基于ARM處理器、CAN總線的車輛智能駕駛系統

基于ARM處理器、CAN總線的車輛智能駕駛系統

為減少由于駕駛因素導致的交通事故，提高交通安全和效率，進行了與智能交通系統相關的統計數據分析研究。智能車輛必須感知和了解其周圍環境，因此有必要設計一個能夠滿足上述要求的系統。

目前,絕大多數豪華汽車均裝備了自動控制系統,同時車載信息系統上包含越來越多的信息，因此將車輛總線與信息系統連接成為一種趨勢。提出一個車輛智能駕駛系統的設計方案，其不僅能夠提升人機交互界面感覺，而且能為車輛信息系統的未來應用提供技術支持。此系統在傳感器及網絡攝像頭的幫助下能夠監控車道偏離、駕駛員困倦及酒駕，最大限度地避免道路交通事故。該系統包括ARM處理器、酒精傳感器、眼動儀、CAN控制器、網絡攝像頭以及GPS和GSM組成的控制器模塊。

所提出系統分為上位機、下位機和追蹤模塊3個部分。下位機負責檢測各種參數，例如駕駛員倦意、駕駛員酒精濃度及無意識車道偏離。上位機負責收集來自下位機的所有數據并提供控制動作，如提醒駕駛員并控制車道偏離。GPS和GSM模塊為車輛位置的精確定位提供保障。追蹤模塊使用地圖與GSM模塊交互。上位機、下位機均與CAN總線相連以交換信息。

Ashutosh U.Jadhav et al. 2015 International Conference on Pervasive Computing (ICPC),India-January 8-10,2015.

編譯：李峻峰