基于GPS 的卡車調(diào)度計量系統(tǒng)研究

宮春剛

（中煤平朔集團安太堡露天礦，山西 朔州 036006）

基于GPS 的卡車調(diào)度計量系統(tǒng)研究

宮春剛

（中煤平朔集團安太堡露天礦，山西 朔州 036006）

通過GPS定位技術(shù)收集設備的各種狀態(tài)信息（重運，空運），將采集到數(shù)據(jù)實時傳輸?shù)秸{(diào)度監(jiān)控中心，經(jīng)過最佳路徑算法，再將調(diào)度指令發(fā)送給各個鏟車，以達到智能調(diào)度的目的。設計的卡車智能調(diào)度系統(tǒng)，可以提高卡車電鏟的利用率、加油管理、生成報表、還可以實現(xiàn)自動交接班以及卡車按指令停放等功能。

露天礦；計量系統(tǒng)；GPS；車輛調(diào)度

0 引 言

安太堡露天煤礦剝離采用單斗－卡車間斷工藝，采煤為半連續(xù)工藝。采掘使用斗容為25～58 m3的電鏟；運輸使用154～290 t的大型礦用卡車；穿孔采用孔徑150～250 mm的牙輪鉆機；爆破采用非電導爆管逐孔微差爆破工藝。排土及道路工程使用大功率推土機及平路機。

卡車智能調(diào)度系統(tǒng)是由調(diào)度中心、通訊網(wǎng)絡、移動車載終端3個部分組成[2]。調(diào)度中心是GPS系統(tǒng)的大腦，負責指揮、調(diào)度和管理生產(chǎn)。無線通信是采用無線GPRS網(wǎng)絡技術(shù)，組建了生產(chǎn)調(diào)度中心和采場內(nèi)部的無線通訊系統(tǒng)。車載終端是安裝在車載移動設備上的工業(yè)級微型電腦，顯示調(diào)度信息，將調(diào)度指令下達到移動終端。該系統(tǒng)2011年7月開始安裝，截止2011年12月末，安裝工作全部結(jié)束，包括架設無線通訊基站11套，生產(chǎn)設備終端132套（其中卡車108套、電鏟16套、前裝機8套），輔助設備終端175套（其中鉆機12套、履帶式推土機27套、輪式推土機20套、其他輔助設備116套）。2012年1月進入試運行階段。GPS卡調(diào)系統(tǒng)試運行階段，系統(tǒng)功能基本實現(xiàn)，運行效果良好?！?br>