儀表著陸系統(tǒng)機(jī)載設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)研制

牛強(qiáng)軍，緱朋帥

（1.空軍第一航空學(xué)院航空電子工程系，河南信陽(yáng)464000；2.鄭州大學(xué)信息工程學(xué)院，河南鄭州450001）

儀表著陸系統(tǒng)機(jī)載設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)研制

牛強(qiáng)軍1，2，緱朋帥2

（1.空軍第一航空學(xué)院航空電子工程系，河南信陽(yáng)464000；2.鄭州大學(xué)信息工程學(xué)院，河南鄭州450001）

為滿足儀表著陸系統(tǒng)機(jī)載設(shè)備的性能功能檢測(cè)、故障診斷及系統(tǒng)效能評(píng)估，采用信號(hào)合成、虛擬儀器與自動(dòng)測(cè)試等技術(shù)，以工控機(jī)為核心內(nèi)嵌多功能數(shù)據(jù)采集卡、通訊總線控制卡、綜合保障卡，配合儀表著陸信號(hào)模擬器，構(gòu)建了滿足儀表著陸系統(tǒng)機(jī)載設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái)。解決了基于DSP和DAC的多種高精度低頻調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生、基于鎖相式多波段頻率合成、基于矢量調(diào)制技術(shù)的射頻信號(hào)產(chǎn)生、基于數(shù)據(jù)庫(kù)技術(shù)的專家系統(tǒng)的構(gòu)建等關(guān)鍵問(wèn)題。經(jīng)測(cè)試，系統(tǒng)綜合性好，自動(dòng)化程度高，適應(yīng)基層級(jí)、中繼級(jí)、基地級(jí)的維修需求。文中介紹的檢測(cè)系統(tǒng)已經(jīng)小批量推廣應(yīng)用，其使用技術(shù)具有一定的借鑒意義。

儀表著陸；信號(hào)模擬器；測(cè)控子系統(tǒng)；虛擬儀器

據(jù)調(diào)查研究顯示全世界范圍內(nèi)的運(yùn)輸飛機(jī)有40%以上的飛行事故發(fā)生在著陸階段，其中客運(yùn)飛機(jī)在進(jìn)近著陸階段的飛行事故超過(guò)全部飛行事故的60%[1]。軍用飛機(jī)要進(jìn)行全天候飛行，事故率要遠(yuǎn)高于民用飛機(jī)。因此在飛機(jī)著陸階段對(duì)飛機(jī)進(jìn)行精密的引導(dǎo)尤為必要。儀表著陸系統(tǒng)作為精密進(jìn)場(chǎng)引導(dǎo)設(shè)備，它的工作狀態(tài)直接影響飛機(jī)的安全著陸，因此對(duì)儀表著陸系統(tǒng)機(jī)載設(shè)備進(jìn)行定期的檢測(cè)與校驗(yàn)是十分必要的。針對(duì)現(xiàn)有檢測(cè)設(shè)備的功能不夠完善，智能化、自動(dòng)化程度低的問(wèn)題，結(jié)合目前軍用和民用領(lǐng)域?qū)x表著陸機(jī)載設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)的迫切需求，本文設(shè)計(jì)了一種儀表著陸機(jī)載設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)。該系統(tǒng)能夠?qū)x表著陸機(jī)載設(shè)備進(jìn)行全面的檢測(cè)與評(píng)估，大大提高了檢測(cè)效率，保障了飛機(jī)在著陸階段的飛行安全。

1 儀表著陸系統(tǒng)導(dǎo)航原理

儀表著陸系統(tǒng)通過(guò)儀表的表針向飛行員提供飛機(jī)著陸時(shí)航向和下滑的偏差信息。航向面由兩側(cè)分別被90 Hz和150 Hz單音信號(hào)調(diào)幅的甚高頻載波組成，如圖1（a）所示。當(dāng)飛機(jī)偏離跑道中心線左側(cè)時(shí)90 Hz的信號(hào)的調(diào)制度M90占優(yōu)勢(shì)，飛機(jī)偏離跑道中心線右側(cè)時(shí)150 Hz的信號(hào)的調(diào)制度M150占優(yōu)勢(shì)，機(jī)載接收機(jī)通過(guò)比較90 Hz和150 Hz載波信號(hào)的調(diào)制度差（DDM）來(lái)判斷飛機(jī)偏離航向面中心線的距離[2-3]。令 DDM=M90-M150，航向面中心線左側(cè) DDM＞0，航向面中心線右側(cè)DDM＜0，航向面中心線上DDM=0。航向面中心線兩側(cè)的DDM值的絕對(duì)值對(duì)稱分布，并隨飛機(jī)偏離中心線距離的增大而增大。下滑面與航向面類似，由上方90 Hz和下方150 Hz的單音信號(hào)調(diào)幅的超高頻載波組成，如圖1（b）所示。下滑面上方DDM＞0，下滑道下方DDM＜0，下滑道上DDM=0。飛機(jī)通過(guò)儀表著陸機(jī)載接收機(jī)接收地面導(dǎo)航臺(tái)的航向信號(hào)和下滑信號(hào)并解算出兩個(gè)DDM值，根據(jù)DDM值不斷調(diào)整前進(jìn)方向，使飛機(jī)沿著航向面和下滑面的“交線”漸近著陸。

圖1 儀表著陸波束圖

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理與技術(shù)實(shí)現(xiàn)

2.1 設(shè)計(jì)思路

檢測(cè)系統(tǒng)按照“送信號(hào)，看輸出”的技術(shù)思想進(jìn)行設(shè)計(jì)[4]。首先設(shè)計(jì)儀表著陸系統(tǒng)信號(hào)模擬器模擬儀表著陸航向信標(biāo)臺(tái)（LOC）、下滑信標(biāo)臺(tái)（GS）、指點(diǎn)信標(biāo)臺(tái)（MKR）的信號(hào)。在測(cè)控子系統(tǒng)的控制下儀表著陸信號(hào)模擬器產(chǎn)生各種激勵(lì)信號(hào)并注入到儀表著陸機(jī)載接收設(shè)備，利用測(cè)控子系統(tǒng)檢測(cè)儀表著陸機(jī)載接收設(shè)備輸出的響應(yīng)信號(hào)，分析這些響應(yīng)信號(hào)的狀態(tài)及其變化規(guī)律判斷儀表著陸機(jī)載接收設(shè)備各項(xiàng)性能指標(biāo)是否符合要求。因此，一次完整的測(cè)試包括用信號(hào)模擬器產(chǎn)生的信號(hào)激勵(lì)被測(cè)單元（UUT），利用測(cè)控系統(tǒng)檢測(cè)UUT的反饋信息[5]，分析反饋信息并得出結(jié)論。

2.2 硬件結(jié)構(gòu)

儀表著陸機(jī)載設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)的硬件組成如圖2，系統(tǒng)是由儀表著陸信號(hào)模擬器和儀表著陸測(cè)控子系統(tǒng)構(gòu)成的完整的檢測(cè)系統(tǒng)。

圖2 儀表著陸機(jī)載設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)框圖

儀表著陸信號(hào)模擬器完成儀表著陸地面導(dǎo)航臺(tái)的信號(hào)模擬，這些信號(hào)可以從端口適配器引出。另外信號(hào)模擬器還設(shè)有天線借口，通過(guò)外接天線可以實(shí)現(xiàn)儀表著陸系統(tǒng)地面臺(tái)站的發(fā)射信號(hào)波束模擬。信號(hào)模擬器與接口適配器、外接天線及測(cè)控子系統(tǒng)配合，完成儀表著陸機(jī)載設(shè)備的性能、功能測(cè)試[6-8]。信號(hào)模擬器有獨(dú)立的顯示和控制面板，用于對(duì)輸出信號(hào)參數(shù)的顯示和調(diào)節(jié)。信號(hào)模擬器的輸出信號(hào)參數(shù)還可以通過(guò)RS232接口由上位機(jī)調(diào)控，配合測(cè)試軟件產(chǎn)生各種激勵(lì)信號(hào)。

儀表著陸測(cè)控子系統(tǒng)是以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)為核心構(gòu)成的一個(gè)開(kāi)放的、易擴(kuò)展的、維護(hù)性好的硬件平臺(tái)。工控機(jī)與普通PC相比，有較高的防磁、防塵、抗沖擊能力，對(duì)惡劣環(huán)境具有較強(qiáng)的適應(yīng)性，并且便于安裝調(diào)試。以工控機(jī)為核心，有助于增強(qiáng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性，滿足儀表著陸機(jī)載設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)的內(nèi)外場(chǎng)工作需求。儀表著陸測(cè)控子系統(tǒng)以工控機(jī)作為構(gòu)建平臺(tái)，通過(guò)PCI端口掛接通訊總線驅(qū)動(dòng)卡、多功能數(shù)據(jù)采集卡、綜合保障卡等設(shè)備組成完整的測(cè)控單元。儀表著陸測(cè)控子系統(tǒng)通過(guò)嵌入的ARINC429數(shù)據(jù)總線卡接收儀表著陸機(jī)載設(shè)備的反饋信號(hào)，分析這些信號(hào)可以得到儀表著陸機(jī)載設(shè)備的工作狀態(tài)，進(jìn)而對(duì)其性能功能進(jìn)行測(cè)試。測(cè)控子系統(tǒng)還設(shè)有PCI-1718多功能數(shù)據(jù)采集卡，該卡提供16路模數(shù)轉(zhuǎn)換、單通道數(shù)模轉(zhuǎn)換、16通道數(shù)字量輸入、16通道數(shù)字量輸出和定時(shí)/計(jì)數(shù)器5種功能。數(shù)據(jù)采集卡采集儀表著陸機(jī)載設(shè)備的輸出或者其電路板上測(cè)試點(diǎn)的信號(hào)，分析這些信號(hào)的狀態(tài)及其變化規(guī)律，能夠進(jìn)一步對(duì)儀表著陸機(jī)載設(shè)備的工作狀況進(jìn)行評(píng)估。通過(guò)綜合分析數(shù)據(jù)采集卡采集的數(shù)據(jù)和被測(cè)單元的反饋數(shù)據(jù)，能夠幫助維修工程師盡快鎖定故障點(diǎn)，節(jié)省大量的維修時(shí)間。綜合保障卡內(nèi)設(shè)有自檢控制電路和電源監(jiān)控電路，用于系統(tǒng)自檢和對(duì)整機(jī)的電源及功耗進(jìn)行監(jiān)控。

此外，以工業(yè)控制計(jì)算機(jī)作為構(gòu)建平臺(tái)，可以利用虛擬儀器的強(qiáng)大功能，編寫基于Lab Windows的上位機(jī)軟件。通過(guò)上位機(jī)軟件對(duì)系統(tǒng)的全部資源進(jìn)行調(diào)配，對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析及顯示，提供友好的人機(jī)交互界面，這些功能提高了測(cè)控系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。

2.3 軟件設(shè)計(jì)

本文基于虛擬儀器的思想設(shè)計(jì)上位機(jī)軟件[9]。在信號(hào)模擬器和測(cè)控子系統(tǒng)構(gòu)建的硬件基礎(chǔ)上，編寫基于LabWindows的虛擬儀器軟件。虛擬儀器軟件是整個(gè)測(cè)控系統(tǒng)的核心部分，其主要完成對(duì)系統(tǒng)自檢的控制、對(duì)信號(hào)模擬器和測(cè)控子系統(tǒng)進(jìn)行控制、對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理以及對(duì)分析結(jié)果進(jìn)行輸出顯示等功能，軟件結(jié)構(gòu)框圖見(jiàn)圖3。

圖3 軟件結(jié)構(gòu)框圖

軟件中儀器自檢程序依靠測(cè)控子系統(tǒng)中的自檢電路對(duì)儀器自身的各個(gè)單元進(jìn)行檢測(cè)。儀表著陸信號(hào)模擬軟件模塊通過(guò)RS232接口對(duì)信號(hào)模擬器的工作模式（LOC、GS、MKR）、信號(hào)參數(shù)（波道號(hào)、DDM、常態(tài)/識(shí)別）等數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)置。機(jī)載設(shè)備測(cè)控系統(tǒng)軟件模塊配合信號(hào)模擬軟件模塊對(duì)機(jī)載接收機(jī)的接收靈敏度、DDM誤差、抗干擾能力、告警和臺(tái)站識(shí)別等功能進(jìn)行檢測(cè)。軟件中的故障診斷系統(tǒng)[10-11]將自檢信息、著陸信號(hào)參數(shù)與對(duì)機(jī)載設(shè)備的測(cè)試信息進(jìn)行統(tǒng)一的分析處理后輸出檢測(cè)報(bào)告。上位機(jī)軟件可以對(duì)系統(tǒng)的全部資源進(jìn)行調(diào)配，對(duì)檢測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析及顯示，這些功能提高了測(cè)控系統(tǒng)的自動(dòng)化程度。

文中所編寫的上位機(jī)軟件由3部分組成，如圖4所示。圖4（a）是軟件的主界面，在該頁(yè)面內(nèi)可以設(shè)置RS232、ARINC429的接口參數(shù)，對(duì)測(cè)控系統(tǒng)工作電壓進(jìn)行監(jiān)控，實(shí)現(xiàn)測(cè)控系統(tǒng)的自檢。圖4（b）是對(duì)儀表著陸信號(hào)模擬器進(jìn)行調(diào)控的區(qū)域，在該面板上可以對(duì)輸出信號(hào)的電平、DDM、工作模式等進(jìn)行設(shè)置及調(diào)整。圖4（c）是檢測(cè)系統(tǒng)的主要顯示及控制界面，顯示內(nèi)容主要包括DDM、接收功率、接收靈敏度以及數(shù)據(jù)信號(hào)的誤碼率等內(nèi)容。

圖4 上位機(jī)軟件部分界面

3 關(guān)鍵技術(shù)

3.1 基于DSP的信號(hào)合成技術(shù)

音頻信號(hào)的頻率范圍為90～3 000 Hz，頻率較低，但是對(duì)90 Hz和150 Hz調(diào)制信號(hào)的電平精度有較高的要求。綜合考慮音頻調(diào)制信號(hào)的頻率低、電平精度高的特點(diǎn)，選擇由DSP和DAC電路直接合成的方法。該方法關(guān)鍵是要用數(shù)字信號(hào)處理的方法實(shí)現(xiàn)音頻調(diào)制信號(hào)的高精度輸出。由DSP通過(guò)軟件運(yùn)算的方法對(duì)音頻調(diào)制信號(hào)的幅度進(jìn)行調(diào)整，然后疊加，再經(jīng)過(guò)DAC電路實(shí)現(xiàn)調(diào)制信號(hào)的高穩(wěn)定輸出。這種方法可以保證對(duì)幅度調(diào)制時(shí)高線性度的要求，避免出現(xiàn)調(diào)制度穩(wěn)定性低的問(wèn)題[12-15]。

具體實(shí)現(xiàn)步驟如圖5所示，DSP分別從波形數(shù)據(jù)存儲(chǔ)表中找出90 Hz和150 Hz調(diào)制信號(hào)當(dāng)前要輸出的波形數(shù)據(jù)，再分別對(duì)波形表輸出的調(diào)制信號(hào)波形數(shù)據(jù)乘以不同的幅度系數(shù)得到高精度的幅度數(shù)據(jù)（圖中的虛線框表示乘法器分時(shí)復(fù)用），然后將幅度調(diào)整后的90 Hz和150 Hz信號(hào)數(shù)據(jù)序列在加法器中進(jìn)行數(shù)字疊加，將加法器輸出的疊加信號(hào)數(shù)據(jù)送入DAC轉(zhuǎn)換電路即可得到所需的模擬調(diào)制信號(hào)。

圖5 幅度數(shù)據(jù)預(yù)置示意圖

3.2 載波信號(hào)合成和射頻信號(hào)的矢量調(diào)制技術(shù)

因?yàn)楸疚脑O(shè)計(jì)的著陸設(shè)備信號(hào)模擬器在兩個(gè)頻段中共有80個(gè)載波頻點(diǎn)，相鄰頻道的間隔最小僅有50 kHz，并且載波頻率穩(wěn)定度須優(yōu)于2×10-5，實(shí)現(xiàn)起來(lái)有較大難度。采用鎖相式頻率合成器可以解決系統(tǒng)要求的多波道、高穩(wěn)定高頻信號(hào)的產(chǎn)生問(wèn)題。但單純的鎖相式頻率合成器帶寬有限，難以解決寬頻帶、多波段的難點(diǎn)問(wèn)題。為了解決這一問(wèn)題，系統(tǒng)采用了復(fù)合式鎖相頻率合成技術(shù)，也就是鎖相式多波段頻率合成技術(shù)。鎖相式多波段頻率合成器內(nèi)部采用了多個(gè)壓控振蕩器選擇使用，鑒相器、分頻器復(fù)合使用的方法。由于每個(gè)VCO工作在不同的頻率上，且具有不同的帶寬，所以多個(gè)壓控振蕩器的總帶寬可以滿足系統(tǒng)多波段、寬頻帶的技術(shù)要求。由于鎖相式多波段頻率合成器是以鎖相式頻率合成器為基礎(chǔ)構(gòu)成的，所以它具有頻率穩(wěn)定、準(zhǔn)確度高、便于集成的優(yōu)點(diǎn)。

為了提高電路的抗干擾性能和集成化程度，系統(tǒng)采用LMX2306作為頻率合成器，LMX2306片內(nèi)集成有鑒相器、分頻器，簡(jiǎn)化了電路的復(fù)雜度，提高了電路的可靠性。VCO采用MAX公司的MAX2606和MAX2608，它們的調(diào)諧范圍非別是70～150 MHz和300～500 MHz，這兩個(gè)頻段涵蓋了包括航向信號(hào)、下滑信號(hào)和指點(diǎn)信標(biāo)信號(hào)在內(nèi)的載波頻段，可以滿足系統(tǒng)多波段、寬頻帶的技術(shù)要求。

將DAC輸出的I/Q信號(hào)直接送射頻矢量調(diào)制電路完成幅度調(diào)制。通用信號(hào)源輸出信號(hào)的調(diào)制度一般都在80%以下，而本文設(shè)計(jì)的信號(hào)模擬器其輸出信號(hào)的總調(diào)制度最高要達(dá)到80%，而且要求線性度高、失真小。為此系統(tǒng)采用了ADI公司的ADL5385寬帶正交調(diào)制器，該調(diào)制器內(nèi)部采用矢量疊加的原理，較好的實(shí)現(xiàn)了大調(diào)制度的無(wú)失真調(diào)制。

3.3 組合衰減技術(shù)

信號(hào)模擬器作為檢測(cè)系統(tǒng)中的激勵(lì)源，它的輸出電壓精度必須足夠高并能夠在0.7～100 000 μV（-7～-110 dBm）范圍內(nèi)連續(xù)步進(jìn)可調(diào)。為解決這個(gè)技術(shù)難題，系統(tǒng)采用了組合衰減技術(shù)。組合衰減技術(shù)采用電控衰減器與步進(jìn)衰減器組合使用的方法，電控定值衰減器用于實(shí)現(xiàn)大范圍的衰減，步進(jìn)衰減器用于實(shí)現(xiàn)衰減量的連續(xù)調(diào)整。采用電控定值衰減器與步進(jìn)衰減器組合使用恰好可以取長(zhǎng)補(bǔ)短，在大范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)輸出的連續(xù)調(diào)整，達(dá)到了預(yù)期的效果。

4 結(jié) 論

儀表著陸機(jī)載設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到了要求。儀表著陸信號(hào)模擬器在設(shè)計(jì)過(guò)程中克服了多波段、寬頻帶、高穩(wěn)定度信號(hào)產(chǎn)生、多種音頻調(diào)制信號(hào)的合成以及大動(dòng)態(tài)范圍電平控制的技術(shù)難題，實(shí)現(xiàn)了儀表著陸地面設(shè)備的信號(hào)模擬。儀表著陸測(cè)控子系統(tǒng)以工控機(jī)為構(gòu)建平臺(tái)，嵌入總線驅(qū)動(dòng)卡、多功能數(shù)據(jù)采集卡、綜合保障卡及端口適配電路，構(gòu)成了一個(gè)開(kāi)放的、易擴(kuò)展的、維護(hù)性好的硬件平臺(tái)。機(jī)載儀表著陸設(shè)備檢測(cè)系統(tǒng)能夠完成儀表著陸地面設(shè)備的信號(hào)模擬、對(duì)機(jī)載設(shè)備的功能檢查、性能測(cè)試、效能評(píng)估等任務(wù)，具有智能化程度高、性價(jià)比高、維護(hù)性好等特點(diǎn)。

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Development of instrument landing system airborne equipment detecting system

NIU Qiang?jun1,2，GOU Peng?shuai2
（1.Dept.of Aeronautic Electronic Engineering，The1st Aeronautic Institute of Air Force，Xinyang464000，China；2.Information and Engineering Institute，Zhengzhou University，Zhengzhou450001，China）

In order to meet the performance function detecting，fault diagnosis and efficiency evaluation of the instrument landing system airborne equipment，technologies such as signal synthesis，virtual instruments and automatic testing and so on are adopted in the detecting system，and thus the hardware and software platform is constructed.Industrial personal computer is used as the core of the hardware platform which is embedded multi?function data acquisition card，communication bus control card and comprehensive security cards.Key problems such as the synthesis of multi?band carrier signal and a variety of high?precision low?frequency modulation signal and the construction of expert system have been solved.Good synthesis and high automaticity of the system satisfy the different test for basic level，relay level and base level.The detecting system introduced in this paper has been applied in small batch，and the technology used in the detecting system has a certain reference value.

instrument landing system；signal simulator；measurement and control subsystem；virtual instrument

TN96

A

1674-6236（2017）22-0089-04

2016-09-23稿件編號(hào)：201609210

牛強(qiáng)軍（1969—），男，河南新鄉(xiāng)人，碩士，教授。研究方向：機(jī)載綜合航空電子系統(tǒng)應(yīng)用與測(cè)試的教學(xué)、研究。