基于FPGA模塊化設計的車道偏離警告系統
2017-12-08 15:50:57Pei-YungHsiao
汽車文摘 2017年3期
基于FPGA模塊化設計的車道偏離警告系統
以視覺為基礎的車道偏離警告系統（LDWS）是可以減少交通事故的系統之一。基于車道檢測算法進行擴展，并基于時空雙重預警機制，集成H/S的協同設計系統提出了數字硬件計劃。提出了一個創新的緩沖電路和垂直位移器（VS）設計，加快在電路中通信速度。整個系統包括一個FPGA（現場可編程門陣列）平臺和嵌入式Nios II處理器。H/S和LDWS的集成能與新硬件加速器中可編程芯片（SOPC）上的系統相關聯，從而有更靈活的控制能力。
研究以視覺為基礎的LDWS大多基于PC環境或嵌入式平臺。考慮到智能車載錄像機，將LDWS內的高計算模塊并重新設計成硬件模塊，以確保實時性和高便攜性的要求。因此，又開發了圖像處理加速器，并在FPGA平臺上進行擴展和加速，對早期的LDWS版本進行了全局的邊緣檢測。
Pei-Yung Hsiao et al. 2012 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety.July 24-27,2012.Istanbul, Turkey.
編譯：李雪
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