基于ADRC的異步電機DTC系統仿真研究

李少龍，楊曉潔，李文龍，胡靜漪，劉 堅，趙 琴

(上海理工大學 光電信息與計算機工程學院，上海 200093)

基于ADRC的異步電機DTC系統仿真研究

李少龍，楊曉潔，李文龍，胡靜漪，劉 堅，趙 琴

(上海理工大學 光電信息與計算機工程學院，上海 200093)

針對現有異步電機DTC調速系統抗干擾能力差及轉速、磁鏈脈動等缺陷，文中在原有系統基礎上引入了自抗擾技術，構建了一種基于ADRC的異步電機DTC系統并對該系統進行了分析研究。為達到高抗干擾能力及低轉速、磁鏈脈動的目標設計了自抗擾控制器，通過搭建Matlab仿真模型獲得仿真結果，驗證了在DTC調速系統中引入自抗擾控制策略可有效減小脈動情況，增強系統抗干擾能力，同時使橋路工作頻率趨于穩定。

異步電機；自抗擾技術；Matlab仿真模型

現有的異步電機直接轉矩控制(DTC)系統，轉矩Te和磁鏈Ψs采用band-band調制，轉矩能夠快速響應的同時也會造成轉矩、磁鏈脈動大等不良后果[1-4]。這就急需對異步電機DTC控制系統進行控制算法上的改進，從而使該系統具有更好的動態響應，達到減小轉矩和磁鏈脈動、開關頻率穩定等目的[5-6]。結合工程中PID控制器的優缺點，可引進自抗擾控制技術，在PID控制的理論基礎上進行改進。為此，可引進自抗擾控制器(ADRC)技術，此方式不需要了解對象模型與獲得參數的精確信息，在分析ADRC理論的基礎上，可將異步電機的負載轉矩變動看做該DTC系統所受到的外界擾動[7]，利用自抗擾控制原理對DTC系統所受擾動的抑制能力設計ADRC速度調節器，從而提高異步電機直接轉矩控制系統的自抗擾能力。……