無人機的黑匣子

Lingxing

近期有一個無人機航拍攝影比賽，幾十架無人機同時在深圳東部的某景區起飛。為了找到一個完美的角度，投入的攝影師們把自己的飛機貼近水面、在樹林附近倒飛，后果則是5架飛機不同程度的損壞，俗稱“炸機”。

可以看出，作為攝影工具的無人機讓拍攝范圍變廣之后，也存在更多的風險。應對錯綜復雜的磁場干擾、高空氣流變化，即使產品功能日趨完善，無人機還是有著比一般電子產品更高的使用門檻。與此同時，無人機的使用人群近一兩年來，正在迅速地從極客向普通消費者擴大，大量未經訓練使用者的出現對廠商是商機但也提出了挑戰。

廠商一方面要指導用戶安全飛行降低事故率，在遇到問題之后，則需要快速響應幫助用戶找到合理應對措施，優化返修流程合理收費。

針對前者，操控大疆無人機所需的App—— DJI GO有一個學院的版塊，飛行寶典有一系列的產品說明和教學視頻。針對后者，大疆服務增設了公眾號9：00-21：00在線人工服務，在此基礎上未能解決可以自助寄修或者在深圳和上海兩座城市快修快換。售后價格貴缺乏依據的問題，大疆方面表示自己的產品零整比（零件總價與整機價格比）已趨近1：1，是任何行業售后的極限值。

對于保修期內的產品，用戶和廠商在產品受損是否是人為造成的各執一詞，責任認定是無人機維修的一大痛點。有用戶認為，數據是由大疆的設備提供，大疆既是運動員也是裁判員，這樣對于用戶來說也是不公平的。

在采訪中，大疆售后團隊表示，一般而言，當大疆收到受損的機器之后，會提取飛機里面的主控數據，里面包含了所有的遙控信息、飛機姿態、飛行坐標等，綜合起來之后幾乎可以還原整個飛行過程，從而確定事故是人為操作導致還是產品本身問題。

為了與用戶和解，大疆開始公開數據，并在大疆社區（bbs.dji.com）發布了分析方法。除了此前DJI GO里的基本信息，用戶還可以在DJI assistant 軟件里看到飛行器的完整飛控信息（目前僅支持部分機型，如Phantom4系列，Inspire系列等），類似黑匣子的功能，而這個數據也跟判斷事故責任方時所使用的數據是一致的。

通過數據分析，你們發現無人機出現故障的主要原因有哪些？

通過對故障原因的分析，我們發現幾個主要的原因都可以規避：

1，沒有注意障礙物，或者沒有合理預估與障礙物的距離，導致飛行器碰撞。盡管我們大部分飛機已經有了避障輔助系統，但是還存在一些盲區或者是不滿足避障工作條件的情況。

2，貪飛，不注意電量使用，導致返航電量不足。App提示低電量的時候不執行返航程序，導致返回來的過程中飛機電量不足迫降在比較遠的地方，其實App提示低電量返航以后，表示理論上電量就只夠返航了，這個時候不返航繼續控制飛行器朝遠離返航點飛行，就可能導致電量不足。

3，在室內或是GPS信號差，并且不滿足視覺定位的條件下飛行，飛機被迫切到姿態模式下出現炸機，可能新手在這種情況下比較容易炸機。舉個簡單的例子：比如晚上在高樓之間飛行，這個時候視覺其實是無法工作的，因為光線太暗了，如果不注意飛行器就很有可能會切到姿態模式并飄移，因為又不滿足記錄返航點的條件，這種情況下按返航也是不起作用的。

4，在強干擾物附近飛行，導致指南針或是遙控器信號被干擾。指南針是一個重要的傳感器，但是也比較容易受到外界的干擾，很多飛手沒有起飛前校準指南針的習慣，導致起飛后就飄移。遙控器信號，如果是WiFi控制的飛行器，在城區等人類活動密集的區域飛行比較容易受到居民WiFi的影響，因為大家的頻段相同。

5，不能排除在指南針模塊本身的問題。我們就有過這樣的例子，在客戶提供的視頻中看到飛行器在空曠的環境下飛行，但指南針出現了干擾現象。目前模塊問題的分布較為離散，很難找到可以迅速改善的點，即便如此，研發在個例上還是傾注了大量的精力進行優化，甚至為關鍵傳感器設計了備胎方案。

在無人機飛行過程中，圖傳丟失后，正確的操作方法是什么？

正確的做法應該是不要動搖桿，嘗試移動自己的位置以及遙控器天線，因為看不到圖傳的情況下盲目打桿，很容易就導致在視距外出現意外。當然了，在圖傳不良，遙控信號仍在的情況，“老司機”也可以方位感，通過App上提供的姿態球和距離，速度信息，進行盲飛拯救。

在確認飛機失控“炸機”后，如何在現場找無人機？

DJI GO 4 App 內部有一個“找飛機”的功能，在主界面右上角，通過這個功能可以看到地圖上飛行器在失去連接前最后的坐標以及位置。如果遙控器能夠和飛機正常連接的話，可以拿著開機的遙控器靠近最后位置，遙控器變綠燈以后按下地圖上飛機按鈕，飛機電調會開始鳴叫。

用戶通過自己的努力找不到機器聯系售后，售后會通過哪些數據信息幫助用戶尋找？能否介紹1-2個案例。

主要根據最后的GPS坐標，以及飛行軌跡大致推斷可能的位置，比如飛機飛到大樓背面去了，如果根據地圖上最后一個坐標去找，很可能就找不到，這個時候應該去大樓附近看看，之前有根據高度推斷，幫用戶成功在樓頂找到飛機的案例。

通過用戶端的反饋，對產品研發和版本更新有沒有什么幫助？

用戶的聲音我們一直很重視，并把他們視為重要的財富，很多固件更新就是增加了很多用戶期待的功能，比如Spark的手勢錄像，一開始只有拍照的。

目前，DJI售后定損的價格依據是什么？進水不能保修是出于什么考慮？

保修還是不保修依據在數據分析結論和是否過了保修期，我想問題應該是“進水不能維修是出于什么考慮”？

生活常識中，手機進水，把所有板子拆開，徹底烘干，大多數情況下大部分功能可以繼續使用，但不能保障如初。

同樣地，飛行器進水以后的處理不能保障其穩定性，而且由于飛行器有很多精密元器件，所以進水不修的根本原因還是處于安全考慮，由于要保障穩定性，一定要修的話，需要更換幾乎所有相關電子板件，加上修理測試，修進水產品的價格，會遠遠高于一架全新的飛行器。endprint