爬樓梯機器人探秘與創新

隨著當代科技的發展，機器人不再只是科幻作品中的形象，各式各樣的機器人已經漸漸進入我們的日常生產生活中。由于我國現階段人口老齡化的問題越來越突出，在火災等災害發生時對于樓梯救援的需求，爬樓梯機器人成為了一個很有前景的發展方向。本文調研了國內外輪椅使用需求、用途各異的產品種類，分析了機器人的結構、驅動及不同的適用情況，仿照蜘蛛結構，提出一種爬樓機器人的設計方案，完成機械運動方案和結構設計，最后對于爬樓機器人的現狀與未來分別進行了總結與展望。

概述

當今世界，年齡結構中老年人已成為重要部分。換言之，老年人的數量越來越多。據一些數據統計，自從1999年中國就已經步入了老年社會，現如今已經成為世界上老年人口最多的國家，并且在未來十幾年后的某一天中國老人的數量將達到前所未有的頂峰，人口老齡化和高齡化的嚴重度也會日益突出。隨著人口中老年人占比越來越多，對老年人的關愛社會也是越來越重視。輪椅已然成為殘疾人士和腿腳不便的老年人平日生活的一種重要的不可缺少的出行工具。對他們而言，輪椅不僅僅是代步工具，在進行一些身體鍛煉和與社會交往參與一些社會活動時，輪椅是他們完成這些的根本。這可以有效的完成在社會中的一些參與，不至于被社會所拋棄。

另一方面，基于老年人特殊的年齡和身體狀況，對輪椅的人性化以及功能要求也越來越高。……