999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

基于系統(tǒng)工程的航天器專業(yè)化測(cè)試模式探索與實(shí)踐

2017-11-15 01:42:36閆金棟王華茂李大明王勁榕劉鶴于忠江時(shí)光
航天器工程 2017年5期

閆金棟 王華茂 李大明 王勁榕 劉鶴 于忠江 時(shí)光

(北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部,北京 100094)

基于系統(tǒng)工程的航天器專業(yè)化測(cè)試模式探索與實(shí)踐

閆金棟 王華茂 李大明 王勁榕 劉鶴 于忠江 時(shí)光

(北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部,北京 100094)

綜合運(yùn)用航天系統(tǒng)工程理論與方法,系統(tǒng)識(shí)別能力提升要素,從系統(tǒng)層面思考和改進(jìn)航天器綜合測(cè)試的管理方法、工作程序及工具手段等。結(jié)合航天器研制任務(wù)特點(diǎn),在一定資源、時(shí)間和成本約束條件下,開展航天器綜合測(cè)試流程再造、資源優(yōu)化配置及組織模式創(chuàng)新等一系列專業(yè)化測(cè)試模式的探索與實(shí)踐。針對(duì)批產(chǎn)航天器,建立流水線組批測(cè)試模式;針對(duì)復(fù)雜新研航天器,建立專業(yè)化集群測(cè)試模式。通過構(gòu)建統(tǒng)一的多航天器自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái),建立測(cè)試用例庫、測(cè)試流程庫和測(cè)試故障模式庫,推進(jìn)基于測(cè)試用例的一鍵式自動(dòng)化測(cè)試,實(shí)現(xiàn)測(cè)試任務(wù)的精細(xì)分解、測(cè)試資源的優(yōu)化配置、測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)的精細(xì)管控。該專業(yè)化測(cè)試模式既能確保航天器測(cè)試任務(wù)的質(zhì)量與安全,又能解決后續(xù)日益增長的高峰測(cè)試任務(wù)需求與有限測(cè)試資源之間的突出矛盾,可供其他工程測(cè)試任務(wù)參考。

航天器測(cè)試模式;系統(tǒng)工程;測(cè)試用例;流水線測(cè)試島;專業(yè)化測(cè)試集群;測(cè)試流程再造

1 引言

由于航天器具有長壽命、高可靠、高成本、高風(fēng)險(xiǎn),以及一旦發(fā)射入軌難以維修等突出特點(diǎn),綜合測(cè)試成為航天器系統(tǒng)研制的關(guān)鍵環(huán)節(jié),是評(píng)價(jià)航天器研制質(zhì)量的重要依據(jù),是確保航天器發(fā)射成功、在軌穩(wěn)定運(yùn)行,以及產(chǎn)業(yè)化能力提升的重要保證[1]。

當(dāng)前,日益增長的航天器研制任務(wù)與有限的測(cè)試資源(人、設(shè)備、場地)之間的矛盾異常突出,在確保航天器測(cè)試質(zhì)量和效率的前提下,如何通過測(cè)試模式轉(zhuǎn)型升級(jí)與能力提升,實(shí)現(xiàn)以有限的測(cè)試資源完成更多的測(cè)試任務(wù),創(chuàng)造更多的價(jià)值,成為綜合測(cè)試專業(yè)必須解決的核心問題,也是航天器研制產(chǎn)業(yè)化能力提升面臨的重要課題。

本文分析了開展航天器專業(yè)化測(cè)試模式探索與實(shí)踐的客觀背景和必要性,介紹了專業(yè)化測(cè)試模式建設(shè)的理論基礎(chǔ)、總體思路和主要實(shí)踐內(nèi)容,最后給出了專業(yè)化測(cè)式模式應(yīng)用的主要效果。

2 專業(yè)化測(cè)試模式的必要性

首先,專業(yè)化測(cè)試模式是又快又好地完成以國家重大科技專項(xiàng)為代表的復(fù)雜航天裝備研制任務(wù)的戰(zhàn)略需要。國家重大科技專項(xiàng)研制任務(wù)是復(fù)雜的系統(tǒng)工程項(xiàng)目,隨著復(fù)雜新立項(xiàng)航天器測(cè)試驗(yàn)證難度日益加大,只有持續(xù)提升總體能力,不斷提高測(cè)試驗(yàn)證的專業(yè)化水平,才能確保國家重大科技專項(xiàng)任務(wù)的研制質(zhì)量和效率。

其次,專業(yè)化測(cè)試模式是提升航天器產(chǎn)業(yè)化能力和建設(shè)航天強(qiáng)國的戰(zhàn)略需要。隨著我國航天技術(shù)應(yīng)用領(lǐng)域的日益廣泛、應(yīng)用程度的不斷深化,航天器在國家經(jīng)濟(jì)發(fā)展中發(fā)揮了越來越大的作用。航天器研制模式正從單個(gè)科研試驗(yàn)航天器向多個(gè)航天器組網(wǎng)和批量化裝備型轉(zhuǎn)變,逐步進(jìn)入高密度測(cè)試發(fā)射的新常態(tài),年測(cè)試發(fā)射任務(wù)增長迅速。因此,必須通過建立專業(yè)化測(cè)試模式來適應(yīng)國家快速增長的高密度測(cè)試發(fā)射任務(wù)需求。

此外,專業(yè)化測(cè)試模式是主動(dòng)應(yīng)對(duì)市場競爭挑戰(zhàn)、實(shí)施航天器研制模式轉(zhuǎn)型升級(jí)的發(fā)展需要。國家在軍民航天裝備領(lǐng)域大力推行競爭性采購,宇航市場面臨的競爭形勢(shì)也更趨激烈,航天器系統(tǒng)研制的全面競爭態(tài)勢(shì)不可逆轉(zhuǎn)。面對(duì)快速增長的高密度測(cè)試發(fā)射任務(wù)和日益激烈的市場競爭形勢(shì),傳統(tǒng)測(cè)試模式在效率、質(zhì)量、進(jìn)度、成本等方面的問題日益突出,具體表現(xiàn)包括:①測(cè)試隊(duì)伍專業(yè)化程度不高,測(cè)試崗位配置不優(yōu)化,單個(gè)航天器任務(wù)獨(dú)占的測(cè)試隊(duì)伍資源偏多;②航天器測(cè)試設(shè)備布局不合理,設(shè)備資源共享不方便,需要頻繁搬運(yùn);③測(cè)試場地配置模式不靈活,未建立面向任務(wù)的柔性適配機(jī)制,綜合利用率低;④未建立統(tǒng)一測(cè)試設(shè)計(jì)規(guī)范,測(cè)試設(shè)計(jì)與測(cè)試平臺(tái)耦合度太強(qiáng),測(cè)試知識(shí)復(fù)用和共享程度有待進(jìn)一步提升;⑤測(cè)試人員與設(shè)備同在一個(gè)房間,測(cè)試環(huán)境差導(dǎo)致人員容易疲勞,給航天器產(chǎn)品測(cè)試過程帶來安全隱患。

綜上所述,如何在一定資源、進(jìn)度和成本約束下,確保綜合測(cè)試的質(zhì)量和效率成為當(dāng)前航天器系統(tǒng)研制急需解決的核心問題之一。通過建立專業(yè)化測(cè)試模式,實(shí)施航天器測(cè)試業(yè)務(wù)流程再造和測(cè)試資源優(yōu)化配置,可以在確保質(zhì)量與安全的前提下,實(shí)現(xiàn)降本增效、產(chǎn)業(yè)化能力提升,推動(dòng)測(cè)試模式轉(zhuǎn)型升級(jí)。

3 專業(yè)化測(cè)試模式的理論基礎(chǔ)、總體思路和主要實(shí)踐

3.1 理論基礎(chǔ)

系統(tǒng)工程是組織管理系統(tǒng)規(guī)劃、研究、設(shè)計(jì)、制造、測(cè)試、試驗(yàn)的科學(xué)方法,是一種對(duì)所有系統(tǒng)都具有普遍意義的方法。中國航天將系統(tǒng)工程理論、方法與我國實(shí)際情況相結(jié)合,在多年的實(shí)踐探索中,逐漸形成了一套具有中國特色的航天系統(tǒng)工程管理的理念、體系和方法[2]。航天系統(tǒng)工程理論和方法是以錢學(xué)森為代表的中國航天工作者在具體工程實(shí)踐中,將科學(xué)技術(shù)創(chuàng)新、組織管理創(chuàng)新和體制機(jī)制創(chuàng)新有機(jī)結(jié)合,是航天器系統(tǒng)研制和創(chuàng)新能力的重要體現(xiàn),是解決復(fù)雜工程系統(tǒng)研制的集成創(chuàng)新理論與方法[3]。航天器系統(tǒng)工程理論與方法的核心就是綜合運(yùn)用航天器工程技術(shù)和系統(tǒng)科學(xué)理論與方法,從體系層面思考和改進(jìn)航天器系統(tǒng)研制的管理方法、工作程序以及工具手段等[4]。

按照系統(tǒng)的觀點(diǎn)和方法,系統(tǒng)由元素、關(guān)系和環(huán)境組成[5]。航天器綜合測(cè)試過程涉及的要素主要包括:人(測(cè)試隊(duì)伍)、機(jī)(測(cè)試設(shè)備、測(cè)試工具手段)、料(被測(cè)航天器、測(cè)試狀態(tài)、測(cè)試項(xiàng)目)、法(測(cè)試策略、測(cè)試方法、測(cè)試用例、測(cè)試流程)、環(huán)(測(cè)試環(huán)境)等。

航天器專業(yè)化測(cè)試模式的理論基礎(chǔ)就是圍繞“測(cè)得全、測(cè)得準(zhǔn)、測(cè)得快、測(cè)得省”的整體目標(biāo),以“測(cè)試質(zhì)量、測(cè)試進(jìn)度、測(cè)試成本”等為約束條件,運(yùn)用系統(tǒng)思維和方法建立航天器綜合測(cè)試的系統(tǒng)要素與能力模型(如圖1所示)。該模型充分體現(xiàn)了航天器綜合測(cè)試能力的內(nèi)涵,為從系統(tǒng)角度全要素、多方位地開展航天器專業(yè)化測(cè)試模式探索和實(shí)踐活動(dòng)提供頂層指導(dǎo)。

3.2 總體思路

航天器專業(yè)化測(cè)試模式探索與實(shí)踐的總體思路就是以專業(yè)化建設(shè)為核心,在一定資源、時(shí)間和成本約束條件下,充分運(yùn)用航天系統(tǒng)工程理論與方法,針對(duì)不同航天器研制對(duì)象的任務(wù)特點(diǎn),系統(tǒng)識(shí)別測(cè)試隊(duì)伍、測(cè)試設(shè)備、測(cè)試方法、測(cè)試場地等能力提升要素(如圖2所示),從系統(tǒng)層面實(shí)施航天器綜合測(cè)試業(yè)務(wù)的流程再造、資源優(yōu)化配置以及組織模式創(chuàng)新,逐步建立面向多航天器的專業(yè)化測(cè)試模式,實(shí)現(xiàn)降本增效、模式轉(zhuǎn)型升級(jí),在確保航天器測(cè)試任務(wù)的質(zhì)量與安全的前提下,解決航天器測(cè)試資源利用率低、研制成本高居不下等難題。

3.3 主要實(shí)踐內(nèi)容

3.3.1 構(gòu)建專業(yè)化測(cè)試體系框架

為確保能力提升的針對(duì)性和有效性,以系統(tǒng)方法和航天器綜合測(cè)試系統(tǒng)要素與能力模型為指導(dǎo),構(gòu)建“四個(gè)一”的航天器專業(yè)化測(cè)試體系框架(如圖3所示)。

一個(gè)核心:建設(shè)航天器專業(yè)化測(cè)試模式,實(shí)現(xiàn)降本增效和能力提升的總目標(biāo)。

一個(gè)引領(lǐng):制定統(tǒng)一的專業(yè)化測(cè)試流程規(guī)范,包括測(cè)試準(zhǔn)入、測(cè)試設(shè)計(jì)、測(cè)試實(shí)施、測(cè)試評(píng)估等。

一個(gè)支撐:構(gòu)建統(tǒng)一的自動(dòng)化測(cè)試環(huán)境等基礎(chǔ)設(shè)施,包括測(cè)試硬件、測(cè)試軟件、測(cè)試工具手段等。

一個(gè)保障:建立統(tǒng)一的專業(yè)化測(cè)試組織保障,包括測(cè)試組織機(jī)構(gòu)、責(zé)任體系、工作制度等。

針對(duì)航天器研制任務(wù)特點(diǎn),依托統(tǒng)一自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)、自動(dòng)化測(cè)試用例庫、通用化測(cè)試設(shè)備、測(cè)試隊(duì)伍模式創(chuàng)新,建立兩大類專業(yè)化測(cè)試模式。

1)流水線組批測(cè)試模式

結(jié)合導(dǎo)航衛(wèi)星這類批產(chǎn)航天器具有的測(cè)試流程和狀態(tài)相對(duì)統(tǒng)一,但測(cè)試發(fā)射密度高、測(cè)試任務(wù)強(qiáng)度大的特點(diǎn),按照航天器研制流程,建設(shè)標(biāo)準(zhǔn)化測(cè)試島,從測(cè)試隊(duì)伍、測(cè)試設(shè)備、測(cè)試場地等要素的優(yōu)化配置方面入手,建立基于“流水線”和“測(cè)試島”的專業(yè)化組批測(cè)試模式(如圖4所示)。通過建立統(tǒng)一的測(cè)試規(guī)范,固化各測(cè)試島的技術(shù)流程,實(shí)現(xiàn)測(cè)試隊(duì)伍和測(cè)試設(shè)備相對(duì)不動(dòng),航天器按照研制技術(shù)流程在各測(cè)試島之間流動(dòng),實(shí)現(xiàn)多航天器組批測(cè)試的統(tǒng)一規(guī)劃、設(shè)計(jì)、實(shí)施、判讀和評(píng)估。

2)專業(yè)化集群測(cè)試模式

結(jié)合遙感、深空等復(fù)雜新立項(xiàng)航天器具有狀態(tài)復(fù)雜、難度大,但專業(yè)基礎(chǔ)相通的特點(diǎn),建立專業(yè)化集群測(cè)試模式(如圖5所示),強(qiáng)化測(cè)試設(shè)計(jì)、測(cè)試研發(fā)與仿真驗(yàn)證支持,有效推進(jìn)測(cè)試關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)。將測(cè)試隊(duì)伍、測(cè)試設(shè)備、測(cè)試場地按照功能進(jìn)行分區(qū)配置,建立專業(yè)化集群測(cè)試模式,可根據(jù)并行任務(wù)實(shí)際需要?jiǎng)討B(tài)分配測(cè)試資源,實(shí)現(xiàn)共性專業(yè)測(cè)試資源效益的最大化。

3.3.2 測(cè)試流程再造與管理規(guī)范化

航天器測(cè)試流程再造就是要以測(cè)試業(yè)務(wù)流程為改造對(duì)象,對(duì)測(cè)試流程進(jìn)行系統(tǒng)性思考和分析,通過對(duì)測(cè)試流程的構(gòu)成要素重新組合,實(shí)現(xiàn)測(cè)試業(yè)務(wù)流程和規(guī)范的重新設(shè)計(jì),從而在成本、質(zhì)量、效率等方面獲得改善。測(cè)試業(yè)務(wù)流程再造的最終目的就是各個(gè)環(huán)節(jié)的規(guī)范化和科學(xué)化,并結(jié)合業(yè)務(wù)流程建立全新的管理制度[6]。其主要實(shí)踐內(nèi)容如下。

(1)建立統(tǒng)一的航天器綜合測(cè)試狀態(tài)定義管理規(guī)范,實(shí)現(xiàn)由“以產(chǎn)品交付和總裝為引導(dǎo)的差異化測(cè)試狀態(tài)劃分模式”,向“以測(cè)試目的為引導(dǎo)的統(tǒng)一測(cè)試狀態(tài)定義”轉(zhuǎn)變,明確測(cè)試狀態(tài)劃分原則,統(tǒng)一測(cè)試目的、主要內(nèi)容、技術(shù)狀態(tài)和完成標(biāo)志,為后續(xù)的測(cè)試準(zhǔn)入條件論證、測(cè)試項(xiàng)目優(yōu)化、測(cè)試用例優(yōu)化等奠定重要基礎(chǔ)。

(2)建立統(tǒng)一的航天器測(cè)試準(zhǔn)入/準(zhǔn)出管理制度,進(jìn)一步規(guī)范航天器綜合測(cè)試活動(dòng),減少無效的重復(fù)測(cè)試,有效推進(jìn)測(cè)試流程再造與管理規(guī)范化。重點(diǎn)針對(duì)重復(fù)測(cè)試效率低、測(cè)試資源占用周期長等問題,在宇航能力持續(xù)提升,單機(jī)產(chǎn)品成熟度、航天器系統(tǒng)平臺(tái)成熟度不斷提升的背景下,嚴(yán)格控制測(cè)試周期,實(shí)現(xiàn)降本增效。

(3)建立統(tǒng)一的航天器測(cè)試數(shù)據(jù)包規(guī)范,確保航天器系統(tǒng)級(jí)測(cè)試全過程中形成的信息完整、詳細(xì)、可追溯,梳理航天器綜合測(cè)試全周期業(yè)務(wù)流程,細(xì)化分解為多個(gè)過程或活動(dòng),梳理測(cè)試過程活動(dòng)的輸入、輸出、工作內(nèi)容和要求、文件模板;建立覆蓋測(cè)試設(shè)計(jì)、實(shí)施、總結(jié)與評(píng)估等全流程的數(shù)據(jù)包體系。

(4)建立統(tǒng)一的航天器測(cè)試評(píng)估規(guī)范,進(jìn)一步提高航天器測(cè)試評(píng)估的客觀性、科學(xué)性,面向航天器綜合測(cè)試業(yè)務(wù),逐步建立評(píng)估指標(biāo)體系和評(píng)估模型,開展第三方集成測(cè)試與評(píng)估能力建設(shè),為航天器系統(tǒng)研制效能提升、降本增效奠定基礎(chǔ)。

3.3.3 測(cè)試資源的優(yōu)化配置

測(cè)試資源優(yōu)化配置是測(cè)試能力提升的核心內(nèi)容之一,企業(yè)的可持續(xù)發(fā)展不能以無限的資源投入作為代價(jià)。測(cè)試資源優(yōu)化配置的核心就是要在一定資源約束前提下,通過識(shí)別測(cè)試業(yè)務(wù)關(guān)鍵鏈、建立測(cè)試項(xiàng)目優(yōu)先級(jí)等手段,對(duì)現(xiàn)有測(cè)試資源在時(shí)間、空間等方面進(jìn)行優(yōu)化配置,從而實(shí)現(xiàn)測(cè)試資源的效益最大化。航天項(xiàng)目研制中的多項(xiàng)目資源優(yōu)化調(diào)度研究是解決近年來航天領(lǐng)域資源緊張問題的重要途徑[7]。專業(yè)化測(cè)式模式在資源優(yōu)化配置方面的主要實(shí)踐內(nèi)容如下。

(1)運(yùn)用系列化、通用化、模塊化、集成化的理念,建立測(cè)試設(shè)備型譜,解決功能相近測(cè)試設(shè)備重復(fù)開發(fā)、設(shè)備成熟度低、研制周期長等問題,實(shí)現(xiàn)測(cè)試設(shè)備統(tǒng)一的設(shè)計(jì)定型、組批投產(chǎn)、驗(yàn)收規(guī)范、應(yīng)用統(tǒng)籌、升級(jí)換代,突破現(xiàn)有測(cè)試設(shè)備資源配置模式,推進(jìn)測(cè)試設(shè)備從“新研定制”向“現(xiàn)貨選型”研制模式的轉(zhuǎn)變,從“單任務(wù)”松散研制模式向“多任務(wù)”產(chǎn)業(yè)化研制模式的轉(zhuǎn)變,支持航天器測(cè)試設(shè)備快速選型與測(cè)試系統(tǒng)快速集成,支持測(cè)試系統(tǒng)低成本解決方案,有序推進(jìn)測(cè)試設(shè)備通用化和國產(chǎn)化,逐步實(shí)現(xiàn)核心測(cè)試設(shè)備自主可控、零引進(jìn)[8]。

(2)通過測(cè)試資源的專業(yè)化集群管理,改變一個(gè)航天器一套測(cè)試設(shè)備、一個(gè)獨(dú)立測(cè)試場地的工作模式,組建測(cè)試設(shè)備專業(yè)集群,并建立測(cè)試資源與測(cè)試任務(wù)之間的柔性適配模式(見圖6),大幅減少測(cè)試設(shè)備搬運(yùn),實(shí)現(xiàn)集群內(nèi)測(cè)試設(shè)備公用備份、靈活適配、快速響應(yīng),顯著提升測(cè)試資源的統(tǒng)籌效率和利用率。

3.3.4 統(tǒng)一測(cè)試用例設(shè)計(jì)規(guī)范和測(cè)試用例庫

航天器測(cè)試用例設(shè)計(jì)是綜合測(cè)試的詳細(xì)設(shè)計(jì)工作之一,其核心內(nèi)容是測(cè)試方法、策略和關(guān)鍵參數(shù)設(shè)計(jì),該項(xiàng)工作既是確保航天器測(cè)試覆蓋性、充分性和有效性的關(guān)鍵,也是提升自動(dòng)化測(cè)試水平、提高測(cè)試驗(yàn)證效率的重要基礎(chǔ),是測(cè)試專業(yè)設(shè)計(jì)能力和水平的重要體現(xiàn)。測(cè)試用例設(shè)計(jì)主要實(shí)踐內(nèi)容如下。

(1)強(qiáng)化測(cè)試驗(yàn)證策略和方法設(shè)計(jì)、固化測(cè)試過程的風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別和量化控制措施,建立統(tǒng)一的測(cè)試用例設(shè)計(jì)規(guī)范(如圖7所示),重點(diǎn)針對(duì)傳統(tǒng)測(cè)試設(shè)計(jì)存在的通用性與規(guī)范性不足、測(cè)試策略不夠、復(fù)用效率低、對(duì)測(cè)試操作人員要求高等問題,從測(cè)試設(shè)計(jì)源頭出發(fā),按照“通用+專用”的思路,開展測(cè)試用例和測(cè)試方法研究,通過優(yōu)選參數(shù)、精細(xì)步驟設(shè)計(jì)測(cè)試用例,提高測(cè)試覆蓋性和針對(duì)性,實(shí)現(xiàn)測(cè)試用例設(shè)計(jì)的規(guī)范化、通用化、模塊化,建立一套不斷成熟、可復(fù)用的測(cè)試用例庫。

(2)充分考慮航天器綜合測(cè)試規(guī)范化、自動(dòng)化、精細(xì)化的要求,建立A+B+C測(cè)試用例庫(其中A類為多領(lǐng)域通用測(cè)試用例,B類為某領(lǐng)域內(nèi)共享測(cè)試用例,C類為各航天器任務(wù)特有測(cè)試用例),分類規(guī)范測(cè)試策略、測(cè)試方法和測(cè)試判讀標(biāo)準(zhǔn),避免功能相同或相近的自動(dòng)化測(cè)試用例重復(fù)開發(fā);兼顧不同類型、領(lǐng)域、功能的航天器測(cè)試共性要求,進(jìn)行分析提煉;突出航天器測(cè)試設(shè)計(jì)中的技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與控制要求,實(shí)現(xiàn)基于可復(fù)用測(cè)試用例庫的測(cè)試用例快速設(shè)計(jì)。航天器測(cè)試隊(duì)伍主要精力集中在任務(wù)特有的C類測(cè)試用例設(shè)計(jì)上,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)任務(wù)減半,設(shè)計(jì)效率翻倍。

(3)建立統(tǒng)一的測(cè)試用例設(shè)計(jì)規(guī)范,將相關(guān)要求固化為具體可操作的測(cè)試規(guī)范;建立統(tǒng)一的測(cè)試用例庫,有效解決航天器間測(cè)試用例共享;實(shí)現(xiàn)基于測(cè)試用例庫的復(fù)雜航天器功能性能“一鍵式”自動(dòng)化測(cè)試,風(fēng)險(xiǎn)應(yīng)對(duì)措施落實(shí)到自動(dòng)化測(cè)試步驟;測(cè)試用例經(jīng)評(píng)審和審簽后入庫受控,部分成熟測(cè)試用例可通過參數(shù)配置,像函數(shù)一樣快速調(diào)用;減小測(cè)試設(shè)計(jì)差錯(cuò)率,提高測(cè)試設(shè)計(jì)效率;測(cè)試過程管控精度由傳統(tǒng)的以月或日為單位,精確到小時(shí)或分鐘。

3.3.5 組建專業(yè)化測(cè)試隊(duì)伍

航天器測(cè)試組織管理模式應(yīng)與其自身業(yè)務(wù)能力相匹配,通過科學(xué)合理的組織管理模式創(chuàng)新,可以進(jìn)一步激發(fā)組織活力,提高組織運(yùn)作效率[9]。航天器專業(yè)化測(cè)式隊(duì)伍建設(shè)的主要實(shí)踐內(nèi)容如下。

(1)通過設(shè)立專業(yè)測(cè)試首席和專業(yè)測(cè)試負(fù)責(zé)人,建立專職測(cè)試設(shè)計(jì)、測(cè)試研發(fā)與仿真驗(yàn)證隊(duì)伍,強(qiáng)化測(cè)試設(shè)計(jì)對(duì)測(cè)試水平、效率和質(zhì)量的提升作用,推進(jìn)“崗位融合、一人多崗”,進(jìn)一步激發(fā)測(cè)試隊(duì)伍的活力,打造專業(yè)化組批測(cè)試隊(duì)伍,以統(tǒng)一自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)和專業(yè)化測(cè)試用例庫為基礎(chǔ),打破傳統(tǒng)分系統(tǒng)測(cè)試模式,實(shí)施測(cè)試崗位的深度融合,即在原有測(cè)試一崗操作、二崗復(fù)核模式的基礎(chǔ)上,抽調(diào)二崗人員組建專業(yè)化測(cè)試設(shè)計(jì)與研發(fā)隊(duì)伍,建立供配電、信息、射頻三大專業(yè)崗位素質(zhì)模型,打造專業(yè)化測(cè)試隊(duì)伍“五人模型”(包括測(cè)試指揮2人,供配電、信息、射頻3個(gè)專業(yè)測(cè)試崗各1人)的新格局。

(2)面向多航天器并行測(cè)試任務(wù),從兩個(gè)維度開展專業(yè)化測(cè)試隊(duì)伍建設(shè),實(shí)施縱向任務(wù)管理與橫向?qū)I(yè)協(xié)同相結(jié)合的矩陣式測(cè)試組織管理模式(如圖8所示),實(shí)現(xiàn)測(cè)試人員的充分共享,推進(jìn)測(cè)試隊(duì)伍的專業(yè)化,優(yōu)化測(cè)試隊(duì)伍的資源分配,讓優(yōu)秀測(cè)試設(shè)計(jì)人員投入更多的精力做好設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀測(cè)試隊(duì)伍資源多航天器共享。面向測(cè)試任務(wù),配置以測(cè)試指揮為首的最小核心隊(duì)伍,確保測(cè)試任務(wù)責(zé)任落實(shí),圍繞項(xiàng)目測(cè)試任務(wù)具體特點(diǎn)、難點(diǎn),識(shí)別測(cè)試風(fēng)險(xiǎn),落實(shí)量化控制措施;面向測(cè)試專業(yè),由專業(yè)測(cè)試負(fù)責(zé)人抓共性測(cè)試專業(yè)及其隊(duì)伍建設(shè),強(qiáng)化領(lǐng)域內(nèi)專業(yè)測(cè)試負(fù)責(zé)人的引領(lǐng)帶動(dòng)作用,以專業(yè)測(cè)試關(guān)鍵特性分析、測(cè)試用例優(yōu)化設(shè)計(jì)、測(cè)試工具手段研發(fā)為重點(diǎn),推進(jìn)測(cè)試設(shè)計(jì)與測(cè)試實(shí)施隊(duì)伍分離,加強(qiáng)專業(yè)測(cè)試技術(shù)把關(guān),完善專業(yè)測(cè)試流程和測(cè)試用例,確保專業(yè)測(cè)試技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)得到有效的識(shí)別和控制。

3.3.6 建立多航天器全流程自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)

統(tǒng)籌考慮航天器高密度測(cè)試發(fā)射任務(wù)需求,對(duì)標(biāo)國際一流航天器自動(dòng)化測(cè)試技術(shù),研制具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)、達(dá)到國際先進(jìn)水平的多航天器全流程自動(dòng)化測(cè)試系統(tǒng)STS3000(Spacecraft Test System 3000)[10],該系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)如圖9所示。STS3000系統(tǒng)的主要特點(diǎn)如下。

(1)以統(tǒng)一數(shù)據(jù)源為基礎(chǔ),實(shí)現(xiàn)從數(shù)字化測(cè)試設(shè)計(jì)、自動(dòng)化測(cè)試實(shí)施、智能化測(cè)試評(píng)估的高效測(cè)試環(huán)境,支持多航天器全周期自動(dòng)化、信息化測(cè)試,滿足各領(lǐng)域測(cè)試需求,實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)到測(cè)試數(shù)據(jù)的快速流轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)多航天器測(cè)試需求、測(cè)試設(shè)計(jì)、測(cè)試實(shí)施、測(cè)試評(píng)估的統(tǒng)一數(shù)據(jù)管理,建立了測(cè)試需求與用例追溯機(jī)制,奠定了數(shù)字化測(cè)試基礎(chǔ)。

(2)以統(tǒng)一自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái)為基礎(chǔ),基于原子和插件技術(shù),建立統(tǒng)一通用化功能和性能自動(dòng)化測(cè)試平臺(tái),避免功能相似軟件的重復(fù)開發(fā),實(shí)現(xiàn)測(cè)試用例與測(cè)試環(huán)境分離[11],奠定“一鍵式”自動(dòng)化測(cè)試基礎(chǔ),全面提升航天器自動(dòng)化測(cè)試效率,實(shí)現(xiàn)了測(cè)試全過程可控制、可追溯、留記錄,實(shí)現(xiàn)多個(gè)測(cè)試工位并行測(cè)試任務(wù)的集中監(jiān)控管理,實(shí)現(xiàn)測(cè)試人員、設(shè)備、場地等資源的動(dòng)態(tài)配置,實(shí)現(xiàn)航天器測(cè)試過程數(shù)據(jù)包的精細(xì)化記錄管理,為開展航天器測(cè)試數(shù)據(jù)深度分析奠定基礎(chǔ)[12]。

(3)以統(tǒng)一測(cè)試用例庫為基礎(chǔ),進(jìn)一步規(guī)范多航天器全流程自動(dòng)化測(cè)試過程管理;通過應(yīng)用層編輯實(shí)現(xiàn)測(cè)試設(shè)計(jì)自動(dòng)化,降低設(shè)計(jì)難度;全自動(dòng)執(zhí)行環(huán)境確保功能、性能測(cè)試地“一鍵式”實(shí)施;基于流程模型實(shí)現(xiàn)測(cè)試任務(wù)的精細(xì)管控,有效降低測(cè)試過程風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)測(cè)試過程100%受控可追溯。

(4)以綜合數(shù)據(jù)比對(duì)分析工具為基礎(chǔ),通過多航天器測(cè)試數(shù)據(jù)橫向、縱向比對(duì)分析體系與工具,逐步建立航天器產(chǎn)品關(guān)鍵特性測(cè)試數(shù)據(jù)成功包絡(luò)線,開展測(cè)試關(guān)鍵特性變化趨勢(shì)分析,推進(jìn)測(cè)試數(shù)據(jù)精細(xì)化判讀,有效降低漏判風(fēng)險(xiǎn)。

3.3.7 建立高密度測(cè)試發(fā)射風(fēng)險(xiǎn)管控機(jī)制

通過總結(jié)航天器測(cè)試工程經(jīng)驗(yàn),建立適應(yīng)高密度測(cè)試發(fā)射任務(wù)的風(fēng)險(xiǎn)管控機(jī)制(如圖10所示),包括高效組織管理機(jī)制、技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與控制機(jī)制,實(shí)現(xiàn)了測(cè)試資源的動(dòng)態(tài)統(tǒng)籌、測(cè)試質(zhì)量和進(jìn)度的高效協(xié)調(diào)、測(cè)試技術(shù)風(fēng)險(xiǎn)的充分交底,風(fēng)險(xiǎn)管理由定性到定量,由宏觀到微觀,具體實(shí)踐內(nèi)容如下。

(1)通過每周領(lǐng)域班前會(huì)、每日風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別與量化控制、關(guān)鍵測(cè)試項(xiàng)目清單等管理機(jī)制建設(shè),實(shí)現(xiàn)面向多航天器的測(cè)試任務(wù)精細(xì)管控,有效解決多任務(wù)并行測(cè)試資源沖突、測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)管控難度大等問題,及時(shí)明確領(lǐng)域每周/每日測(cè)試任務(wù)的重點(diǎn)和難點(diǎn),對(duì)發(fā)射任務(wù)、測(cè)試任務(wù)短線和測(cè)試資源瓶頸進(jìn)行重點(diǎn)保障和調(diào)度,確保各項(xiàng)測(cè)試任務(wù)責(zé)任落實(shí)到位、風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別到位、資源保障到位,風(fēng)險(xiǎn)管控水平顯著提高。

(2)針對(duì)總裝廠和大型試驗(yàn)測(cè)試過程開展測(cè)試過程故障模式影響分析,系統(tǒng)識(shí)別關(guān)鍵要素、關(guān)鍵過程,從后果嚴(yán)重程度、發(fā)生頻度、可探測(cè)度、風(fēng)險(xiǎn)順序數(shù)等多個(gè)維度,對(duì)航天器綜合測(cè)試全周期中可能的故障模式進(jìn)行系統(tǒng)分析及識(shí)別,分析每種故障模式的影響及原因,找出潛在的薄弱環(huán)節(jié),明確相應(yīng)的預(yù)防/糾正措施,識(shí)別影響安全、可能導(dǎo)致任務(wù)終止、造成飛行程序更改的關(guān)鍵事件,實(shí)現(xiàn)綜合測(cè)試過程的精細(xì)化管理與量化控制,確保高密度測(cè)試發(fā)射任務(wù)的質(zhì)量與安全。

(3)針對(duì)發(fā)射場測(cè)試過程開展測(cè)試工作保證鏈分析。將各項(xiàng)工作分解成主事件和子事件,在子事件中進(jìn)一步細(xì)化工作項(xiàng)目,以表格化形式明確各項(xiàng)工作的責(zé)任人,明確各崗位之間的接口關(guān)系,明確每個(gè)子事件的保障條件和注意事項(xiàng),確保每個(gè)環(huán)節(jié)均有有效的保證措施,同時(shí)分析質(zhì)量安全風(fēng)險(xiǎn)點(diǎn),并落實(shí)有效的控制措施,為確保連續(xù)高密度測(cè)試發(fā)射任務(wù)的圓滿成功奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

(4)建立專業(yè)測(cè)試故障模式庫、風(fēng)險(xiǎn)知識(shí)庫,細(xì)化風(fēng)險(xiǎn)分析與控制相關(guān)要求,明確風(fēng)險(xiǎn)管控的職責(zé)和權(quán)限,實(shí)現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)識(shí)別、傳遞與管控長效機(jī)制。通過測(cè)試用例設(shè)計(jì)、測(cè)試過程故障模式影響分析、每日測(cè)試風(fēng)險(xiǎn),實(shí)現(xiàn)測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)的系統(tǒng)識(shí)別;通過測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)責(zé)任落實(shí)到人、細(xì)化風(fēng)險(xiǎn)傳遞方式與標(biāo)準(zhǔn),確保測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)的有效傳遞;通過優(yōu)先采用自動(dòng)化手段控制風(fēng)險(xiǎn),推進(jìn)關(guān)鍵測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)的量化控制。

4 航天器專業(yè)化測(cè)試模式應(yīng)用效果

航天器專業(yè)化測(cè)試模式探索與實(shí)踐主要應(yīng)用效果如下。

(1)通過建立航天器專業(yè)化測(cè)試模式,運(yùn)用系統(tǒng)工程理論和方法,提出以“全、準(zhǔn)、快、省”為目標(biāo),以“質(zhì)量、進(jìn)度、成本”為約束的航天器綜合測(cè)試系統(tǒng)工程要素與能力模型,構(gòu)建專業(yè)化測(cè)試模式體系框架,建立適應(yīng)高密度測(cè)試發(fā)射任務(wù)的管控機(jī)制,實(shí)現(xiàn)測(cè)試任務(wù)的精細(xì)分解、測(cè)試資源的優(yōu)化配置、測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)的精細(xì)管控,確保了多個(gè)國家重大科技專項(xiàng)任務(wù)的連續(xù)圓滿成功。

(2)通過開展測(cè)試流程再造與測(cè)試資源優(yōu)化配置,單任務(wù)平均測(cè)試隊(duì)伍人數(shù)減少50%以上,測(cè)試設(shè)備統(tǒng)籌效率同比提高80%以上,測(cè)試場地資源利用率能達(dá)到100%,有效解決了航天器高密度測(cè)試發(fā)射任務(wù)與有限測(cè)試資源之間的矛盾。通過固化測(cè)試用例庫、測(cè)試案例和故障模式知識(shí)庫,實(shí)現(xiàn)了測(cè)試資源的優(yōu)化配置和基于測(cè)試用例的一鍵式自動(dòng)化測(cè)試,顯著提高了測(cè)試效率;同時(shí),通過自動(dòng)化、信息化手段實(shí)現(xiàn)了測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)的有效控制,確保了航天器綜合測(cè)試過程的質(zhì)量與安全。

(3)通過制定統(tǒng)一的組批測(cè)試規(guī)范、測(cè)試設(shè)備型譜規(guī)劃、專業(yè)化測(cè)試隊(duì)伍、組批測(cè)試風(fēng)險(xiǎn)管控機(jī)制、標(biāo)準(zhǔn)化流水線高效測(cè)試環(huán)境,實(shí)現(xiàn)測(cè)試設(shè)計(jì)與測(cè)試實(shí)施隊(duì)伍的分離,改變以往一個(gè)航天器配備一支隊(duì)伍、一套設(shè)備的測(cè)試組織模式,促進(jìn)了測(cè)試人員、設(shè)備、場地和知識(shí)的充分共享,實(shí)現(xiàn)了由單任務(wù)測(cè)試模式向組批測(cè)試模式的重大跨越。

5 結(jié)束語

航天器綜合測(cè)試作為提高任務(wù)成功率的重要手段之一,其在航天器研制過程中的重要性也日益提高[13]。本文總結(jié)了航天器專業(yè)化測(cè)試模式建設(shè)的背景、理論基礎(chǔ)、總體思想和具體實(shí)踐內(nèi)容,對(duì)于如何在一定資源、進(jìn)度和成本約束下,實(shí)現(xiàn)航天器研制過程降本增效、研制模式轉(zhuǎn)型升級(jí)具有一定借鑒意義。

面對(duì)后續(xù)航天器并行測(cè)試任務(wù)更重、新技術(shù)不斷應(yīng)用、測(cè)試資源日益緊張等嚴(yán)峻形勢(shì),還需要針對(duì)實(shí)踐中遇到的新情況、新問題,不斷總結(jié)規(guī)律,持續(xù)推進(jìn)專業(yè)化測(cè)試模式應(yīng)用的深度和廣度,建立能力提升長效機(jī)制,推動(dòng)航天器系統(tǒng)研制模式的跨越發(fā)展,為我國航天器產(chǎn)業(yè)化能力提升奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

References)

[1]王慶成.航天器電測(cè)技術(shù)[M].北京:中國科學(xué)技術(shù)出版社,2005 Wang Qingcheng.Electrical test technology of spacecraft[M].Beijing:China Science and Technology Press,2005(in Chinese)

[2]馬興瑞.中國航天的系統(tǒng)工程管理與實(shí)踐[J].中國航天,2008(1):7-15 Ma Xingrui.Systems engineering management and practice of China aerospace[J].China Aerospace,2008(1):7-15(in Chinese)

[3]袁家軍.中國航天系統(tǒng)工程與項(xiàng)目管理的要素與關(guān)鍵環(huán)節(jié)研究[J].宇航學(xué)報(bào),2009,30(2):428-431 Yuan Jiajun.Research on elements and key aspects of China space system engineering and project management[J].Journal of Astronautics,2009,30(2):428-431(in Chinese)

[4]郭寶柱.中國航天系統(tǒng)工程方法與實(shí)踐[J].復(fù)雜系統(tǒng)與復(fù)雜性科學(xué),2004,1(2):16-19 Guo Baozhu.China aerospace systems engineering methods and practices[J].Complex Systems and Complexity Science,2004,1(2):16-19(in Chinese)

[5]郭寶柱.航天工程管理的系統(tǒng)觀點(diǎn)與方法[J].中國工程科學(xué),2011,13(4):43-47 Guo Baozhu.Systems perspective and approach in space engineering management[J].Engineering Science,2011,13(4):43-47(in Chinese)

[6]張敏順.管理信息化與企業(yè)流程再造研究[J].科技與管理,2004(5):48-50 Zhang Minshun.Analysis of management informationization and business process re-build[J].Sci-Technology and Management,2004(5):48-50(in Chinese)

[7]巴杰,伍書劍.航天型號(hào)多項(xiàng)目資源調(diào)度方法研究[J].宇航學(xué)報(bào),2012,33(10):1552-1556 Ba Jie,Wu Shujian.Multi-project resource scheduling methods in space project development[J].Journal of Astronautics,2012,33(10):1552-1556(in Chinese)

[8]閆金棟.關(guān)于通用化衛(wèi)星綜合測(cè)試設(shè)備研制的幾點(diǎn)思考[C]//衛(wèi)星和運(yùn)載綜合測(cè)試專題研討會(huì)論文集.北京:總裝備部,2004:1-6 Yan Jindong.Considerations on development of universal satellite integrated test equipment[C]//Proceedings of Seminar on Integrated Test of Satellite and Launch Vehicle.Beijing:the General Reserve Department of PLA,2004:1-6(in Chinese)

[9]張雨菲,安練文,高雪蓮.以“激發(fā)活力、提升效率”為核心的持續(xù)改進(jìn)管理[J].航天工業(yè)管理,2014(6):23-25 Zhang Yufei,An Lianwen,Gao Xuelian.Continuous improvement management based on“simulating vitality and improving efficiency”[J].Aerospace Industry Management,2014(6):23-25(in Chinese)

[10]王華茂,閆金棟,劉一帆.新一代航天器測(cè)試平臺(tái)體系架構(gòu)研究[C]//中國宇航學(xué)會(huì)飛行器總體專業(yè)委員會(huì)第13屆學(xué)術(shù)研討會(huì)論文集.北京:中國宇航學(xué)會(huì),2014:356-361 Wang Huamao,Yan Jindong,Liu Yifan.Research on architecture of new generation spacecraft test system[C]//Proceedings of the 13th Symposium on the System Engineering Committee of China Aerospace Society.Beijing:Chinese Society of Astronautics,2014:356-361(in Chinese)

[11]Yan Jindong,Wang Huamao,Xie Jun,et al.Automatic EGSE system for batch testing of spacecraft[C]//Proceedings of the 5th CSA-IAA Conference on Advanced Space Technology.Beijing:Chinese Society of Astronautics,2013:139-145

[12]儲(chǔ)海洋,何曉宇,宋宏江.航天器綜合測(cè)試信息管理平臺(tái)構(gòu)建與應(yīng)用[J].航天器工程,2015,24(6):123-128 Chu Haiyang,He Xiaoyu,Song Hongjiang.Design and application of spacecraft integrated test information management platform[J].Spacecraft Engineering,2015,24(6):123-128(in Chinese)

[13]Keith J Britton.Spacecraft testing programs:adding value to the systems engineering process[C]//Proceedings of the 26th Aerospace Testing Seminar.Manhattan Beach,California:Institute of Environmental Sciences,2011

Exploration and Practice on Spacecraft Specialization Test Mode Based on Systems Engineering

YAN Jindong WANG Huamao LI Daming WANG Jinrong LIU He YU Zhongjiang SHI Guang
(Beijing Institute of Spacecraft System Engineering,Beijing 100094,China)

Space systems engineering theory and methods are used to improve the management,working procedures and tools of spacecraft integration test,which is accomplished by systematically identifying the elements of ability enhancement.Under certain resources,time and cost constraints,a series of exploration and practice on specialization test mode of spacecraft are carried out,such as test process reengineering,test resources optimization configuration,and test organization model innovation.A pipeline group batch test mode for the batch production spacecraft is set up,and a specialization cluster test mode for new complex spacecraft is established.The unified spacecraft automated test platform,test case library,test process library and test failure mode library have been built,which realizes the“one-click”automated test,fine decomposition of test task,dynamic configuration of test re-sources and fine control of test risk.The specialization test mode not only ensures the quality and safety,but also solves the prominent contradiction between the growing peak test task requirements and relative limited test resources,which can provide a reference for other test project.

spacecraft test mode;systems engineering;test case;pipeline test island;specialization test cluster;test process reengineering

V554.3

A

10.3969/j.issn.1673-8748.2017.05.015

2017-09-23;

2017-10-09

國家重大航天工程

閆金棟,男,碩士,研究員,從事航天器綜合測(cè)試設(shè)計(jì)與管理工作。Email:yanjd2008@163.com。

(編輯:夏光)

主站蜘蛛池模板: 精品无码视频在线观看| 午夜福利视频一区| 97国产一区二区精品久久呦| 日本在线视频免费| 国产人碰人摸人爱免费视频| 国产福利影院在线观看| 亚洲综合激情另类专区| 伊人丁香五月天久久综合| 国产成人精品亚洲77美色| 国产欧美性爱网| 欧美另类视频一区二区三区| 亚洲毛片一级带毛片基地| 91欧美在线| 亚洲AV无码一区二区三区牲色| 女人爽到高潮免费视频大全| 中文字幕2区| 一区二区理伦视频| 亚洲第一视频免费在线| 国产精品久久自在自2021| 欧美成人午夜在线全部免费| 国产一区二区三区在线观看视频| 精品福利视频网| 一级成人欧美一区在线观看| 国产在线无码一区二区三区| 2020精品极品国产色在线观看| 一本久道热中字伊人| 精品无码一区二区三区在线视频| 一本久道热中字伊人| 国产精品黑色丝袜的老师| 日韩 欧美 国产 精品 综合| 欧美在线精品一区二区三区| 色天堂无毒不卡| 日韩123欧美字幕| 精品一区二区三区中文字幕| 久久精品亚洲中文字幕乱码| 久久综合伊人77777| 国产午夜看片| 在线看国产精品| 91亚洲影院| 中文字幕天无码久久精品视频免费| 国产精品不卡永久免费| 强乱中文字幕在线播放不卡| 亚洲成人精品在线| 三级欧美在线| 色爽网免费视频| 日韩成人在线一区二区| 亚洲aaa视频| 久久久久免费精品国产| 伊人久久综在合线亚洲2019| 91年精品国产福利线观看久久| 日韩精品毛片人妻AV不卡| 欧美视频免费一区二区三区| 69国产精品视频免费| 国产一区二区视频在线| 1769国产精品视频免费观看| 日韩免费成人| 美女啪啪无遮挡| 亚洲va精品中文字幕| 亚洲国产av无码综合原创国产| 好紧太爽了视频免费无码| 国内精品久久久久久久久久影视| 亚洲一区二区三区国产精品| 成人国产三级在线播放| 人妖无码第一页| 亚洲国产综合精品一区| 久久人妻系列无码一区| 高清久久精品亚洲日韩Av| 国产精品亚洲片在线va| 国产区在线看| 无码中文字幕加勒比高清| 中文字幕欧美日韩| 亚洲视频免| 好吊日免费视频| 夜夜操国产| 成人午夜视频网站| 国产欧美在线观看精品一区污| 中文字幕在线观| 91精品国产综合久久不国产大片| 国产精品99久久久| 午夜高清国产拍精品| 精品自窥自偷在线看| 国产jizzjizz视频|