工業大麻機械化收割技術的研究

周 楊，李顯旺，沈 成，田昆鵬，張 彬，黃繼承

(農業部南京農業機械化研究所，南京 210014)

?

工業大麻機械化收割技術的研究

周 楊，李顯旺，沈 成，田昆鵬，張 彬，黃繼承

(農業部南京農業機械化研究所，南京 210014)

傳統麻類作物的收割方式一直是制約麻類作物發展的重要因素，機械化收割是麻類作物發展的重要方式。為此，通過調研檢索國內外麻類機械的相關文獻資料，簡述了國內外麻類作物機械化收割的現狀和特點，并在系統地介紹和分析麻類作物收割機械的基礎上，重點介紹圓盤切割裝置的研究概況，闡述了國內外麻類收割機械的所具有的優勢和不足，提出了適合中國工業大麻機械化收割的建議。

工業大麻；收割技術；機械化； 圓盤切割裝置

0 引言

近年來，我國大麻種植面積逐年遞增，根據國家產業發展計劃， 2020年左右，國內工業大麻培育的面積預計可以達到66.7萬hm2左右，平均每年可提供100萬t左右的大麻纖維、500萬t左右的木漿和20萬t左右的高檔食用油，并且增收1 000億元，可以使300萬貧困人口脫貧。然而，工業大麻收獲難的問題限制了大麻產業的快速發展。為了解決制約工業大麻快速產業發展的問題，推動工業大麻的生產向質量更好和效率更高的方向發展，研制大麻收割機勢在必行。工業大麻的多用途開發與利用成為當前大麻產業發展的必經途徑，也是資源可持續發展的有效手段。工業大麻麻稈可用于造紙、制造活性炭；麻皮可用于紡織；麻花與麻葉可用于提取藥物，提取的藥物具有止血化淤、解毒等功效；大麻種子含蛋白質20%～29%，脂肪30%～35%；麻根可以生產各類生物質燃料。

目前，世界上栽培工業大麻的國家大約有30個，如圖1所示。其中，我國是世界上最大的工業大麻產品的進出口國，近年來據聯合國糧農組織的數據統計，大麻的總種植面積幾乎減少了一半，世界范圍內大麻的主要產地在中國、歐洲和加拿大[1]。大麻又稱漢麻、火麻，是我國最古老的經濟作物之一，品種之多居世界第一位。大麻生存能力強、適應性廣，我國多數省(區)都具有適宜大麻的種植條件，以松嫩平原和黃淮海流域為主。我國大麻的改良育種、種植技術已經成熟，機械化剝麻技術也大幅提高，后期的機械化脫膠技術和纖維開發利用技術更是處于國際領先水平。大麻作為一種可持續資源[2]，在工業大麻的整個產業鏈中，只有機械化收割技術國內尚處于空白的狀態。

圖1 根據MEUL(2007)世界大麻種植區域分布

因麻類作物收獲難的問題，導致麻類主產區的種植面積逐年遞減，進而產量也隨之減少，所以提高麻類作物種植機械化程度、改變種麻效益低的現狀成為當前麻類作物產業發展的必然途徑。

大麻的生長期由于不同品種及播種期和栽培標準等有很大的差異。北部地區大麻的生育期短，南部大麻的生育期長。大麻掌形葉，葉披針形，葉緣為鋸齒狀，平均一年一收[3]。工業大麻栽培簡便，生長快速，適應能力強。根據地區生態條件和大麻品種特性，大麻植株差異很大，高度在120～500cm之間，莖粗在0. 6～4.5cm之間。傳統的大麻莖稈收割主要采用人工砍割或稻麥收割機，但是傳統收獲方式使得大麻生產存在以下突出問題：

1)由于大麻性狀特殊, 給大麻收獲機具研發帶來很大難度，麻類收獲機械很多是空白，只有一些剝制機。目前，國內大多直接采用稻麥收獲機械進行大麻收割，部分機具只在割曬機上加一排或二排輸送鏈進行改裝，還沒有形成適合工業大麻收獲的核心技術。

2)農村勞動力大量向城市轉移，工業大麻生產所需要的勞動生產力出現了嚴重短缺的情況。目前，大麻生產依舊采用原始傳統的耕作模式，作業環境條件惡劣、勞動強度大且作業技巧相對較難掌握。

3)大麻傳統收獲方式效率低、工期長、經濟效益低，嚴重影響了麻紡等后續加工，也影響了大麻纖維產品的品質及市場售價。

綜上所述，如何提升工業大麻收獲效率和切割質量、降低勞動成本，是繼續擴大工業大麻種植規模以滿足大麻產業高速發展的關鍵，而提高大麻收獲效率關鍵在于實現大麻機械化收割。切割器作為工業大麻機械化收獲的重要組成元器件之一，其性能是否優良直接影響到收割機工作效果的發揮。

1 國內外工業大麻機械化研究現狀

1.1 國內外大麻機械化研究概述

作物收割和剝制的質量難以控制，不少技術在全世界范圍內仍處于空白狀態，如劍麻與大麻的收獲機械[4]。近年來，國內外對麻類作物纖維剝制加工機械研究頗多，也有人對收獲模式進行探討[5]，但對收獲機械的研究較少。其原因在于農作物收獲機械是否適應田地里復雜多變的狀況。麻類作物為纖維作物[6]，物料性狀本身具有其特殊性，工業大麻的生長速度相對其他作物較快，生長周期一般為2～3個月，植株高度約1.20～5m。其年產約7.5～22.5t/hm2纖維，是木材的3～4倍以上；韌皮纖維產量能達到4.5t/hm2左右，是亞麻的2倍，韌皮纖維的單纖維長度較長，約為1.5～3.5cm；莖稈粗長短不一，細不均勻，且纖維長而柔韌，麻骨較脆而易折斷。這些麻類作物自身具備的性狀都給機械的研制與開發帶來了很大的困難。

有人對大麻化學成分及物理特性進行了分析[7-12]。20世紀80年代，宋貽則等人對黃麻、紅麻進行研究并設計了4GHM-12型收割機[13]；近些年來，黃繼承等人設計出了適合我國生產現狀的苧麻收獲4LMZ-160型履帶式收割機[14](見圖2)；并且有人對4LMZ-160苧麻收割機與農藝的結合進行了探討[15]，在某種程度上解決了收獲難的問題。

國外機具技術水平相對較高，如德國CLASS公司設計的大麻收獲機(見圖3)，但其結構復雜、價格昂貴，且不適合我國農藝的要求，很難在我國大范圍推廣使用。

圖2 4LMZ-160型履帶式苧麻聯合收割機

圖3 德國CLASS 4000系列大麻收獲機

1.2 國內外大麻機械化研究概述

農作物的切割形式以往復式和圓盤式割刀為主，往復式切割器多用于小麥、牧草等作物收獲；而圓盤式切割器主要用于粗莖稈作物的切割，如青飼料、大豆、蘆葦及甘蔗的收獲作業。圓盤式切割器在相關文獻中也稱為回轉式切割器、盤刀式切割器等。目前，對圓盤式切割的研究大多從滑切角理論、切割機理、切割器結構和研究手段4個方面展開。圓盤式切割器一般速度較高，適合高速作業。其慣性力較易平衡，振動較小；但回轉半徑小，不適用于寬幅下切割農作物，割刀的壽命也比較短，且損耗維修費用較高。

薛忠等人介紹了圓盤式切割器在甘蔗收獲、玉米莖稈收獲理論與試驗等方面的研究進展，并在此基礎上對圓盤式切割器應用前景給出了建議[16]。

李仲愷等人為了找到減少油菜收獲機損失量的方法，設計了一種圓盤式切割裝置并進行試驗研究。其運用自制的自走式切割試驗裝置，對影響切割功耗和落粒損失的切割速度、刀盤傾角及切割高度等進行了多因素正交試驗并得到了左右試驗因素中的最優因素組合[17]。

鄧玲黎等人研制開發了回轉式玉米莖稈切割試驗裝置，很好地模擬了玉米等莖稈作物的切割過程。同時，在試驗臺上對影響玉米莖稈切割因素的主要參數進行正交組合試驗，實現了定量描述切割時的阻力與切割時功耗的影響規律，為切割器的開發設計與改進提供理論依據[18]。

李玉道研制了用來模擬棉花秸稈在切割過程中運動狀態的的圓盤式切割試驗臺，找出影響切割性能的切割傾角切割方式、切割速度、喂入輸送速度等因素的較優組合，達到了降低切割功率的目的[19]。

張海龍等人開發設計出了一種回轉式牧草收割機，設計過程中對割刀的運動軌跡及結構參數分別進行了具體詳細的分析與設計，顯著地提升了牧草被收割時的工作效率[20]。

劉兆朋根據等滑切角切割理論設計了等滑切角式圓盤切割裝置,并運用有限元動態分析仿真的方法研究了圓盤刀切割苧麻莖稈的切割運動機理,為苧麻莖稈切割的試驗提供了理論指導[21]。

陳國晶等人利用設計的甘蔗莖稈切割試驗臺，建立并分析了在不同工作情況下的圓盤切割器的結構因素及地面不平度所引起的劇烈振動對工作性能指標造成影響的數學統計模型。綜合優化分析結構因素后，優化后的圓盤切割器的工作參數降低了甘蔗德破頭率，并在硬土和軟土的條件下使得圓盤切割器的切割質量達到了較好工作水平[22]。同時，用ADAMS 進行了圓盤切割器切割甘蔗莖稈過程中的仿真分析，通過觀察每一根甘蔗在被切割過程的甘蔗的運動狀態，并結合數理統計法中圖解法分析了這些因素對甘蔗破頭率的影響過程機理，最終得出頻率與振幅對甘蔗破頭率影響顯著的結論，進而提出了圓盤切割器設計時應考慮增加減振措施的意見[23]。

紀東偉等人通過甘蔗收割過程中的單圓盤刀切割過程不漏切割條件、單圓盤切割系統運動方程及刀盤與甘蔗不接觸的一般條件式，并結合甘蔗收割過程的具體要求，建立了仿真分析試驗的數學模型；并對切割過程不漏割的過程在 ADAMS 軟件中進行了仿真運動學分析，為甘蔗收割機圓盤切割系統運動參數和結構參數的設計提供了理論研究的依據[24]。

萬其號設計了一種回轉式切割刀與現有回轉式鋸片的切割過程的對比試驗，并建立了數學模型，對結構參數進行了分析優化，為今后開發設計割灌機的切割器研究了提供理論基礎和參考數據[25]。

向家偉等人根據小型甘蔗收割機的切割裝置一定要具備切割損失和切割功耗小的特征，建立數學模型，利用該數學模型對切割參數進行了分析優化，獲得了切割過程損失和切割功耗均較小的切割器的最佳切割參數組合，為甘蔗莖稈收割機切割裝置的開發提供了理論依據[26]。

楊堅等人在室內利用甘蔗莖稈切割綜合試驗臺對影響甘蔗切割過程的影響因素進行了試驗，建立了數學分析模型，分析研究了結構因素和田間因素對甘蔗切割過程的影響機理[27]。

劉慶庭等人自己制作了單圓盤切割試驗臺并進行了試驗，采用高速攝像機延遲拍攝了莖稈在光刃切割刀的切割過程中的破壞過程，分析了切割速度和切割方式對各種破壞模式的影響[28]。

段天青開發設計了雙圓盤割草機，研究了圓盤式切割器切割牧草的效果，證明了其在各種極端情況下工作過程平穩、生產率高[29]。

林茂等人模擬分析了甘蔗在不同含水率的土壤里的情況，對回轉刀甘蔗切割器切割甘蔗莖稈的影響因素在室內進行了試驗，并對影響因素進行優化，結果使甘蔗破頭率降至 8.18%以下[30]。

鄧本榮對刀片進刀量和滑切角的變化進行分析后，指出圓盤切割主要以斜切的方式為主，可省力；其進刀量呈現緩慢減小的趨勢，即切割時的阻力會呈現逐漸變小的趨勢、使得工作比較平穩，所以選擇外圓弧刃口刀片比較合理[31]。

孫永海采用計算機模擬、試驗設計和神經網絡優化的技術方案，通過對回轉式切割器進行試驗分析研究，表明對大豆采用回轉式切割裝置切割的方案是可行的，切割時的阻力比較小，切割損失小[32]。

倪長安對玉米莖稈采取幾種不同形式的回轉式切割器切割的過程進行了大量的試驗研究，討論了參數對切割裝置工作性能的影響效果，并提供了回轉式切割裝置主要參數設計的依據[33]。

澳大利亞S．Kroes等人創建了雙圓盤割刀的數學理論的模型，并給出了不漏割及避免切割前刀盤刀刃與莖稈接觸的條件[34]。

1.3 圓盤切割裝置研究目標

通過設計制作一種工業大麻圓盤式切割試驗臺，對影響切割性能的因素即刀片數量、刀片形式及刀盤轉速等進行模擬試驗分析。通過數理統計分析，以工作性能指標為依據尋求切割器結構參數及切割運動參數最優組合以達到切割功耗最小，為今后工業大麻收割機切割裝置的設計提供指導。

1.4 圓盤切割裝置的主要研究內容

1)建立大麻莖稈的力學模型，對成熟期大麻莖稈機械物理特性參數進行試驗測定和分析。試驗研究主要包括對木質部、韌皮部和莖稈的剪切、拉伸、壓縮及彎曲的力學研究，獲得其楊氏彈性模量、剪切應力、抗壓強度、拉伸強度和彎曲強度等物理力學特性參數。對采樣時間、含水率、取樣部位等影響大麻莖稈力學特性的因素進行綜合分析，為切割裝置的研究設計提供理論依據和技術參數。

2)設計切割試驗臺架的切割部件傳動機構、工業大麻莖稈夾持機構及喂入輸送機構，并建立切割轉矩、喂入速度和切割速度的數據采集數據平臺。

3)進行刀盤的設計，包括刀片的形式、刀片數量、刀片滑切角與直徑、刀盤厚度，以及其結構的確定和設計。通過正交試驗分析不同形式和參數的割刀的切割效果和切割功耗，選擇最優的割刀形式和參數。

4)對切割器進行運動學分析，包括不漏割分析、多刀切割分析及重復切割分析，以尋找切割器各物理參數之間的約束關系。

1.5 擬解決的關鍵問題

1)以復合材料力學、彈性力學和材料力學理論為基礎建立作物莖稈材料模型來獲得莖稈的力學特性參數。

2)根據地區生態條件和大麻品種特性，解決割臺的適應性問題。

3)以降低切割功耗及提高切割效率為目的，獲得大麻收割機切割器最佳的割刀形式和切割參數。

1.6 主要研究方法

由于工業大麻收獲機械國內外研究較少，該領域為前瞻性研究，所以前期需要參考分析國內外稻麥收割機及其他高莖稈類作物收獲機械的研究現狀，借鑒其他收獲機械的切割裝置的研究成果。

1)依據研究目的和所要解決的問題，查閱相關資料，收集高莖稈作物生物力學特性和收割機割刀運動方法的相關資料。

2)利用電子式萬能試驗機對大麻莖稈進行相關試驗，建立工業大麻莖稈的機械物理力學模型。其可以認為是由韌皮部、木質部兩種異質材料復合而成的復合材料，運用材料力學試驗方法進行剪切、拉伸及彎曲試驗。利用計算機采集相關數據和相關圖像，數據處理軟件對相關數據進行有效處理。

3)搭建工業大麻圓盤式莖稈切割裝置試驗臺，設計合適的動力機構、傳動機構，并根據需要測試的參數類型來選擇相應的傳感器和測試部件；利用三維仿真軟件建立大麻莖稈切割試驗臺裝置的三維模型，利用CAD軟件進行二維圖紙的繪制，完成試驗臺的設計并進行樣機的試制。

4)通過改變各影響因素進行多因素正交試驗研究，分析割刀刀片數量、刀片形式、刀片滑切角、刀片長度、刀盤直徑、刀盤厚度及結構，找出各個影響因素的最佳組合，為大麻收割機切割裝置的研制提供理論依據。

1.7 研究過程中可能遇到的問題及解決方法

1)由于大麻收割機國內空白，可查詢的相關資料文獻也比較少，選題來源的課題組試制的大麻收割機也是處于前瞻性研究階段，因此擬通過大量查詢其他莖稈收獲機械相關文獻，借鑒其他作物切割器的研究成果，結合大麻自身特點思考解決。

2)由于大麻材料不適用于國標對木材、竹材等機械物理試驗方法的規定，沒有統一的測量力學特性的方法，所以根據大麻莖稈實際情況，建立相應的物理力學模型，然后運用材料力學方法試驗。

3)需要通過試驗確定研制適用于大麻收割的圓盤切割臺，因切割因素和評價指標較多，擬通過正交試驗和建立相應的評價標準來解決試驗問題。

2 工業大麻機械化研究前景及建議

2.1 研究前景

目前，國內沒有大麻收割機方面的研究，開發的機具將在大麻生產應用的同時促進紡織纖維產業的研究[35]，使企業和農民的經濟效益最大化，同時可實現麻類作物高效利用和自然資源農業生產的可持續發展。國家大力支持“三農”產業，對工業大麻行業的快速發展提供了前所未有的良機。大麻可紡性好，在國際紡織市場上也有一定的競爭力，尤其伴隨著發達經濟體近幾年興起的大麻熱潮，使大麻纖維及其工業制品供不應求[36]。

通過引進國內外領先的經驗和技術,加快發展符合我國實際情況、具有特色的麻類作物收獲機械。應用大麻田間生產機械化綜合技術，將促進相關大麻的各個行業加速發展，機械化的推廣可以促進大麻生產向規模化、標準化、產業化方向發展[37]。

2.2 研究建議

1)大麻收獲機的開發生產應朝著多元化發展，加強對新型大麻收獲機的開發，滿足市場多元化需求，針對大麻生產新技術的發展與應用及農機農藝相結合的原則，基于農業裝備虛擬設計方法針對目前大麻收獲機在虛擬設計應用研究中存在的問題和局限性，從關鍵機構入手，結合虛擬設計的優勢，進行大麻物理特性的研究，完善虛擬樣機的理論模型并研發高效的機器。

2)國外農業多為大農場模式，尤其是歐美國家，設計的大麻收獲機械體型龐大、制造成本高，價格昂貴。我國大麻多為小農戶種植、分布廣而分散，小型而且實用性強的機型更適宜于我國大麻的種植模式。

3)對于工業大麻收獲技術的研究，不能局限于單機開發，而應該綜合考慮大麻收獲全過程機械化收獲的合理性，來發展適合我國發展現狀的大麻田間收獲機械。

4)深入研究大麻收獲機械的基礎理論及世界先進技術和新工藝，對大麻收獲機的性能適應性進行重點科技攻關，適當從國外引進先進的技術經驗。

3 結語

傳統工業大麻收割方式主要依靠人工，勞動強度大、效率低。高效率的大麻收割機不僅可以降低麻農的勞動強度，減輕農民負擔，而且可以實現大麻規模化種植、統一收獲和加工，保證麻紡企業獲得優質原麻供應，提高農民收入，提升大麻產品的附加值。

大麻收割技術的研究將為大麻產業的發展提供強有力的支持，提高大麻機械化收獲水平將促進相關大麻的各個行業加快發展。大麻機械化的推廣可以促進大麻生產向規模化、標準化、產業化方向發展。

近年來，隨著制造技術的提高，生產經驗的不斷總結，研制出了很多新型的切割器，因而選擇適合的切割器是提高收獲質量與效率的關鍵因素。

[1] Salentijn Elma M J, Zhang Qingying, Amaducci Stefano, et al. New developments in fiber hemp (Cannabis sativa L.) breeding[J]. Industrial Crops and Products, 2015,68:32-41.

[2] Finnan John,Styles David.Hemp: A more sustainable annual energy crop for climate and energy policy[J].Energy Policy, 2013,58:152-162.

[3] 孫福來,王緒芬,張秀慧.高效環保型經濟作物工業大麻及栽培技術[J].中國種業, 2004(10):49-50.

[4] 呂江南,龍超海,馬蘭,等.我國麻類作物機械化作業技術裝備發展現狀與建議[J].中國麻業科學, 2013(6):307-312.

[5] Lijun Liu, Chengying Lao, Na Zhang, et al. The effect of new continuous harvest technology of ramie (Boehmeria nivea L. Gaud.) on fiber yield and quality[J].Industrial Crops and Products, 2013,44:677-683.

[6] 李曉平.工業大麻稈的顯微構造和纖維形態研究[J].纖維素科學與技術,2010(9):28-33.

[7] Beaugrand Johnny,Nottez Mélanie, Konnerth Johannes, et al. Multi-scale analysis of the structure and mechanical performance of woody hemp core and the dependence on the sampling location[J].Industrial Crops and Products, 2014,60:193-204.

[8] Marrot L, Lefeuvre A, Pontoire B, et al. Analysis of the hemp fiber mechanical properties and their scattering (Fedora 17)[J]. Industrial Crops and Products, 2013,51:317-327.

[9] Li Xiaoping,Wang, Siqun,Du Guanben, et al. Variation in physical and mechanical properties of hemp stalk fibers along height of stem[J]. Industrial Crops and Products, 2013,42:344-348.

[10] Singh Sukhdeep, Deepak Dharmpal, Aggarwal Lakshya, et al. Tensile and Flexural Behavior of Hemp Fiber Reinforced Virgin-recycled HDPE Matrix Composites[J].Procedia Materials Science, 2014(6):1696-1702.

[11] Kronbergs E. Mechanical strength testing of stalk materials and compacting energy evaluation[J].Industrial Crops & Products, 2000,11(2):211-216.

[12] Mwaikambo Leonard Y, Tucker Nick, Clark Andrew J. Mechanical properties of hemp-fibre-reinforced euphorbia composites[J].Macromolecular Materials and Engineering,2007,292(9):993-1000.

[13] 宋則貽,王紹文,龍超海,等.4GHM-12型黃麻紅麻收割機的研究[J].中國麻作,1981(2):38-46.

[14] 黃繼承,李顯旺,張彬,等.4LMZ160型履帶式苧麻聯合收割機的研究[J].農機化研究,2015,37(9):155-158.

[15] 熊常財,李顯旺,汪紅武,等.4LMZ-160苧麻收割機與農藝結合的探討[J].中國麻業科學, 2014(2):82-84.

[16] 薛忠,宋德慶,郭向明,等.圓盤式莖稈切割器研究進展[J]. 農機化研究, 2014,36(5):239-243.

[17] 李仲愷,謝方平,劉科,等.油菜收獲圓盤式切割器的設計與性能試驗[J].湖南農業大學學報:自然科學版, 2014(1):83-88.

[18] 鄧玲黎,李耀明,徐立章,等.圓盤式玉米莖稈切割試驗臺的設計與切割過程分析[J]. 農機化研究, 2013,35(1):73-77.

[19] 李玉道.回轉式棉花秸稈切割試驗臺的研制與試驗研究[D].泰安:山東農業大學, 2012.

[20] 張海龍,張多利,祁文博,等.小型圓盤式牧草收割機結構研究[J].農村牧區機械化, 2011(2):16-17.

[21] 劉兆朋.圓盤式苧麻切割器的設計及試驗研究[D].長沙：湖南農業大學, 2011.

[22] 陳國晶,趙冰,楊堅,等.甘蔗收割機單圓盤切割器工作參數優化[J].農機化研究, 2010,32(2):146-148.

[23] 陳國晶,趙冰.單圓盤甘蔗切割器切割破頭率影響機理研究[J].農機化研究, 2010，32(10):47-50.

[24] 紀東偉,孫德鵬,李尚平,等.單圓盤甘蔗切割系統不漏割運動學仿真分析[J].農機化研究, 2008(3):24-27.

[25] 萬其號.沙生灌木圓盤式切割器切割對比試驗研究[D].呼和浩特：內蒙古農業大學, 2007.

[26] 向家偉,楊連發,李尚平.小型甘蔗收獲機切割器試驗研究[J].農業工程學報, 2007(11):158-163.

[27] 楊堅,陳國晶,梁兆新,等.單圓盤甘蔗切割器切割破頭率影響因素的試驗[J]. 農業機械學報, 2007,38(3):69-74.

[28] 劉慶庭,區穎剛,卿上樂,等.光刃刀片切割甘蔗莖稈破壞過程高速攝像分析[J]. 農業機械學報, 2007(10):31-35.

[29] 陳國晶.單圓盤甘蔗收割機切割器切割破頭率影響因素的試驗研究與機理分析[D].南寧：廣西大學, 2006.

[30] 林茂,楊堅,梁兆新,等.雙刀盤甘蔗切割器工作參數的試驗優化研究[J].農機化研究, 2006(12):146-150.

[31] 鄧本榮,楊靜.回轉式切割器刀片設計[J]. 湖南農機, 2004(2):18-19.

[32] 孫永海,常振臣,李寶霖,等.大豆收割機圓盤式切割器切割參數的研究[J].農業機械學報, 1999(4):27-31.

[33] 倪長安, 藺公振, 姬江濤, 等. 圓盤切割器切割玉米莖稈的試驗與分析[J]. 洛陽工學院學報, 1995(4):36-41.

[34] Kroes S, Harris H D.A Kinematic Model of the Dual Basecutter of a Sugar Cane Harvester[J]. Journal of Agricultural Engineering Research, 1995,62:163-172.

[35] 張建春,張華.工業用大麻纖維綜合開發研究[J]. 中國麻業科學, 2007(S1):63-65.

[36] 王殿奎,關鳳芝.黑龍江省大麻生產現狀及發展對策[J]. 中國麻業, 2005,27(2):98-101.

[37] 郭勇,吳潮洋,賈正恩,等.亞麻田間生產機械化綜合增產技術[J]. 農機化研究, 2004(3):40-41.

Research of Industrial Hemp Mechanization Harvester Technology

Zhou Yang, Li Xianwang, Shen Cheng, Tian Kunpeng, Zhang Bin, Huang Jicheng

(Nanjing Research Institute for Agricultural Mechanization Ministry of Agriculture, Nanjing 210014, China)

Traditional way of hemp crops harvest has been the important factors restricting the development of hemp crops. Mechanized harvesting is important way in the development of hemp crops. Mechanical cutting and fiber peeling are important parts in the hemp production process, and its working process is the process of interaction between rigid body and flexible body. To make the developed harvester and peeling machine to meet the working requirement of high quality, efficiency and low consumption. By looking for the information about hemp machinery all over the world. This paper briefly describes the present situation and characteristics of hemp crops harvest mechanization. The analysis based on hemp crops harvest machinery, the research emphatically introduces the development of disc cutter. The paper elaborated the advantages and disadvantages of hemp harvest machinery and put forward the suitable for China's industrial hemp harvest mechanization research proposals.

industrial hemp; harvester technology; mechanization; disc cutter

2016-12-24

國家農業產業技術體系崗位任務(CARS-19-E22);中國農業科學院科技創新工程項目(莖稈作物機械化收獲團隊，2016-2020)

周 楊(1990-)，男，遼寧丹東人，碩士研究生，(E-mail)347100380@qq.com。

李顯旺(1961-)，男，湖北漢川人，研究員，(E-mail)xw3871@163.com。

S233.75

A

1003-188X(2017)02-0253-06