小“瓦力”守護變電站

文／圖_本刊記者 李沐均 李輝杰

小“瓦力”守護變電站

文／圖_本刊記者 李沐均 李輝杰

“今年春檢恰與全國‘兩會’召開時間重合，為保障供電安全，公司專門為我們配備了‘秘密武器’，所有隱患在它面前都無處遁形！”3月9日，記者隨平頂山供電公司寶豐運維班班長嚴德實一起執行特巡保電任務，出發前，他向記者賣起了關子。

“開始巡視吧！”到達220千伏辛集變電站后，嚴德實打了一個電話。這時，位于辛2號主變旁的小房間發出聲響，電動卷門緩慢升起，門開后著實讓記者吃了一驚——一臺機器人走了出來。

“剛才我是在給后臺操作人員打電話?！眹赖聦嵳f，“你看它像不像電影《機器人總動員》里面那個主演小‘瓦力’？別看它外表‘呆萌’，其實身懷絕技，相處這段時間給我們幫了不少忙！”

小“瓦力”身高1米左右，一雙炯炯有神的大“眼睛”，分別集成可見光攝像機和紅外測溫儀。機器人尾部的小圓點和擴音器是它的“耳朵”和“嘴巴”，能把周圍的聲音全部收錄進來，自動識別設備的異常聲音，并發出警報。它就像經驗豐富的醫生一樣通過觀察和傾聽，為電網設備把脈問診，保駕護航。

“現在我們正在探索機器人和人工協同巡檢新模式，充分利用兩者在巡檢過程中各自的特點形成互補，實現無死角巡視。”談話間，小“瓦力”緩緩啟動，駛向前方的設備區。它今天的任務是全站特巡，到達首個預設地點后，對著面前的辛2號主變，時而“搖頭晃腦”、時而“定睛觀察”，沒過多久便將一份詳盡的主變體檢單傳送到后臺，散熱器油溫、儀表油位、噪聲等各項數據一目了然，待一切正常后，小“瓦力”又向下一個巡視目標走去。

小“瓦力”在巡檢過程中，后臺同步對收集來的圖像、視頻、數據進行梳理分析，如果表計讀數超出范圍、設備發熱或其他缺陷，它會自動報警，并生成記錄，便于實時觀察和后續查閱。3個小時后，小“瓦力”完成全站1960個點的精細巡視，未發現問題。隨后，它默默地回到自己的“房間”，轉身充電，等待下一次工作指令。

“機器人巡檢減輕了我們至少1/3的工作量，巡檢質量更是人工巡視不能比的，尤其在無人值守變電站，或者遇到惡劣天氣，需要執行長周期特巡任務時，機器人那種‘跑不死、累不壞’的特性更能凸顯出來，只要設定好時間，它會一直工作下去，中途如果電量不足，它也會自行充電。”說起小“瓦力”，嚴德實贊不絕口。

就在小“瓦力”巡視設備的同時，嚴德實也沒閑著，他帶領班組人員對前期發現的小缺陷進行了處理，“人機配合”順利完成了當天的全部任務。