用于色盲駕駛員的交通燈檢測輔助裝置

用于色盲駕駛員的交通燈檢測輔助裝置

對患有色盲（CVD）的駕駛員來說，能否可靠地檢測交通控制信號燈是駕駛員輔助系統所要解決的重要問題。雖然有大量定位交通燈的技術，但其基本原理幾乎都一樣，即是利用視覺信息來識別交通燈的狀態。目前，由于還沒有將交通燈檢測集成到任何駕駛員輔助系統中，因此增加了患有色盲的駕駛員（在允許的情況下）給其他駕駛員、行人以及自己帶來的危害。提出了一種基于交通標準且可高效地檢測交通燈狀態的方法，該方法不依賴全球定位系統、激光雷達、雷達信息或數字地圖信息。該方法是唯一使用官方交通工程師協會（美國）和英國標準協會（歐盟）交通燈標準定義交通燈顏色的方法，且集成了一些避免故障和防止誤檢的算法，該算法可以很容易地被移植到嵌入式智能相機平臺中，而該平臺是安裝在風窗玻璃上的駕駛輔助裝置，可供患有色盲的駕駛員使用。該平臺不需要手動確定交通信號燈位置的信息，可用于檢測有缺陷、非標準或未正確安裝的交通燈信息（如交通燈燈光變暗、光形狀發生變化，以及交通燈狀態的時間等），從而能夠大大提高所提出平臺的魯棒性。當道路前面有意外發生而交通燈忽然變化時，該平臺能夠提醒駕駛員注意安全。在真實路面場景中對該平臺進行了測試，測試時長超過50h（其中，行駛道路上的交叉點有2000多個），道路上每個交通設施包含1～4個交通燈以控制不同的交通車道，其中該平臺對靜態光檢測的精確度達到97.5%，且該平臺能夠準確地識別距十字路口400英尺（約122m）處交通燈的狀態，且能可靠地檢測其它物體、交通事故，以及道路行駛方向和可見度高的信號燈。

刊名：IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems（英）

刊期：2015年第16期

作者：Akhan Almagambetov et al

編譯：朱會