據與試驗數據對比如圖13所示。

從圖12、13中可見，改進的本構模型對575和625℃時不同應變范圍的試驗數據擬合效果良好，相關系數在0.92以上。其他應變范圍下的對比不一一列出。

2.2.3 應力控制循環計算結果與試驗數據對比

625℃時800 MPa對稱應力控制循環計算數據與試驗數據對比如圖14所示。

從圖中可見，在應力控制下的模擬計算結果可以較好地描述材料的對稱循環應力情況，得到的滯回曲線與試驗數據吻合較好，相關系數都在0.89以上。其他溫度下的計算結果不一一列出。

575℃時最大應力為790 MPa，最小應力為300 MPa，最大應力峰值保載60 s的應力控制循環計算數據與試驗數據對比如圖15所示。

從圖中可見，帶保持時間的優化精度比不帶保持時間的低，主要原因是帶保持時間的試驗要求更高，數據獲取時偏差增大所致。

2.2.4 單軸棘輪行為計算結果與試驗數據對比

625℃時最大應力810 MPa、應變比R=0的應力控制低周疲勞試驗觀測到的棘輪現象如圖16所示。

從圖中可見，計算得到的最大非彈性應變隨著循環的進行逐漸增高，但增高的趨勢越來越小，直至達到穩定的現象，與試驗結果吻合。材料棘輪應變達到穩定狀態后，棘輪應變不再隨循環次數增加而增長。模擬棘輪應變比試驗值要大，但差值不超過15%，在575℃的棘輪應變模擬中也存在同樣問題，總體而言，模擬結果反映了棘輪應變的趨勢，在工程上是適用的。

2.2.5 蠕變計算結果與試驗數據對比

單軸蠕變加載時，應用改進的Chaboche模型對575℃時720、760、800 MPa下的蠕變曲線模擬結果如圖17所示。

從圖中可見，由改進的Chaboche模型計算的蠕變應變基本呈線性發展，只能反映蠕變第2階段的情況，不能反映蠕變第3階段的應變變化情況。625℃時各應力的蠕變模擬結果與此類似，不單獨列出。

對這種問題的處理方式，大多學者采用將蠕變損傷項耦合進本構方程的形式，以反映蠕變第3階段應變加速發展的情形[1,24-27]。同時由于增加了1個損傷變量D，需要在本構方程中增加蠕變損傷演化方程，這樣本構方程就可以描述蠕變損傷在蠕變第3階段快速增長的現象。

由Lemaitre應變等價原理：任何對于損傷材料建立的應變本構方程都可以用與對于無損傷材料同樣的方式導出，只是其中的通常應力須用有效應力代替。由此理論指導，根據Rabotnov蠕變損傷演化法則[24-26]，結合式(1)，構建1維形式耦合損傷的本構方程組

結合蠕變試驗數據，應用量子遺傳算法優化求得單軸蠕變損傷演化參數，見表2。

表2 蠕變損傷本構參數

625℃時保持應力分別為575、660、700 MPa下包含損傷的計算蠕變應變曲線與試驗數據比較如圖18所示。

從圖中可見，包含損傷項時，蠕變應變的發展與試驗結果吻合較好，總體相關系數為0.87，可以反映蠕變第2、3階段的應變變化規律。因為GH901合金第1階段蠕變時間較短，所以優化得到的這組參數可以反映材料在625℃時的蠕變行為。

需要注意的是，由于試驗結果的分散性，在優化時需要兼顧到這種差別，模擬結果不可能與試驗結果完全一致，有時甚至差別很大，為此需要多做幾次試驗，從統計結果中得到合理的試驗數據，以便更好地優化。

575℃時保持應力720、760、800 MPa下的計算結果與此類似，不單獨列出。

3 結論

在GH901合金相應溫度和應力下力學性能試驗基礎上，分析文獻[1]給出的Chaboche本構模型特點，引入應變記憶項，應用此改進模型計算得到模擬值并與試驗值對比，其中為得到更好的蠕變模擬曲線，在改進本構方程中又引入Robotnov蠕變損傷演化法則。得到以下結論：

(1)在相同溫度下，改進的Chaboche模型可以較好地描述材料的循環應力或應變情況，得到的滯回曲線與試驗數據吻合較好，相關系數在0.9以上；能較好地描述棘輪應變增量隨循環次數的增長逐漸減小，棘輪應變趨于飽和的現象；帶保持時間循環的優化精度比不帶保持時間的低，主要原因是帶保持時間的循環存在疲勞/蠕變交互作用且對試驗要求更高。

(2)不耦合蠕變損傷的本構模型只能描述蠕變的第1、2階段，不能描述蠕變的第3階段，耦合損傷的本構模型可以更好地描述蠕變的第2、3階段，但對蠕變第1階段描述不理想，考慮到GH901合金蠕變第1階段不明顯，蠕變時很快進入第2階段，耦合損傷的本構模型對蠕變的描述是合理的。

(3)本構模型參數的獲取對試驗的要求較高，對于在同1臺試驗機試驗的同批試件，如果前期的試驗數據比較精確，則獲得的模型可以比較準確地預測剩余試件在同1臺試驗機下的應力應變響應，對不同批次不同試驗機的預測結果偏差稍高，但也在合理范圍之內。

在試驗比較充分的情況下，改進的Chaboche模型總體上可較準確地模擬材料的各種力學行為。

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Improvement of Constitutive Model for GH901 Material Based on Chaboche Theory

XU Kejun1,WANG Yongqi2,QIN Haiqin1,XIA Yirui1
（1.Qingdao Campus of Naval Aeronautical University,Qingdao,Shandong 266041,China；2.No.92514 Troop of PLA,Yantai,Shandong 264007,China）

For the damage analysis of turbine disc of an aeroengine,the characters of Chaboche constitutive model was analyzed on the basis of high temperature monotonic tension test,low cycle fatigue test,creep test and fatigue creep interaction test of GH901 samples.The stain amplitude memory item was introduced into Chaboche constitutive model on the basis of variational pulse cycles of turbine disc in actural use.The Quantum Genetic Algorithm (QGA)was used to get the parameters of improved constitutive model according to the test result.Compared the calculation result with test result after getting the parameters of improved constitutive model,the improved constitutive model is proved to be reasonable.

turbine disc;constitutive model;GH901;aeroengine

V 235.1

A

10.13477/j.cnki.aeroengine.2017.05.008

2017-01-09

徐可君（1963），男，教授，博導，主要研究方向為航空發動機結構強度、壽命可靠性、振動控制、故障診斷；xukejunxuran@126.com。

徐可君，王永旗，秦海勤，等.基于 Chaboche理論的 GH901合金本構模型改進[J].航空發動機，2017，43（5）：39-47.XU Kejun，WANG Yongqi，QIN Haiqin，et al.Improvement of constitutive model for GH901 material based on chaboche theory[J].Aeroengine，2017，43（5）：39-47.

（編輯：李華文）