基于GPS定位導航的電力巡檢PDA系統研發

侯協舟

（福建水口發電集團有限公司，福建 福州 350003）

基于GPS定位導航的電力巡檢PDA系統研發

侯協舟

（福建水口發電集團有限公司，福建 福州 350003）

電力巡檢是電力線路長期、正常、穩定運行的基本保證，必須做好電力巡檢工作才能保證為用戶提供良好的服務。隨著智能化技術在人們生活和工作中的推廣應用，GPS和PDA在電力巡檢中的應用也成為可能。文章從當前電力巡檢方案的不足之處著手，重點探討基于GPS定位導航的PDA系統研發策略。

全球定位系統；定位導航；電力巡檢；掌上電腦系統

眾所周知，電線作為電能輸送的載體和平臺，一直是電力系統的主要組成部分。因此，為保障電力系統的持續暢通而進行的電力線路巡檢管理也是構成整個電力保障系統不可或缺的一項基礎工作。然而當前的電力線路巡檢管理方式方法存在著諸多問題。另一方面，伴隨著微電子技術的高速發展，為巡檢管理的工作人員配備合適的便攜終端使其及時得到電力線路反饋，能最大限度地減少因工作人員而造成的失誤。

1 當前電力巡檢方案的不足之處

保證電力線路的持續暢通是保障電力系統完善運營的一項重要舉措。然而，電力線路所處的自然環境很復雜，除了面對持續不斷的風吹日曬雨淋，以及雪災、地震等各種外部壓力，還需時刻承受自身重力和電力負荷等內部載荷。在這些因素的共同作用下，電力線路的疲勞和老化不可避免[1]。因此，為了保障電力線路的穩定傳輸，更換老化線路，檢修故障線路的工作人員應當時刻懷著認真負責的態度，預防問題于未發，處理問題于即刻。然而，作為當下主要的電力線路巡檢方式，半自動化巡檢方式由于成本較高、管理困難等原因未能得到推廣應用；與半自動巡檢方式相似，人工巡檢方式也存在著工作量較大、信息錄入失誤率較高、信息無法被有效利用等缺點，但其依然成為當下最主要的巡檢方式。

2 基于GPS定位導航的電力巡檢PDA系統研發

2.1 硬件部分

結合當下電力線路巡檢管理主要依靠人工巡檢方式的現狀，通過科技及時掌握線路情況，降低信息錄入失誤率，并能夠很好地對錄入信息統計和分析來提高巡視人員工作效率。因此可以依此為設計需求設計一款基于全球定位系統（Global Position System，GPS）的電力巡檢系統。該系統由服務器和眾多的手持終端構成，其手持終端可分為最小系統、各種接口和外圍拓展設備3部分組成。該手持終端應與手機類似，但功能的簡化可以降低對硬件的要求，其最小系統由中央處理器、隨機存取存儲器、外部存儲器和外圍輔助線路等組成，考慮到未來對該手持終端系統的升級處理，應對其硬件設計作一些冗余設計[2]。個人數字助理（Personal Digital Assistant，PDA）人機接口考慮到手持終端的便捷性，應當采用合適大小的彩色液晶顯示屏（Liquid Crystal Display，LCD）代替傳統的按鍵模式，這樣不僅可以通過鮮艷的顏色和較強的層次感提升顯示效果，還能夠通過軟件的設計減少工作人員的誤輸入。PDA外圍擴展設備部分包括通信部分、GPS定位部分、攝像頭和可供巡檢人員聯系的語音輸入輸出部分，除此之外，還應當具備能夠適應野外環境的大容量電池以及能夠方便調試系統的聯合測試工作組（Joint Test Action Group，JTAG）調試接口等，其手持終端總體結構如圖1所示。

圖1 手持終端硬件部分結構

2.2 軟件部分

在巡檢系統的軟件開發過程中，其操作系統應當選用當下應用廣泛的Android系統，這種操作系統具有操作簡單、系統升級較為便捷、系統運行流暢、采集的數據安全性和完整性較高等優點。同時考慮到電力線路巡檢管理的特殊性，軟件開發的過程中還應當注重下列模塊軟件的開發：（1）任務管理模塊，通過該模塊可以將手持終端和服務器連接，獲取任務和將信息錄入服務器中。（2）導航模塊，通過導航模塊為巡檢人員在野外工作提供道路行走支持。（3）通信管理模塊，該模塊管理GPS定位和通用分組無線服務（General Packet Radio Service，GPRS）信號功能。在硬件的設計中也應當注意能夠手動進行GPS信號和GPRS信號的斷開和連接。（4）用戶管理模塊，該模塊的設計主要為巡視人員提供登陸系統的操作界面，但還應當設置管理員和一般使用者兩個層級。（5）信息采集管理模塊，該模塊管理設備通過視頻、音頻、圖片、文字等途徑采集來的現場資料，實現增加、編輯與刪除等操作。系統層次結構如圖2所示。

圖2 系統層次結構

2.3 功能實現

2.3.1 巡檢導航

巡檢導航主要是通過服務器為PDA下達巡檢任務，PDA可通過GPS定位軟件生成最佳巡檢路線。工作人員通過巡檢路線開始巡檢任務。工作人員到達巡檢地點后，檢查設備或線路故障并將故障信息和相關圖片通過通信模塊發給服務器[3]。然后可以調度維修人員根據巡檢信息為設備進行維修，等到故障處理結束之后，生成本次巡檢報告，工作人員通過PDA生成的巡檢任務進入下一個巡檢周期。

2.3.2 最優導航

最優導航是集合了巡檢導航的巡檢路徑、巡檢時間、排除故障困難程度、需要維修人員人數等的數據。遇到相同或相似故障的時候，PDA和服務器通過對各種數據的研究和分析，生成最有效的巡檢路徑，通過不斷地對該路徑進行優化，形成最優導航。

2.3.3 預測安全隱患

PDA和服務器可以預測電力線路中的安全隱患。與最優導航相比，最優導航是確定巡檢點后對以往巡檢人員輸入信息的研究和分析做出的最優化的巡檢方案，而預測安全隱患則不僅需要對以往巡檢人員輸入信息進行研究和分析，還要參考專家知識，結合線路途經地區未來一段時間的周邊環境和線路負荷等因素，通過對更多數據的分析，自動生成隱患信息表，實現預測安全隱患的功能。

2.3.4 查閱資料與智能提示

手持PDA設備可從服務器[3]上下載有關巡檢設備的相關資料，并且能過對當前電網線路的運行狀態進行分析，提示當前設備的巡視要點及風險點，實現巡視精確化、智能化。

2.3.5 現場作業監控與指導

在手持PDA設備巡視過程中如遇到突發情況，可通過設備提供的GPRS網絡和攝像頭與總部專業人員實現現場視頻交流，為專家快速判斷問題提供現場指導與便捷、清晰、準確的技術手段。

3 應用場景擴展

手持PDA設備因其功能的完整性與基于Android系統的可擴展性，本文所述系統只需稍加修改便可應用于電力安全性評價、執規檢查、到崗到位、兩票執行等多個領域，完成多領域作業任務，實現信息化延伸覆蓋的現場化、全面化。

4 結語

隨著人們對電能需求的不斷，電網規模不斷擴大，電力巡檢工作量也會越來越大，本文通過智能終端設備提高巡檢人員工作效率，彌補傳統電力線路巡檢過程中的諸多缺陷。相信通過將智能化科技成果引入電力線路巡檢管理工作，能夠使得電力線路長期穩定地運行，電力系統能更好地為人類服務。

[1]王素珍，劉樹坤，張德華，等.基于GPS定位導航的電力巡檢PDA系統研發[J].山東農業大學學報（自然科學版），2016（4）：540-547.

[2]崔麗娜.智能巡檢管理系統在電力線路巡檢中的應用探究[J].數字技術與應用，2016（1）：100.

[3]徐毅，李章維.蟻群算法在電力巡檢路線規劃中的應用[J].計算機系統應用，2015（5）：135-139.

Research and development of power patrol PDA system based on GPS positioning and navigation

Hou Xiezhou
(Fujian Shuikou Power Generation Group Co.,Ltd., Fuzhou 350003, China)

Power patrolling is the basic guarantee for long-term, normal and stable operation of power lines. Power patrol work must be done to ensure good service for users. With the popularization and application of intelligent technology in people’s life and work, the application of GPS and PDA in power patrol is also possible. This paper starts with the shortcomings of the current electric power patrol program, and then focuses on the research and development of PDA system based on GPS positioning and navigation.

global positioning system; positioning navigation; power patrol; handheld computer system

侯協舟（1985— ），男，福建福州人，工程師，學士；研究方向：系統研發。