基于GPS/GSM及超聲波測距的智能導盲手杖設計

黎文炎+段淑玉

摘要：隨著城市交通的迅速發展，視障人士的出行面臨著巨大的挑戰，傳統的盲杖已經不能滿足他們安全出行的需求。為了解決盲人出行難的問題，該文設計了一款智能導盲手杖，該手杖基于Arduino UNO單片機輔以GPS定位模塊、超聲波測距模塊、GSM模塊、語音模塊等，可實現實時定位、遇障報警、發送短信、撥打緊急聯系人電話等多種功能。手杖采用語音播報和按鍵操作方式進行人機交互。該智能盲杖功能較齊全，各模塊體積小、成本低，易于規模化生產。

關鍵詞：Arduino 單片機；智能手杖；GPS；GSM；超聲波測距

中圖分類號：TN929 文獻標識碼：A 文章編號：1009-3044（2017）35-0263-03

據不完全統計，中國存在1400余萬視障人士，社會上與導盲相關的電子產品種類很多，功能越來越完善，各具特點。比如導盲眼鏡、智能車等產品普遍存在。在國外，新加坡國立大學所設計的導盲手杖融入了諸多科技元素，依靠定位系統及感應器等內置設備掌握行進方向[1]。在國內，北京理工大學研發的導盲手杖通過超聲波檢測障礙物，再通過語音芯片將障礙物信息告知盲人，從而實現避障功能。貴陽學院的古訓[2]等制作了一款導盲手杖原型，能實現定位、障礙物測距以及聲光報警等功能，但不支持撥打和接聽緊急聯系人電話。

以上電子產品雖然功能完備，但不具備通訊功能，且價格昂貴，不易推廣。盲人數量一直在增加，研發一款功能完善、操作簡單、價格低廉的導盲手杖是有必要的。本文設計的導盲手杖基于……