汽車控制系統(tǒng)的即時控制軟件設(shè)計

汽車控制系統(tǒng)的即時控制軟件設(shè)計

控制工程和實時系統(tǒng)工程的理論基礎(chǔ)都是基于假定理想化，它們忽略彼此的核心內(nèi)容。控制工程理論，通常假設(shè)無抖動取樣和恒定的輸入輸出，忽略了復(fù)雜的現(xiàn)實世界時間效應(yīng)。實時系統(tǒng)工程理論，使用抽象性能模型而忽視其功能行為，并導(dǎo)出極限條件下的工況，沒有提到人為控制在汽車系統(tǒng)控制方面的作用。因此，兩工程間的系統(tǒng)化協(xié)作工程有很大潛力，可用于提高設(shè)計效率。研究了控制工程理論的應(yīng)用方法，如協(xié)作工程及其應(yīng)用。比較了基于仿真和行為檢測技術(shù)在汽車瞬態(tài)控制軟件構(gòu)建機理方面的不同。實時系統(tǒng)工程是將許多不同的應(yīng)用集成到同一目標(biāo)平臺上，其不關(guān)注應(yīng)用的功能行為，而是將實現(xiàn)作為對應(yīng)過程，在Simulink子系統(tǒng)和過程工序之間通常存在一對一的對應(yīng)關(guān)系，其推出對任務(wù)和目標(biāo)的映射流程，找到合適的調(diào)度策略并設(shè)置其參數(shù)（如優(yōu)先級和執(zhí)行順序）。本研究提出了一種基于仿真和驗證的方法并得出結(jié)論，分析了結(jié)合控制工程和實時系統(tǒng)工程的設(shè)計潛力。

網(wǎng)址：http://dx.doi.orz/10.1145/ 2744769.2747947

作者：Dirk Ziegenbein et al

編譯：馬玲玲