天狼星無人機航攝系統在復雜地形測量中的應用與精度分析

李 濤

(山東省國土測繪院，山東 濟南 250100)

測繪4.0：拓普康索佳應用方案專欄

天狼星無人機航攝系統在復雜地形測量中的應用與精度分析

李 濤

(山東省國土測繪院，山東 濟南 250100)

地形測量是一項復雜且系統化的測量作業任務，航空攝影測量是地形測量的主要方式，然而傳統的航攝系統不僅成本高，對天氣、空管調度等作業條件要求苛刻，而且對作業人員技術要求也非常高，作業周期無法保證，制約著航空攝影測量的快速發展與普及。無人機航攝系統作為傳統航攝系統的有益補充，以其機動靈活、高效快速、節約人力成本等優勢在航攝領域迅速得到廣泛應用。本文以天狼星免像控無人機航攝系統在內蒙古某露天礦地形測量項目為例，在無需地面控制點的情況下完成DOM、DEM、點云數據的生產任務，通過精度分析實現了大比例尺地形圖測制的精度要求，為地形復雜、工作人員無法進入實地測量的地形測量工程項目提供了很好的借鑒。

免像控；無人機航攝；復雜地形測量；精度分析

近年來，隨著我國經濟的高速發展,地形測繪手段已由純人工采集點位數據發展為航空攝影來獲取和更新地形圖及地理信息數據。傳統航攝方式由于成本高，對天氣、空管調度難等作業條件限制，不適合小范圍地形圖數據采集與更新作業，然而基于無人機平臺的航攝系統具有靈活機動、高效快捷、響應能力強、作業成本低的優勢，特別適用于小區域和應急數據獲取。因此，從地形測繪工作質量與效率提升的層面考慮，本文從天狼星航攝系統在內蒙古某礦區地形測量工程的應用出發，在無需地面像控點的情況下完成DOM、DEM、點云數據的生產任務，并進行精度分析，其實際測量精度滿足大比例尺礦區等復雜地形圖精度要求。

1 天狼星無人機航攝系統技術優勢

1.1 內置高頻RTK接收模塊，實現免像控航攝

在傳統航攝作業模式下，布設地面圖像控制點是一項必不可少的工序，不僅占用著項目的人力物力，同時占用著至少30%的工期，如果在無人區，沒有明顯特征點的方位物或地形復雜的地區，像控就成了制約航攝的瓶頸，在當前地形圖測繪項目中經常遇到工作人員進入困難甚至無法人工進入作業的情況，這將大大增加項目開支并延長項目工期。在傳統航攝由于云層遮擋等原因造成的空白區，要花費大量的時間、人力物力進行數據采集，這樣往往是要損失測繪精度的代價才能完成。

天狼星無人機航攝系統采用地面基站模式，機身上搭載著100 Hz刷新率的GPS RTK裝備，在航飛的同時即可實時獲取高精度無人機定位信息，該定位信息不僅用于無人機自動導航與飛行姿態調整，而且能保證在航拍的同時獲取高精度POS信息。具有RTK固定解精度的POS信息使得每張像片攝影瞬間攝影中心、照片、地面(地物)之間具備高精度的方位元素信息，從而實現免像控狀態下平面精度、高程精度能夠滿足大比例尺地形測量的要求。如圖1所示。

1.2 MAVinci Desktop制定飛行計劃實現智能化航飛計劃管理

MAVinci Desktop可以提前根據測區范圍制定飛行計劃，同時根據測區需要由作業者臨時指定目標區域和期望的GSD創建飛行計劃。作業者可以根據實際需要通過點選范圍快速制作飛行計劃、模擬飛行、優化調整等操作，如圖2所示。在地形高低起伏較大的情況下，無人機可以根據地形起伏自適應改變飛行高度，既能保證無人機飛行安全也能保證影像重疊度，確保影像獲取的質量。

MAVinci Desktop采用高集成化一鍵設計飛行計劃，只要輸入想要的作業精度值(GSD)，導入作業范圍文件即可實現航線自動劃分，飛行高度自適應，自動設定飛行帶寬及重疊率等技術參數，大大提高了工作效率。

圖2 點選范圍點快速實現模擬飛行計劃

1.3 AgiSoft PhotoScan Pro+攝影測量與建模軟件實現航拍成果快速輸出

天狼星無人機航攝系統采用的AgiSoft PhotoScan Pro+攝影測量與建模軟件進行空三加密。AgiSoft PhotoScan Pro允許生產高分辨率正射影像和精細的DEM/紋理多邊形模型，同時無需設置初始值，無需相機校準，完全自動化的操作流程可以讓一個非專業人員在桌面電腦上處理數以千計的航空像片并生產專業級的航攝測量數據。AgiSoft PhotoScan Pro數據支持幾乎所有的市場上面向無人機數據處理的解決方案與軟件程序。

內蒙古礦區試驗區實現4架次共計3 h飛行，有效作業面積4.6 km2，1460張圖片，12 h全自動空三加密，一鍵生成DOM、DEM、點云數據，2 h自動提取點云高程點并生成等高線。整個項目一個作業小組3人在3 d時間內輕松完成。

2 工程實施

2.1 工程概況及航飛參數設定

項目要求：獲取高精度地表數字高程模型用于礦區土石方量計算與開挖設計；工程概況：測區位于內蒙古巴彥淖爾市境內，地理坐標為106°09′E—106°10′E，40°37′N—40°39′N內；測區面積4.6 km2；平均海拔1650 m，最低海拔1580 m，最高處1720 m。該測區地形起伏較大，崎嶇不平，地表裸露無高大植被覆蓋，屬于典型的戈壁地貌，采用常規無人機航測方式缺少明顯特征地物用于像控點布設或采集，同時高程精度也難于保證，因此選擇天狼星免像控無人機航攝作業方案。

實地工作環境為最高溫度4℃，氣溫較低，為保證無人機自身安全，續航時間設定為35 min，在MAVinci Desktop飛行計劃軟件中自動劃分4個飛行時段，選擇兩處起降場地。其他參數設定為：GSD 8 cm，自適應地形起伏模式，相對飛行高度340 m；航向重疊度80%，旁向重疊度65%。

2.2 無人機航攝系統測制地形圖工作流程

工作流程如圖3所示。本工程采用的航線設計、航飛和影像快速拼接都在MAVinci Desktop程序下完成，AgiSoft PhotoScan Pro程序實現了快速空三直接生產DOM、DEM及點云數據，然后將DEM數據導入Global Mapper軟件，利用3D矢量創建高程網格，自動生成1 m基本等高距的等高線地貌數據；部分地形矢量數據通過EPS虛擬測圖軟件進行采集獲取。

圖3 無人機航攝復雜地形(內蒙古測區)工作流程

2.3 檢測靶標及檢測點布設與測量

由于測區內沒有明顯特征地物點用于精度檢測，航測開始前在測區范圍內噴繪多處30 cm×30 cm十字檢測靶標，以其中心作為檢測點。點位布設情況：設立在石質地表檢測點6個，土質地表檢測點11個，草皮檢測點3個，另有簡易房房角檢測點1個，共計21個點位。除房角1點位和草皮3點位僅作為平面精度檢測外，其余17點位可作平面、高程精度檢測。

使用礦區內D級GPS控制網的控制點作為控制基礎，利用RTK技術，在固定解狀態下進行測量，為了保證檢測點自身精度，每個檢測點進行3次測量，取差值小的坐標值的平均值作為最終成果。

3 礦區地形測量精度分析

在當前無人機航攝技術水平上，主流的航攝系統平面精度比較容易滿足限差要求，本文不再比較，僅對高程精度進行重點檢驗。根據規范規定，平坦地區的高程注記點對于鄰近圖根控制點的高程中誤差不得超過7 cm，一般高程注記點相對于鄰近圖根點的高程中誤差不得超過15 cm。其余地區按等高線內插點相對于鄰近圖根點的高程中誤差來衡量，按地形類別劃分不得超過表1的規定。礦區DEM高程精度分析結果見表2。

表1 不同地形類別高程中誤差標準

表2 礦區DEM高程精度分析結果 m

DEM平面檢測點點位精度最小值0.021 m，最大值0.362 m，平均值0.135 m，檢測點高程中誤差0.162 m，允許中誤差0.25 m。經分析，無人機航攝精度可以滿足礦區1∶500復雜地形圖測量精度要求。最終提取的DEM數據如圖4所示。

圖4 Global Mapper軟件提取DEM地貌數據

4 結 語

本次無人機航攝案例展示出復雜地形條件下測繪大比例尺地形圖的優勢，充分說明小型無人機已經成為一種成熟的新型低空航攝體系，可作為中高空航攝的有效補充，在工程測量領域完成高精度地形圖測制工作。天狼星小型無人機航攝系統配備的高集成化軟件處理程序實現了地形圖作業流程化、模塊化，大大節省了外業數據坐標采集工作量，縮短了工期；同時，簡約式的工作流程為測制單位節省了員工培訓成本，簡單培訓就可以完成專業人員關于地形圖外業數據采集的工作。它已經成為全野外數字化傳統測量手段的又一次革新，特別是在人工無法到達或難于測繪的復雜地形區域，高密度的點云數據和高精度數字高程模型為土石方測算等提供了更加精細準確的計量手段。高精度智能無人機的應用不僅突破了傳統航測理論的束縛，顛覆了傳統測量概念，而且作業模式、作業效果實現了有限測量數據到海量數據的獲取，可以在眾多高精度測繪領域拓展應用，為地形復雜、工作人員無法進入實地測量的地形測量工程項目提供了很好的借鑒。

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ApplicationandAccuracyAnalysisofSiriusUAVAerialPhotographySysteminComplexTopographicSurvey

LI Tao

(Shandong Provincial Institute of Land Surveying and Maping,Jinan 250100，China)

李 濤(1979—)，男，碩士，高級工程師，主要研究方向為工程測量、GNSS理論及應用。E-mail：13001700303@126.com

《測繪通報》2017年分類總目次

標題作者期-頁

大地測量與GNSS

基于Kalman濾波的大規模GNSS網參數估計方法

王 崢，等(1—18)

一種優化的基于神經網絡的經驗ZTD模型

丁茂華，等(1—22)

GNSS空間信號法時差監測方法與結果分析

章潔君，等(1—26)

汶川8級大地震對川滇菱形區域內次級塊體的運動影響分析

岳彩亞，等(1—30)

一種改進的適用于不同地形的GPS高程擬合模型

田 曉，等(1—35)

基于距離和姿態觀測量的GNSS基線網平差方法

白征東，等(1—39)

緊耦合直接地理定位技術精度分析與應用

陳 潔，等(1—93)

電離層誤差對城市軌道交通GPS控制網測量精度的影響分析

王思鍇，等(1—102)

BDS+GPS手持機支持下的網格偽距差分定位

周萬振，等(2—1)

大規模GNSS基準站網快速同步處理方法研究

李志才，等(2—65)

CORS坐標參考框架更新探討

劉文建，等(2—70)

斜距歸算成水平距離誤差定量分析

鄭佳榮，等(2—95)

GNSS數據質量分析

李曉光，等(3—1)

基于慣性導航系統的軌道檢查儀雙位置對準方法

張新春，等(3—5)

固體潮對三峽地區地殼垂直形變和重力變化的影響分析

李興橋，等(3—9)

單波束測深數據的插值精度分析

陳長波，等(3—67)

應用高斯粒子群優化的無跡粒子濾波

汪 晶，等(4—1)

雙差精密定軌中地面站的選取方法

曹炳強，等(4—6)

自由設站起算點可用性的兩步判斷法研究

劉冠蘭，等(4—10)

對常用大地坐標系間坐標轉換方法的評價

祁玉杰(4—13)

后向平滑與抗差估計融合的SRCKF濾波

孫 鵬，等(4—17)

北斗與其他星座在GNSS變形監控系統中的數據對比分析

高紹偉，等(4—21)

一種新的中長基線BDS三頻模糊度快速解算方法

王鵬旭，等(4—25)

北斗+GPS組合單點定位精度評價與分析

魏二虎，等(5—1)

對流層映射函數對陸態網解算精度的影響

劉宗強，等(5—6)

GPS衛星和接收機天線絕對PCO、PCV對高精度基線解算的影響分析

胡一帆，等(5—11)

基于北斗衛星導航系統的遠距離海洋工程高精度定位技術

劉 宏，等(5—62)

標題作者期-頁

利用衛星測高與驗潮站數據監測越南近海海平面變化

李大煒，等(6—1)

BDS+GPS技術支持下的超高層建筑施工投點監測分析

王 勇，等(6—5)

高斯函數定權的改進KNN室內定位方法

畢京學，等(6—9)

基于北斗的動車組實時高精度定位系統研究與應用

張曉鈞，等(6—77)

地球自轉參數的LS+AR超短期預報方法

韓恒星，等(7—1)

一種基于改進UKF濾波的GPS+PDR組合定位方法

牛 歡，等(7—5)

一種GNSS區域站觀測數據質量檢測方法

耿曉民，等(7—10)

組合導航技術在出租車計價系統中的應用

馬永健，等(7—76)

引入國家基準站的北斗導航衛星精密定軌

韓德強，等(8—1)

IAGA模型支持下的災區基站組網優化

何琦敏，等(8—7)

利用改進的Stokes-Helmert邊值理論解算高精度似大地水準面

李德強(8—13)

子午線弧長的計算方法及精度分析

劉學杰，等(8—106)

偽衛星輔助下的北斗GBAS完好性增強技術研究

于 耕，等(9—1)

高精度國際地球參考框架的研究進展

余新平，等(9—6)

千尋北斗地基增強網絡下的實時觀測數據解碼及定位性能分析

黃永帥，等(9—11)

地球自轉參數的RFFLS短期預報算法研究

韓恒星，等(9—15)

UWB TW-TOA測距誤差分析與削弱

范 強，等(9—19)

廣播星歷更新對實時測速的影響分析

徐 運，等(9—23)

等距離球面高斯投影

陳 成，等(10—1)

大范圍網絡RTK基準站間整周模糊度實時快速解算

王建敏，等(10—7)

流動重力空間插值方法比較

朱 鈺，等(10—12)

有色噪聲對東南極區域GPS測站三維速度估計的影響

宋愛虎，等(10—18)

一種基于衛星軌跡的電離層區域建模方法

吳 寒，等(10—120)

基于CEEMD-Wavelet-SavGol模型的GPS多路徑修正算法

趙 龍，等(11—1)

衛星導航定位卡爾曼濾波時延平滑方法研究

劉 成，等(11—6)

基于UofC模型的多系統組合PPP解算性能分析

布金偉，等(11—11)

北斗衛星導航系統實時定軌及SSR改正信息生成方法

張龍平，等(12—1)

聯合區域疊加濾波法與小波變換去除GPS站坐標時間序列噪聲

馬 俊，等(12—6)

標題作者期-頁

Android平臺下實時BDS+GPS雙系統廣域差分定位技術研究

李 杰，等(12—12)

攝影測量與遙感

利用線陣衛星立體像對的平行特性生成核線影像

曹彬才，等(1—43)

基于GF2號衛星影像的農業信息提取方法對比分析

李 鵬，等(1—48)

利用視覺詞袋模型和顏色直方圖進行遙感影像檢索

胡屹群，等(1—53)

百年煤城地表沉降融合PS/SBAS InSAR監測——以徐州市為例

姜德才，等(1—58)

基于布谷鳥算法的遙感影像智能分類

沈泉飛，等(1—65)

基于DInSAR與概率積分法的鐵路變形監測與預測

鄭美楠，等(1—106)

三維激光掃描支持下的復雜異型建筑物測量

崔 磊，等(1—112)

點云數據的多幾何面片特征自動識別

石宏斌，等(2—6)

地面三維激光掃描點云拼接影響因素分析

徐辛超，等(2—14)

高分辨率遙感影像下沿海地區地表覆蓋信息的提取

周星宇，等(2—19)

傾斜影像中提取高精度DEM的方法研究

李 瑩，等(2—30)

一種基于LiDAR點云的建筑物提取方法

趙 傳，等(2—35)

BP神經網絡遙感水深反演算法的改進

曹 斌，等(2—40)

多源數據下老采空區上方地表殘余變形規律分析

徐良驥，等(2—45)

車載移動測量系統方位角對比與分析

錢瑾斐，等(2—49)

單片調繪矢量數據的正射糾正

王占宏，等(2—75)

利用傾斜攝影進行TDOM制作的研究

郭林凱(2—79)

一種利用影像多尺度特征的DOM不可見水印方法

秦思嫻，等(2—82)

基于方向膨脹的核安全殼銹蝕識別算法

徐亞明，等(3—13)

一種聯合瓦片索引的車載海量點云數據管理方法

謝 洪，等(3—17)

基于影像匹配的自發地理信息道路精度評價與改善

馬 超，等(3—22)

SBAS技術在南京河西地表沉降監測中的應用

郭樂萍，等(3—26)

陰影區提取對高分辨率影像地形輻射校正的影響與分析

宋麗瑤，等(3—29)

一種飛機目標的遙感識別方法

殷文斌，等(3—34)

集成RTK的三維激光掃描技術測量地形的方法

王 峰(3—71)

應用車載移動測量技術進行大比例尺測圖的方法

吳 波，等(3—80)

一種基于三維激光點云建模的技術方案

史少維，等(3—83)

微型無人機助力土地整治項目監管

徐秀云，等(3—86)

標題作者期-頁

鏡頭畸變參數對航測像點量測精度的影響

徐辛超，等(4—30)

不同焦距的連續像對相對定向嚴密公式

李忠美，等(4—35)

一種大規模傾斜攝影模型三維可視化方案

李新維，等(4—39)

POS輔助下的車載序列影像匹配

謝 洪，等(4—44)

一種結合相位相關法和AKAZE算法的紋理缺乏地區影像匹配技術

王瑞瑞，等(4—49)

海量遙感影像分塊逆映射快速坐標轉換

范 鈾，等(4—53)

無人機航測技術在森林蓄積量估測中的應用

李亞東，等(4—63)

高分辨率航帶影像像控點的布設和基準約束測量

范業穩，等(4—67)

傾斜航空攝影技術設計與成果質量檢驗

畢 凱，等(4—71)

海量衛星影像質檢軟件設計與實現

李煥達，等(4—77)

一種新型三維激光掃描隧道測量點云坐標定位方法的精度評估

尤相駿，等(4—80)

GB-InSAR集成GIS的露天煤礦邊坡變形監測

李如仁，等(5—26)

傾斜影像的三維模型構建與模型優化

邱春霞，等(5—31)

航海雷達溢油監測的同頻干擾降噪處理方法研究

徐 進，等(5—36)

無人機核線影像的稀疏匹配與稠密匹配

張 漫，等(5—39)

無人機遙感在大型不可移動文物三維重建中的應用

于丙辰，等(5—43)

面向電網巡檢的多旋翼無人機航測系統關鍵技術研究及應用

湯 堅，等(5—67)

傾斜攝影測量與SketchUp二次開發技術相結合的建筑三維重建

詹總謙，等(5—71)

傾斜攝影三維模型的房檐改正方法分析與精度評估

俞建人，等(5—75)

多視激光點云數據融合與三維建模方法研究

宋永存(5—79)

車載移動測量系統在市政管線地形圖測量中的精度分析

王永紅，等(5—82)

天繪一號衛星影像與行時對應關系檢查方法研究

程家勝，等(6—13)

一種新的影像位姿直接估計方法

李艷煥，等(6—17)

遙感影像超分辨率重建的字典學習類算法

楊振胤，等(6—21)

多視幾何理論輔助的無人機低空攝影測量空三加密

陳 登，等(6—26)

高分辨率遙感影像中云和似云目標的自動區分

李愛勤，等(6—31)

一種遙感圖像建筑物直線特征提取算法

朱添翼，等(6—36)

基于高分影像光譜特征快速估算綜合雨量徑流系數的方法探索——以嘉興海綿城市示范區為例

張建英，等(6—82)

利用機載激光點云數據生產DEM的關鍵技術分析

蔣桂美，等(6—90)

標題作者期-頁

利用DEM進行SAR圖像模擬及地形輻射校正

薛東劍，等(7—14)

利用TanDEM-X生成DEM的精度評定

楊亞夫，等(7—18)

多影像空三平差輔助下的車載全景相機嚴密標定方法

劉鳳英，等(7—23)

基于隨機森林算法的多維情境特征活動識別

劉克強，等(7—29)

倒車輔助系統車位線識別方法研究

吳曉剛(7—34)

利用ALOS數據獲取汶川MS8.0地震的震前形變

王慧玲，等(7—39)

遙感影像發展趨勢及其在農業中的應用

龐治國，等(7—45)

面向特定目標地物提取的改進最佳波段組合方法研究

王勝利，等(7—49)

利用矢量影像法進行土地利用變化自動檢測

王剛武(7—55)

無人機遙感在海外高速公路勘測中的應用

鄭 亮，等(7—81)

利用激光點云數據提取采石場地貌特征

吳曉章，等(7—85)

滄州地區地面沉降現狀Sentinel-1A/B時序InSAR監測與分析

周洪月，等(7—89)

機載LiDAR輔助下的電力線路弧垂分析及應用

張昌賽，等(7—94)

無人機技術在草原生態遙感監測中的應用與探討

李風賢(7—99)

天地一體全景影像快速獲取與應用技術

余建軍，等(7—103)

SIMO-MIMO模式城市建筑群下視陣列SAR三維仿真

薛雁明，等(8—19)

GB-SAR導軌傾角引起的影像坐標投影變換誤差分析

王 鵬，等(8—25)

道路綜合特征下高分辨率遙感影像的提取

魏國武，等(8—31)

城市綠地信息提取中高分辨率衛星影像融合方法研究

王旻燁，等(8—36)

利用高分影像與特征匹配算法標定滑坡位移場

張慧慧，等(8—41)

基于對比度增強和形態學的遙感影像道路提取

楊孝翠，等(8—45)

利用PRO4SAIL與支持向量機回歸的組合模型反演植被等效水厚度

李丹娜，等(8—50)

地形特征約束下的失真DEM修復方法

周 波，等(8—56)

結合模糊分割和遺傳算法的航空影像車輛提取方法

趙泉華，等(8—62)

無人機影像輔助下的路橋病害智能檢測

彭瑤瑤，等(8—67)

TLS技術支持下的邊坡點云重構與形變分析

孟萬利，等(8—71)

國產衛星影像配準技術研究

姜鈞陶，等(8—76)

基于鄰近圖的道路網絡特征分析

王少華，等(8—80)

結合KSTEST統計檢驗方法的聯合像素時序干涉SAR處理技術

張金寶，等(8—84)

標題作者期-頁

基于CRF模型的高分辨率遙感影像變化檢測

魏立飛，等(9—28)

基本矩陣約束下的攝像機畸變校正及像主點確定

程傳奇，等(9—32)

一種三維激光掃描點云擬合的抗差加權整體最小二乘法

蔣榮華，等(9—37)

一種基于小波變換的圖像融合方法

譚仁龍(9—42)

對等網絡遙感影像瓦片資源遺傳選擇算法

范兆煒，等(9—46)

融合三次樣條插值的D-InSAR沉陷變形監測技術

余禮仁，等(9—51)

一種改進的SAR影像邊緣檢測方法

劉曉君，等(9—56)

無人機航測系統在滑坡應急中的應用

葉偉林，等(9—70)

LiDAR數據濾波中基于切片的斷裂線優化方法

毛衛華，等(9—75)

InSAR、水準及GPS數據融合處理方法

李更爾，等(9—78)

三維激光掃描技術在米倉山特長隧道施工中的可行性應用研究

劉 歡，等(9—83)

輕型機載LiDAR在農村宅基地房屋測量中的應用

楊青山，等(9—88)

無人機航測技術在農村土地承包經營權確權調查底圖制作中的應用

史 經，等(9—92)

GlobeLand30濕地細化分類研究

陳 煒，等(10—22)

新一輪土地更新調查復合要素空間差異判別技術

吳 瀚，等(10—29)

一種改進光譜角匹配的水體信息提取方法

張 偉，等(10—34)

基于二維圖像特征的點云配準方法

趙夫群，等(10—39)

無人機影像支持的礦區開采動態監測方法

章夢霞，等(10—43)

一種采用圖像特征匹配技術的RGB-D SLAM算法

許曉東，等(10—48)

一種基于SVM的無人機影像中單個建筑物的角點檢測方法

李靈芝，等(10—52)

用于公路勘測設計的LiDAR點云抽稀算法

方程喜，等(10—58)

利用低空無人機攝影測量快速構建礦區線狀地物信息

張建勇，等(10—106)

基于點云和高清影像數據的文化遺產多分辨率三維重建

朱 黎，等(10—111)

一種結合拓撲信息和SIFT特征的多源遙感影像自動匹配方法

杜春鵬，等(10—115)

高分辨率遙感影像5種面向對象分類方法對比研究

林 卉，等(11—17)

青藏高原冰雪覆蓋變化監測的衛星立體影像方法

王聰華，等(11—22)

歐氏聚類算法支持下的點云數據分割

陳向陽，等(11—27)

利用多分類器自適應級聯模型的高分二號影像分類

王 耀，等(11—32)

星載InSAR在地形測繪中的誤差來源分析

李 濤，等(11—37)

標題作者期-頁

利用InSAR技術監測石油開采引起的地表形變

陳志謀，等(11—42)

海島岸線遙感立體測圖精細測量方法

黨亞民，等(11—47)

雙目視覺三維點云重建的誤差度量模型

卞玉霞，等(11—64)

無人智能技術在水庫地形測量與庫容計算中的應用

張 晨，等(11—72)

Voronoi圖在無人機航空影像匹配中的應用

王海濤，等(11—118)

面向海洋應用的無人機遙感圖像配準研究

王 飛，等(11—123)

傾斜攝影與近景攝影相結合的山地城市實景三維精細化重建與單體化研究

連 蓉，等(11—128)

無人機傾斜影像三維建模中的模型精細化

邱春霞，等(11—133)

稀少控制條件下無人機空三加密及在公路地形測圖中的精度分析

鄭 亮，等(11—139)

后差分技術及像控點密度對無人機攝影測量精度影響研究

陳鵬飛，等(11—144)

利用融合方法提升WorldView短波紅外影像分辨率

趙 展，等(12—16)

基于傾斜影像的城市場景隱式曲面重建

左志強，等(12—21)

北京市1993—2011年風速變化與下墊面粗糙特性關系研究

李志坤，等(12—29)

空基下視時序影像瞬時成像模型研究

高 力，等(12—33)

利用激光點云數據求取風電塔傾斜度的試驗

謝宏全，等(12—38)

基于S3VM模型的高光譜遙感影像分類

魏立飛，等(12—43)

遙感影像變化檢測方法的比較

湯志鵬，等(12—48)

多特征多尺度相結合的高分辨率遙感影像建筑物提取

林雨準，等(12—53)

DMSP/OLS穩定夜間燈光影像的校正方法

張夢琪，等(12—58)

基于對象直方圖G統計量的遙感影像道路提取

楚 恒，等(12—63)

結合均值漂移分割與聚類分析的遙感影像變化檢測

方 旭，等(12—68)

地下空間激光掃描點云精度對比分析

韓文泉，等(12—72)

基于形狀與紋理特征的高分辨率SAR影像橋梁目標自動提取方法

賈洪果，等(12—82)

高分二號衛星遙感影像制圖適用性分析

史園莉，等(12—86)

利用灰度共生矩陣紋理特征識別空心村損毀建筑物的方法

謝嘉麗，等(12—90)

傾斜攝影和激光點云技術在大比例尺測圖中的應用

申淑娟，等(12—94)

社區減災能力的熵權-灰靶評價方法研究

連達軍，等(12—98)

工程測量

地鐵隧道貫通測量方法的改進與精度分析

成 樞，等(1—115)

標題作者期-頁

超高層建筑動態特性監測方法研究

王天應，等(4—89)

利用Sentinel-1數據和SBAS-InSAR技術監測西安地表沉降

張艷梅，等(4—93)

新型FMCW地基合成孔徑雷達在大橋變形監測中的應用

郭 鵬，等(6—94)

基于Android智能終端的實時地鐵變形監測系統軟件設計

余 騰，等(6—98)

鄭州市軌道交通基坑工程變形特性的分析與研究

袁聚亮，等(7—108)

時序InSAR在城市地鐵工程區形變監測中的應用

郭山川，等(8—92)

建筑物加載過程中高精度變形監測研究

鄭佳榮，等(9—96)

三維激光模型在規劃中的應用

王文暉(9—100)

大跨度鋼桁梁橋施工變形監測有限元模型研究

石華勝，等(10—124)

一種高精度超大儀器高的測量方案設計

馬 娜，等(10—128)

三維激光掃描技術在危巖體變形監測中的應用

朱海雄，等(11—68)

鄭徐高鐵開封段地面沉降分層監測方法

張 丹，等(11—77)

船臺測量場中公共點的粗差判別方法

孟慶旭，等(12—103)

地面三維激光掃描技術在變電站精細測量中的應用

彭 昊，等(12—107)

地圖制圖與GIS

利用多邊形骨架線生成房屋模型算法研究

王 飛，等(1—69)

基于CSW的全球地表覆蓋信息共享

徐生磊，等(1—74)

一種房屋電子地圖快速更新的方法及其實現

唐建智，等(1—79)

利用CityEngine進行三維校園參數化精細建模

趙雨琪，等(1—83)

一種改進的快速浮動車地圖匹配方法

張健欽，等(1—87)

地理國情普查成果應用實踐與探索

洪 亮，等(1—119)

跨平臺開源桌面GIS軟件的設計與實現

蔡文文，等(1—122)

一種顧及坡度因子與極值的地表面積計算法

程傳錄，等(1—126)

地形分析中柵格中間層構建的尺度適應性

張立朝，等(1—130)

城市地下管網水質可視化預警系統研發及應用

王子成，等(1—134)

一種利用DEM數據進行數字線劃圖生產的方法

王 媛，等(1—139)

中國邊界測圖地理信息網絡化保障系統的研究與實現

項慧麗，等(1—147)

電力GIS數據采集系統設計與開發

陳 亮，等(1—151)

構建面向個性化服務的特大城市云空間數據中心

陶迎春，等(2—10)

標題作者期-頁

一種基于六角格的越野通行方法

范林林，等(2—25)

地磁室內定位基準圖數據采集系統設計

黃 鶴，等(2—54)

一種基于版式關聯模型的地圖整飾方法

張劍波，等(2—60)

利用雙邊濾波法進行點云去噪的試驗與分析

馬先明，等(2—87)

面向數字城市建設的三維建模關鍵技術研究與應用

關 麗，等(2—90)

時空數據的組織與應用研究

徐佑軍，等(2—98)

基于多距離空間聚類的城市建筑景觀時空分異研究

國安東，等(2—102)

地理信息安全加密系統的實現與應用

劉 波，等(2—106)

基于已有資料的自動質檢技術研究與實現

王金棟，等(2—109)

規劃實施動態評估技術支撐體系研究

白曉輝，等(2—112)

一種適用于移動端瓦片地圖的加密方法

方曉樂，等(2—116)

BIM技術在地理國情監測中的應用

曾慶偉，等(2—120)

廣東省土地變更調查省級檢查系統的設計與實現

鐘 勇，等(2—124)

結合三維量測數據的絕緣子選型與評估方法

金 翼，等(2—129)

智慧城市時空信息云平臺評價指標體系研究

劉曉麗，等(3—38)

面向移動端月球形貌展示的快速三維地圖平臺搭建

曾興國，等(3—42)

顧及空間自相關的地理國情信息統計格網尺度選擇——以植被覆蓋信息統計為例

連世忠，等(3—46)

一種基于里程參數的道路平面幾何解析模型

陶 璐，等(3—52)

基于地圖信息量的地形圖更新技術

莫中夏，等(3—58)

一種基于WiFi Direct技術的位置信息共享方法

王冰冰，等(3—62)

面向區域與要素的城市1∶2000地形圖數據庫增量更新方法

甘宗平，等(3—91)

一種基于地理空間大數據的網絡輿情監測軟件架構

楊宗亮，等(3—96)

一種空間數據接邊入庫方法

劉善磊，等(3—101)

基礎地理信息跨尺度聯動更新規則體系研究

杜 曉，等(3—104)

測繪地理信息“十三五”重大項目研究

阮于洲，等(3—108)

測繪地理信息質量信息管理設計與應用

劉慢麗，等(3—111)

測繪資料檔案信息一站式管理平臺關鍵技術

郭海青，等(3—114)

一種利用坡度分區濾波的DEM轉換等高線方法

趙學松，等(3—120)

一種利用網格劃分及方向加權的地圖匹配算法

廖 佳，等(3—124)

AutoDesk Map二次開發在地形圖生產中的應用

高杏安，等(3—128)

標題作者期-頁

3D地圖打印技術研究

王寶成，等(4—98)

自升式鉆井平臺定位系統的設計與應用

姚連璧，等(4—101)

動態矢量數據與在線地圖的實時發布與實現

李鴻宇，等(4—104)

基于Qt的空間數據存儲格式檢查軟件的設計與實現

左 堯，等(4—108)

CGA參數化快速建模的研究與實現——以雨母山古寺廟建筑群為例

龔 雨，等(4—112)

廣東省不動產統一登記信息管理基礎平臺的設計與實現

邱海泉(4—116)

智能公交信息采集系統的設計與實現

張桂芬，等(4—121)

一種顧及動靜態的室內定位技術精度評價方法

劉克強，等(5—17)

基于WiFi信號室內定位技術的研究

靳 超，等(5—21)

顧及道路約束條件的動態目標檢測與跟蹤方法

焦金龍，等(5—47)

一種城市公交線網分布的可視化分析方法

張健欽，等(5—51)

分布式空間數據庫在海量衛星影像管理中的應用

孫 晶，等(5—56)

一種測量全站儀儀器高度的簡便方法

呂海波，等(5—85)

協同遙感信息與統計信息的人口空間格局分析

董珍珍，等(5—88)

出租車GPS大數據在東莞市“小山小湖”社區公園選址中的應用

黎海波，等(5—95)

利用AutoCAD二次開發實現地形圖高程點與等高線錯誤自動查找

劉 洪，等(5—100)

一種利用FME及地塊四至信息對界址線類別批量賦值的方法

涂梨平，等(5—105)

利用TIN和高程梯度進行高程點抽稀

曹文濤，等(5—110)

利用“天地圖”設計和研發建筑物震害風險信息平臺

李 飛，等(5—113)

城市地下管線三維建模關鍵技術研究

盧丹丹，等(5—117)

巷道交岔點的三維建模及實現

劉笑笑，等(5—120)

二維碼定位技術支持下的室內導航電子地圖的設計與實現——以武漢大學圖書館為例

莊 瑩，等(5—125)

ArcGIS地理數據庫驅動的快速出圖技術

汪 敏，等(5—129)

1∶500基礎地理信息數據庫更新方法探討

李路英(5—132)

地理空間數據庫聯動更新技術

付榮祥，等(5—136)

多尺度基礎地理數據聯動更新技術

吳 思，等(5—139)

基于GIS的大連市沙河口區城市綠地公平性研究——以可持續人居環境為視角

高家驥，等(6—40)

面向室內場景點云的對象重建

楊澤鑫，等(6—45)

一種顧及圖斑拓撲關系的化簡方法

胡鳳敏，等(6—49)

利用地理國情普查成果提取濕地

宋碧波，等(6—53)

面向地理國情普查水系要素的屬性自動校正算法

郭沛沛，等(6—57)

國家經濟地圖集基礎地理框架的建立

宋 鷹，等(6—61)

標題作者期-頁

公益性標準地圖服務平臺的建設與思考

周昕薇，等(6—105)

測量標志動態管理信息系統的設計與實現

何宗友，等(6—108)

連續壓實管理系統的研究和應用優勢

林國利，等(6—114)

基于三維GIS的虛擬校園環境研究

張會霞，等(6—118)

UAV-DEM支持下的土方快速測算方法

朱連輝，等(6—122)

國內實景影像地圖中涉密敏感內容的判定及處理方法

左 棟，等(6—125)

基礎性地理國情監測的生產實踐與應用思考

孫 靖，等(6—129)

測繪地理信息成果檔案異地災備系統的研建

王良清，等(6—133)

模架無線實時變形監測系統的設計與精度標定

鄭 闊，等(6—137)

分布式增量機制下的交通流大數據聚類分析

李 欣(7—61)

地理國情信息支撐下的空間開發適宜性評價

鞏垠熙，等(7—66)

地理國情普查質量控制體系構建及效果分析

張繼賢，等(7—72)

結合多源數據的路域精細DEM建模方法

張龍其，等(7—113)

地下管網時空信息集成與管理技術創新

程勉志，等(7—117)

RTK差分技術在網約車計費系統檢測中的應用

康婷婷，等(7—120)

業務協同視角下基于GIS的“五規融合”平臺

陳 真，等(7—124)

信息化測繪在規劃管理工作中的精準服務

吳一杰，等(7—129)

東北地區空氣質量時空模式的可視化制圖表達

王 睿，等(8—88)

空間大數據支持下的城市區域評估及其關鍵技術

孔令彥，等(8—100)

智慧城市地理空間數據可視化技術探討

楊永崇，等(8—110)

校園測量控制網及其應用平臺建設

黃 鶴，等(8—113)

云環境下浙江省數字城市一體化運維初探

趙鵬程(8—117)

互聯網地理信息監管系統的設計與實現

黃 龍，等(8—121)

城市土地空間利用評價預警調控系統的設計與實現

姚 堯，等(8—125)

城市排水GIS系統拓撲模型的建立

王 萌，等(8—129)

ShapeLib在土地確權中的應用

王保國(8—135)

適用于道路沿線信息查詢的矢量壓縮算法

張 丹，等(9—60)

編組站線路的綜合選取原則及自動化處理方法

尤西霞，等(9—65)

動態多基態變粒度時空修正模型在礦區地質環境中的應用

馬 龍，等(9—104)

標題作者期-頁

基于DEM的不同地貌類型區小流域劃分及分布特征研究——以貴州省赤水河流域為例

呂一兵，等(9—110)

地理國情與基礎地理信息數據同步更新外業調繪系統的構建

何 鑫，等(9—116)

基于規則庫的三維地質自動建模技術研究

陳明娥，等(9—120)

基于OGRE的高精度三維城市建模技術分析

高志國，等(9—126)

建設城市產業資源地理空間信息共享服務平臺的思考楊

日亮,等(9—131)

不同界線符號實部相交的自動化處理方法

尤西霞，等(10—62)

一種啟發式有環河系自動分級算法

郝志偉，等(10—68)

集群環境下基于視點移動的三維城市模型快速顯示方法

李朝奎，等(10—74)

共有建筑面積分攤的城市綜合體功能區劃分方法

趙海云，等(10—79)

地理多要素Voronoi圖相鄰關系下的地圖放大裁剪方法

李 佳，等(10—84)

一種基于三角函數的矢柵地理數據可逆幾何脫密模型

于 輝，等(10—89)

近年來升金湖自然保護區土地利用空間格局變化特征分析

趙玏洋(10—95)

利用單相機和神經網絡估計的室內定位導航

張麗娜，等(10—100)

佛山市稅源地圖大數據展示系統的設計與實現

謝輝榮，等(10—133)

一種基于三維激光掃描技術的快速建模方法

南竣祥，等(10—137)

面向智慧城市的大數據中心建設方案設計

孔令禮(10—143)

一種基于主成分分析的協同克里金插值方法

盧月明，等(11—51)

“互聯網+”城市智慧停車模式研究

張春菊，等(11—58)

城市電子地圖多尺度自動縮編方法

尹向軍，等(11—80)

政務電子地圖的編制研究——以北京市為例

王旭輝，等(11—86)

城市地理時空大數據管理與應用平臺建設技術和方法研究

向紅梅，等(11—91)

基于MapReduce的空間數據并行劃分算法

付艷麗，等(11—96)

小麥自然水分虧缺干旱評估模型的GIS建模

朱一晗，等(11—101)

地面點云處理系統集成研究與實現

王真立，等(11—108)

顧及不動產權籍的房產模型聚合與分割方法

侯 岳，等(11—115)

多源導航電子地圖道路自動對比分析

謝志偉，等(12—77)

CityEngine CGA支持下的苗族特色民居三維建模

李昕娟，等(12—112)

標題作者期-頁

“多規合一”信息平臺架構設計

孫玉婷，等(12—117)

三維街景數據在特大城市街區道路環境現狀評估中的應用

關 麗，等(12—122)

貴州省精準扶貧外業采集APP系統建設與應用

劉 吉，等(12—127)

海洋測繪

利用多傳感器集成和數據融合實現水上水下一體化測繪

陳 科，等(3—76)

利用水位修正模型精化潮位數值模擬

管明雷，等(6—68)

淺剖數據解譯中淤泥層層界提取方法

胡夢濤，等(6—72)

航海用DDM向非航海用轉換時的整體偏差補償方法

曹鴻博,等(7—132)

測繪儀器

基于BD930板卡的RTK測量系統研制

暢 毅，等(1—97)

高精度儀器高量取方法研究

王 濤，等(1—144)

Android平臺下的水準測量電子手簿在實踐教學中的應用

袁德寶，等(3—130)

無人直升機攝影測量系統的設計與驗證

薛 武，等(4—58)

無人機航攝系統在復雜地形應用的關鍵技術試驗

周 磊，等(4—85)

無人機大比例尺航測系統的研制及應用

鄧學鋒，等(6—87)

車載移動測量系統裝備研制與應用

明 鏡，等(9—136)

基于國產SWDC航攝儀的稀少控制航測應用

張建霞(10—140)

新一代高速對向觀測數字水準尺儀的發明與實踐

劉雁春，等(12—131)

測繪地理信息教學

測繪專業認證背景下的“GNSS測量原理與應用”課程教學研究

蔣廷臣，等(1—154)

利用Mathematica實現共線條件方程自動線性化的教學實踐

賁 進，等(1—157)

高校工科教學知識點與科學精神關聯培養探討

龔 龑，等(2—143)

非測繪專業RS和GIS一體化綜合實習教學改革研究與實踐

謝小魁，等(2—147)

行業高校測繪卓越工程師多元化培養模式構建研究與實踐

陳國良，等(3—133)

開源軟件輔助下“微波遙感”實踐教學改革與探索

王志勇(3—137)

顧及學校特色與學生能力的GIS專業人才培養模式——以北京建筑大學GIS專業為例

張學東，等(3—141)

“慕課”背景下的工程測量教學改革思考

郭 冰，等(3—145)

試論地理國情監測專業的人才培養和學科體系

陳江平，等(4—139)

GIS專業的Java程序設計教學改革初探

黎 華，等(4—145)

創新創業教育與專業教育相融合的測繪工程專業

標題作者期-頁

人才培養模式探討

王浩宇，等(4—149)

關于誤差橢圓教學內容設計的新思考

劉長建(5—143)

高校測繪工程專業“測量儀器學”課程的改革與實踐

余 騰，等(5—147)

以“圖”為紐帶的測量學與GIS課程一體化實踐教學的研究

王慶國(6—142)

測繪類專業“地球科學概論”理論教學的若干思考

劉 洋，等(6—146)

翻轉課堂在風景園林專業“工程測量”課程中的教學設計探析

陳曉剛，等(6—149)

就業視域下測繪類專業多層次人才培養模式探討——以中國礦業大學為例

韓福順，等(7—137)

從GPS到GNSS教學的轉變

張全德，等(7—143)

省級專業評估視角下的工程測量課程教學改革——以遼寧省工程管理專業為例

曾文海，等(7—147)

武漢大學遙感信息工程國家級實驗教學示范中心創新型實驗教學改革

李 剛(8—138)

以職業能力為核心的測繪工程專業人才培養模式的改革與實踐

趙 紅，等(8—142)

翻轉課堂在地理信息系統課程教學中的實踐與思考

王建梅，等(8—146)

工程教育專業認證制度在測繪工程專業綜合改革中的體現

黃 鶴，等(9—142)

全國職業院校技能大賽促進高職工程測量技術專業實踐教學體系構建探究

李永川，等(9—145)

地理國情監測專業“時空數據庫”課程建設探索

張鵬林，等(10—148)

以賽促學，構建面向“地形測量實習”全過程的定量化考核體系

劉善偉(10—151)

GIS專業云計算人才培養模式探索

鄭 坤，等(11—148)

學習分析視角下測繪地理信息專業教學資源庫開發

黃 瑞，等(11—151)

利用空間信息與數字技術專業知識的“互聯網+”創新創業方法

孟小亮，等(12—138)

測繪地理信息論壇及其他

基于InSAR技術的地表三維形變獲取方法綜述

高明亮，等(1—1)

基于色覺異常人群的地圖色彩設計研究進展

錢夢茹，等(1—5)

新形勢下城市地下管線信息化的特點及對策

何江龍，等(1—12)

常態化地理國情監測內涵的再認識

桂德竹，等(2—133)

測繪進步推動經濟發展的關聯分析

潘 軼，等(2—138)

基于地理實體的基礎測繪生產組織模式探索

賈 丹，等(4—125)

中國古代測繪歷史在博物館中展陳的內容研究

林 鍵(4—130)

面向航測遙感的信息化測繪生產體系的構建

劉云峰，等(4—134)

標題作者期-頁

徠卡測量新技術應用專欄

同煤集團TMCORS的建設與應用

李 林，等(2—151)

徠卡RCD30傾斜相機在城市實景三維模型制作中的方法研究及其應用

張 峰，等(2—153)

徠卡斷面監測軟件在地鐵隧道工程中的應用

王 智，等(3—149)

徠卡3D Disto的臥罐計量方法

張希波，等(4—153)

Leica GNSS用于外海域跨海工程高程傳遞測量方法研究

劉兆權(5—152)

地鐵保護區多測站串聯監測方法探討

黃小斌，等(6—153)

數字化施工在柳南高速公路改擴建工程中的應用

韋景光，等(7—152)

CMOS傳感器在航空攝影測量中的應用

葉 威，等(8—150)

徠卡三維激光掃描儀在變電站變形監測中的應用

黃真輝(9—150)

徠卡DISTOTMS910在工業化裝修中的應用

王 飛，等(10—155)

雁門關隧道控制網的建立及精度分析

翟寶珍(11—155)

徠卡MS60測量機器人在橋梁BIM施工中的應用

胡佳寧(12—142)

天寶測繪解決方案專欄

三維激光掃描技術在古墓測繪中的應用

吳吉賢，等(1—161)

Trimble無人機UX5 HP在礦區測繪中的應用

王利鋒，等(2—155)

三維激光掃描技術在煉油廠改造中的應用

黃寶偉，等(3—151)

天寶一體化作業方案在地下軌道測量中的應用

王 杰，等(4—155)

天寶UX5無人機航攝系統在違章測量中的應用

王 海，等(5—155)

Trimble Realworks在點云數據真三維建模中的應用

彭 磊，等(6—155)

利用三維激光掃描技術進行輸電鐵塔變形監測研究

梁 華，等(7—156)

三維激光掃描技術及其在煉廠改擴建項目中的應用

張林杰，等(8—152)

三維激光掃描技術在地鐵隧道變形監測中的應用

袁長征，等(9—152)

利用電子水準儀和全站儀實現地鐵運營期的沉降監測和收斂斷面監測

潘軍杰，等(10—157)

淺析三維激光掃描儀在邊坡變形監測中的應用

霍欣杰，等(11—157)

標題作者期-頁

基于UASMaster的影像匹配點云分類的應用分析

李伯進(12—144)

中海達·開啟智時代

利用全景移動測量系統進行城市專題數據提取

馬小偉，等(1—163)

全景移動測量系統輔助下行道樹的自動化提取

馬小偉，等(2—157)

三維激光實景技術在數字園林信息化建設中的應用

彭勁松，等(3—153)

中海達北斗地基增強系統概述及其應用

李成鋼，等(3—155)

中海達船載移動測量系統在河道、庫區測量中的應用

余建偉，等(5—157)

中海達在線坐標轉換服務系統

李成鋼，等(5—159)

復雜環境下基于移動測量技術的城市數字地表數據的獲取

劉 坤，等(6—157)

基于ArcGIS的云存儲三維激光點云測圖實現方法

蔡紅云，等(8—154)

三維激光掃描技術在地質災害應急測繪中的應用

胡 磊，等(9—154)

車載移動測量與機載LiDAR系統在高速公路改擴建中的應用

林偉恩，等(10—159)

三維激光高效地籍測量解決方案

楊 晶，等(11—159)

測繪4.0：拓普康索佳應用方案專欄

免像控無人機航攝系統在公路帶狀地形測量中的應用與精度分析

狄桂栓，等(2—159)

遙感數據最小距離分類的幾種算法

馬 銘，等(3—157)

高精度全站儀在栓接鋼結構制造中的應用

向 陽，等(4—157)

無人機免像控技術在地形圖測量中的應用

范秀慶(6—159)

天狼星無人機航測系統在水利工程測繪中的應用

嚴慧敏，等(7—158)

天狼星Sirius Pro無人機在高鐵施工中的應用

白芝勇，等(8—156)

利用無人機免像控快速構建高精度DSM

田 超，等(8—158)

無人機航攝系統在海岸帶大比例尺測圖中的應用

劉森波，等(9—156)

天狼星無人機航攝系統在復雜地形測量中的應用與精度分析

李 濤(12—146)

天狼星無人機免像控技術在河道整治中的應用

劉建良，等(12—149)