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邱強(qiáng)

專業(yè)醫(yī)師化身：手術(shù)機(jī)器人

如果你看過科幻電影《普羅米修斯》，一定忘不了里面那臺(tái)為女主取出蟲卵的機(jī)器，這臺(tái)手術(shù)耗時(shí)短，激光切口也非常完整的機(jī)器，就是一臺(tái)全自動(dòng)手術(shù)機(jī)器人。

受限于技術(shù)發(fā)展，現(xiàn)實(shí)中能直接參與臨床手術(shù)的機(jī)器人目前還不能完全自主地進(jìn)行手術(shù)，必須通過人類醫(yī)生遙控操作來完成。最著名的代表是美國(guó)直覺外科公司（Intuitive Surgical）的“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”。它分為主控部分與執(zhí)行部分，主控部分是為醫(yī)生提供的操作臺(tái)，而執(zhí)行部分則是擁有4個(gè)機(jī)械臂的機(jī)器人，其中1個(gè)機(jī)械臂上搭載攝像頭，可以將圖像傳輸給醫(yī)生，另外3個(gè)手臂搭載不同的手術(shù)設(shè)備，用以模仿醫(yī)生的動(dòng)作。

這類機(jī)器人的出現(xiàn)大大降低了醫(yī)生的負(fù)擔(dān)和風(fēng)險(xiǎn)。主刀醫(yī)生只需坐在操作設(shè)備前就可以完成一場(chǎng)手術(shù)，不需要長(zhǎng)時(shí)間站立。與此同時(shí)，對(duì)于一些微創(chuàng)手術(shù)，也避免了長(zhǎng)期使用X射線對(duì)醫(yī)生的健康造成影響。同時(shí)，得益于高級(jí)的算法程序，手術(shù)機(jī)器人能將醫(yī)生無(wú)意識(shí)的抖動(dòng)消除，提高手術(shù)的準(zhǔn)確度。對(duì)于某些疑難雜癥，全球范圍內(nèi)可能只有個(gè)別醫(yī)生有能力進(jìn)行手術(shù)，手術(shù)機(jī)器人就能讓醫(yī)生足不出戶給千里之外的患者進(jìn)行治療。

“暖心白”原型：看護(hù)機(jī)器人

提起看護(hù)機(jī)器人，《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》里暖心的“私人健康顧問”大白的原型其實(shí)就是這類機(jī)器人，但現(xiàn)實(shí)中的看護(hù)機(jī)器人可不如大白那么全能。比較具有代表性的是日本Robear機(jī)器人。Robear擁有兩條手臂與可移動(dòng)的底座，能協(xié)助病人完成坐起、翻身、行走等動(dòng)作。同時(shí)，內(nèi)置的軟件系統(tǒng)也能讓它實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的語(yǔ)音聊天、藥物管理等功能。但是這類機(jī)器人目前的所有動(dòng)作都是通過人類編程指定的，不具有自動(dòng)性。

在日常生活中，看護(hù)機(jī)器人不僅可以輔助殘障人士正常生活，還非常適用于子女不在身邊的獨(dú)居老人。它們能專業(yè)陪護(hù)，具備提醒用藥、監(jiān)測(cè)血壓等功能?，F(xiàn)代醫(yī)學(xué)和人們壽命不斷延長(zhǎng)，使得家庭、社會(huì)機(jī)構(gòu)對(duì)社會(huì)護(hù)理的需求也不斷增長(zhǎng)，看護(hù)機(jī)器人可以減少老年癡呆癥患者的緊張感，提高他們的睡眠質(zhì)量。同時(shí)，也會(huì)減少病人獨(dú)自游蕩的危險(xiǎn)傾向，提高他們的溝通能力。

全能助手：臨床輔助機(jī)器人

從IBM的沃森（Watson）在美國(guó)《危險(xiǎn)邊緣》的節(jié)目中戰(zhàn)勝人類選手，到它通過美國(guó)職業(yè)醫(yī)師資格考試，并在美國(guó)多家醫(yī)院提供輔助診療服務(wù)，“●AI+輔助診療”的實(shí)際應(yīng)用已經(jīng)成為醫(yī)療研究的重要項(xiàng)目。

這類并不具體從事手術(shù)任務(wù)的機(jī)器，能切實(shí)地將醫(yī)護(hù)人員從繁忙而瑣碎的工作中解放出來，將更多的精力與時(shí)間用于照顧病人，從而提高醫(yī)療效率。iRobot公司推出的臨床輔助機(jī)器人RP-VITA，外形就是一個(gè)攜帶顯示屏的移動(dòng)平臺(tái)。一方面，它可以在走廊里自主行走，代替護(hù)士完成藥品運(yùn)輸?shù)裙ぷ?，另一方面，它又可以變成一個(gè)遠(yuǎn)程問診臺(tái)，醫(yī)生可以在遠(yuǎn)處遙控機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，并“親自”詢問病人，做出診斷。

雖然臨床輔助類機(jī)器人在技術(shù)上不存在瓶頸，但在醫(yī)療系統(tǒng)里投入使用卻容易對(duì)現(xiàn)有醫(yī)療環(huán)境造成一定沖擊，打亂原有的醫(yī)院秩序。因此，想大范圍使用這類機(jī)器人，得提前對(duì)醫(yī)護(hù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，讓他們掌握并適應(yīng)與其共同工作的環(huán)境。

傷殘者的小天使：假肢機(jī)器人

最后，我們來說說幫助傷殘人士恢復(fù)的假肢機(jī)器人。在科幻電影《星球大戰(zhàn)》中，盧克·天行者以及他的父親安納金都曾使用假肢代替在戰(zhàn)斗中失去的手臂。影片中的假肢能夠按主人的意志運(yùn)動(dòng)。假肢主人也能感受到假肢被針刺時(shí)的感覺，就像自己的手一樣。

現(xiàn)實(shí)中，這類機(jī)器包括康復(fù)外骨骼和義肢兩類?？祻?fù)外骨骼是固定在人體外側(cè)，能夠?yàn)槿颂峁┲Φ脑O(shè)備。日本的HAL康復(fù)外骨骼已經(jīng)在醫(yī)院得到了應(yīng)用，它能根據(jù)患者皮膚表面的肌電信號(hào)而運(yùn)動(dòng)，幫助受傷無(wú)法行走的患者重新站起來。

而義肢的發(fā)展歷史就更長(zhǎng)了，影視中海盜的木腿就屬于這一類。隨著科技的發(fā)展，接近人類肢體的機(jī)器義肢也開始出現(xiàn)。約翰·霍普金斯大學(xué)開發(fā)出的機(jī)械手臂通過識(shí)別患者的腦電波信號(hào)，讓殘疾人重新用“自己的手”抓取物體。當(dāng)然，這一塊還處在研發(fā)階段，未來也許能讓更多殘疾人重獲自理能力。

醫(yī)療機(jī)器人正在人類健康管理的不同方面施展拳腳，而良好的人機(jī)交互體驗(yàn)，以及越發(fā)靈巧便捷的行動(dòng)，是未來它們要繼續(xù)改進(jìn)和提高的技能。也許在不久的將來，我們都能在“私人健康顧問”的幫助下，解決阻礙健康的各種問題。endprint