人見人愛的“跟屁狗”

很怕狗，但又想遛狗，所以，我們一起制作了一個機器人——“跟屁狗”。和它相處一段時間后，我們可喜歡它了。

“跟屁狗”像狗一樣，喜歡跟在人們后面。人走的時候，它會跟著走，當人們停下腳步，它也會停下來。所以，帶著它，人們可以體驗遛狗的感覺，還不怕它走丟，是不是很爽呢？

而且，人們可以把它當作禮物送給孤寡老人。有了“跟屁狗”的陪伴，孤寡老人不會覺得寂寞，心情非常愉悅。

“跟屁狗”這么厲害，它的結構和運行程序會很復雜嗎？一點也不復雜哦。

它包括一個主機、4個輪子和3只又大又萌的“眼睛”——紅外傳感器。樣子有點怪異，但并不影響它正常運行，況且它只是一臺原型機。

別看“跟屁狗”結構簡單，運行程序卻非常精密。這是它的資本哦，我們可是費了不少力氣才編出來的。

程序大體是這樣的：3個紅外傳感器用來檢測障礙物、測量距離，每一個都各司其職，1號紅外傳感器和2號紅外傳感器負責監測主人的位置并運行相應的程序，3號紅外傳感器檢測主人是否停止運動。3個紅外傳感器緊密配合，“跟屁狗”才可以跟隨人們的步伐，陪著人們前行。

人無完人，“跟屁狗”也一樣，有一些缺陷，如人們走動幅度過大的話，“跟屁狗”可能跟不上。所以，我們會想辦法改進，完善“跟屁狗”，讓它功能更強大，模樣變帥氣。

在落日西下的黃昏，或者太陽東升的黎明，我們帶上“跟屁狗”一起散步或者慢跑，那是一件多么愜意的事情啊。

科技能改變世界，但是情懷不會變。也許，明天你的身后就會蹦出一只“跟屁狗”，朝你擺擺頭，搖搖尾巴，跟著你的步伐和你同行。

指導老師 徐勤波