智能假肢：助截肢人群恢復觸覺

把腳放平，這個對于健康人來說看似簡單的動作，對于佩戴固定假肢的截肢患者來說，卻具有很大難度。如今，隨著人機交互、仿生智能等技術不斷發展，智能輔具正為殘障人士的生活帶來巨大改變，呈現出廣闊市場空間。

美國國防高級研究計劃局為方便戰場負傷士兵的日常生活，十多年前即著手研發號稱“盧克之手”的仿生假肢，目前已獲美國食品藥品管理局批準。英國的i-Limb機械手也已進入商用。那么，人如何用“意念”控制假肢？它們和原生肢體還有多大差距？

傳統假肢吃力費勁

已知的最古老假肢出現在3000年前的古埃及。那是一根附著皮革的木雕腳趾，剛好可以用皮革套在腳上。

直到16世紀才出現功能性的機械肢體。法國戰地醫生安布魯瓦茲·帕里發明了有著靈活手指的假手，利用鉤子和彈簧操作。他還制造了一只機械膝，使用者可以借其站定在某個位置。

對于肢體殘缺的患者來說，假肢不僅能填補外形上的空缺，還能在一定程度上恢復一些活動。假肢技術在過去幾十年里的最大變化，無非是表面用塑料或硅膠代替了皮革，內部的基本構造依舊是一堆機械部件，由彈簧或馬達驅動，由操縱桿、液壓或者氣壓裝置控制。這些簡單機械構造的假肢操控起來很復雜，比如殘障人士要想完成伸出假肢手臂這么一個簡單的動作，就必須先用下巴壓住操縱桿，再加上一個類似于拋擲的動作才能把手臂甩出去。

傳統假肢的手掌和手指，不僅抓握物品相當費勁，力度也不好控制，拿捏不好的話，可以輕易捏爆一個雞蛋。……