高級駕駛輔助系統

高級駕駛輔助系統

根據數據統計顯示，全球大多數的交通事故都是由于交通擁擠、車輛突然不當操控和變道而引起的。駕駛輔助系統的目的就是根據車輛運行環境的變化輔助駕駛員對車輛進行操控。駕駛輔助系統處理器的計算速度決定了系統的性能表現，車輛與環境之間以及系統與駕駛員之間的影響關系增加了系統設計的復雜性。因此，高級輔助駕駛系統需要實現對道路環境的感知、分析、預測并做出響應。介紹了高級輔助駕駛系統的幾種子系統。

（1）自適應巡航系統。該系統能夠自動調節車輛的速度使其與前方車輛保持安全距離，其采用激光雷達作為傳感器來感知道路環境，進而使車輛做出減速或者恢復設定速度的反應。基于雷達的自適應巡航系統通常集成了防碰撞系統，該系統能夠有效地減少交通事故以保證行車安全。該系統采用激光雷達或者攝像頭來感知碰撞事故的發生，一旦檢測到將要發生碰撞事故，其就會對駕駛員進行預警并在危急時刻做出制動反應。

（2）盲點檢測系統。該系統用來觀察車輛側面或后方的車輛、障礙物和行人，其可以通過圖像、聲音、振動等方式做出警告。如沃爾沃的盲點檢測系統采用安裝在車門上的鏡頭對盲區進行檢測，并對駕駛員進行圖像和聲音的警告。

（3）駕駛員疲勞檢測系統。研究表明，大約20%的道路交通事故與疲勞駕駛有關，駕駛員疲勞檢測系統能夠有效預防由于疲勞駕駛而引起的車輛事故。實現對駕駛員困倦的檢測有以下幾種方法：①對轉向盤的轉角輸入進行檢測，該方法一般應用在具有電動助力轉向系統的車輛上；②采用攝像頭對車輛在車道內的行駛位置進行檢測；③對駕駛員的眼睛和面部進行檢測；④對人體的生理機能進行檢測，利用傳感器檢測人體大腦的活動、心率和肌肉活動等。

高級駕駛輔助系統是多個系統的集成，處理好人、車、環境之間的關系是未來高級輔助駕駛系統的發展方向。

AneeshPauletal.SAE 2016-28-0223.

編譯：張冬冬