以太網在汽車上的應用
汽車行業是隨著一些新應用系統(如駕駛員輔助、信息娛樂設備、車輛的安全等)的不斷增多而快速發展的。目前,車輛使用的網絡協議有CAN、FlexRay等,通過這些網絡協議將這些應用系統集成到車輛上。然而,隨著新的應用系統的不斷增多,上述協議已經不能滿足車輛所需的高帶寬要求。在車載網絡中,以太網的不同拓撲結構以及以太網幀格式可以滿足高帶寬的要求。
20 世紀90年代出現了傳輸速度為20kbps的LIN協議,后來Bosch開發了傳輸速度為500kbps 的CAN協議。FlexRay協議是繼CAN和LIN之后的最新研發成果,可以有效實現多重安全和舒適功能。而以太網則滿足了用戶對高帶寬的要求。
以太網幀結構由PRB、DA、SA、有效負載和CRC組成。PRB是報頭,表示幀的開始;DA是目的地址;SA是源地址;有效負載包含最小42個字節數據、最大1500字節數據。當數據從發送方到接收方時,數據可能會有損壞,所以需要在CRC階段進行確認。電子控制單元通過以太網實現彼此之間的通信和聯系,并通過以太網實現與車載傳感器之間的通信。
以太網在車輛高級智能輔助系統中得到了廣泛的應用,如自適應巡航系統、車輛驅動監控系統、防碰撞系統等其可以根據系統規范提供高帶寬傳輸。通過在車輛中使用以太網可以解決帶寬、延遲等問題。但是,如何將當前協議遷移到以太網是目前所面臨的挑戰。預計到2020年,將有60%的車輛是基于以太網的網絡車輛。
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作者:Swathi H et al
編譯:楊欣