當機器人開始互相學習

沈慈七

多年前戰爭遺留下一片荒涼沙漠，里面還埋藏了許多地雷、炸彈。為排除炸彈還沙漠以安寧，兩個機器人進入這片地區。一號機器人在掃描中發現一塊可疑的球體，用觸手小心翼翼地搬弄它，要確定究竟是石頭還是炸彈，若是炸彈就要拆除。這時二號機器人跟著過來，它一邊掃描一邊與一號交流，注意力也放在這塊可疑物體上，試著去分析它，并嘗試照著一號的樣子去做。

社交學習

這不是實景，乃是一幅想象的畫面，向人們展示機器人之間具備相互學習的能力。一號機器人是成熟的排雷員，二號正以實踐的方式向一號學習。

向同伴學習，也被人類學家和動物學家稱之為“社交學習”，即通過觀察，或通過與他人互動，獲取新知識、新能力，它在人類和動物界中普遍存在。社交學習的作用至關重要，沒有它可以說就沒有人類的文化發展。對動物而言，同樣如此。

座頭鯨以小型魚蝦為食，捕食活動一般都在海面下。但據科學家觀察，最近27年來座頭鯨逐漸“掌握”了新的捕食方式，它們浮到海面用尾鰭拍打水面，趕逐魚蝦捕食，這種方式能使它們捕捉到更多種類的食物?？茖W家們猜測，可能先有一只座頭鯨找到了這種捕食方式，然后同伴們逐漸學習并擴散到了整個種群。

黑猩猩也以其學習能力而聞名。一般黑猩猩會折下草本植物的莖，當作小棍子伸進蟻窩來“釣”白蟻吃，但是非洲剛果共和國的黑猩猩對這種方法進行了改進。它們用牙齒摩擦植物莖的末端，使之漸漸變得多毛，像毛筆一樣，這種“設計”能幫助黑猩猩釣到更多白蟻。

類似于具備這種學習能力的動物還有很多，它們通過后天的、相互間的學習來完善自身，提升群體的適應能力。現在，科學家設想機器人也能這樣，通過后天的學習完善自己，提高自身能力。

機器人教機器人

這種設想被美國麻省理工學院的研究人員變成了現實。2017年，他們宣布在機器人社交學習上有了重大突破，能使它們的相互學習，初具雛形。

研究人員開發出一個學習系統，命名為“突破學習”，意指學習后使之突破原有限制。它最大的作用就是簡化機器人學習過程，也使人類老師教得更簡單了。通過突破學習軟件，人類老師在虛擬場景里，通過電腦拖動機器人手臂，教它進行操作。這種過程會轉化為能力輸入到實體機器人，從而使其真正具備相應能力。與以往教機器人不同的是，在突破學習系統里人類老師只需要演示一遍就夠了。

研究人員先用突破學習系統向兩個完全不同的機器人輸入基本知識，使其知道怎樣與物體打交道，如對圓形、方形物體采取不同處理方式。一號機器人有兩只手臂但靠輪子走動，二號是雙足類人機器人，靠雙腿走動，有極高的平衡能力。首先教一號學拆炸彈，這是由一系列步驟組成的復雜任務。然后把二號機器人帶到它面前，二號在一號的演示下，結合自身的基本知識，最終把拆炸彈的方法進行了融會貫通，基本上能完成人類只教給一號的任務。因此，二號算是學會了。

機器人文化

從此，一個新時代開啟了。人類教會機器人，而機器人可以繼續去教其他機器人。也就是說，當機器人掌握一種能力后，它可以把這種技能轉移給其他機器人，包括不同形狀、用途、種類，及普適的類人機器人。

那么，當機器人越來越多，它們可以后天繼續學習新的知識能力時，是否意味著機器人可以創造專屬自己的文化體系？今天人類所做的，是否是創造未來機器人族群的開端？

不論怎樣，重要的是，機器人社交學習需要來自人類的開啟。更重要的是，它還必需人類的干預，避免不法之徒濫用技術危害社會，防止反人類、反道德行為被機器人習得。

另外更應該引起沉思的是，如果機器人可以相互學習，不斷提升自己，那么人類中的你我呢，不更應該靠自己獨立學習，向他人、環境汲取長處，不斷進步嗎？