四驅混合動力汽車防滑控制策略

四驅混合動力汽車防滑控制策略

汽車電器化旨在提高車輛的能源利用效率，減少污染物排放。在摩擦制動系統中，用電液壓制動器作為再生制動執行器可提高車輛的主動安全性能。本文提出一種新策略，即在ABS（防抱死制動系統）中采用電液壓制動將再生制動和線控制動相結合，此時車輛在急減速情況下能夠頻繁地進行能量回收，改善車輛的能源利用效率，即在保持ABS核心性能的同時增加能量再生范圍。在裝有單個電動機的四驅（4WD）混合動力汽車（HEV）上應用該新策略，使用滑模控制器控制ABS和再生制動系統的起動和關閉，利用扭矩分配策略將ABS制動扭矩分配至再生制動和電液壓制動中，實現車輪的滑動控制。采用滑模控制設計車輛的ABS，使車輛對輪胎力的非線性具有穩定反應。利用新策略的制動扭矩共混算法，基于預定義能量回收優先方法將扭矩在電液壓制動器和再生制動器之間進行分配。將制動扭矩分配至由再生制動和線控制動控制的每個車輪。在硬件在環（HIL）測試臺和IPGCarMaker?環境下對所提出的控制算法進行模擬分析和驗證。試驗結果表明：所提出的策略能夠很好地控制各個車輪的滑移率，避免車輪鎖死。相比沒有ABS的車輛，有ABS的車輛制動距離減少了5%。在ABS起作用期間，首先起動再生制動器，將剩下的扭矩分配到每個車輪的電液壓制動器上。相比沒有使用扭矩共混算法的ABS，所提出的結構100%改善了車輛的能量回收，且在緊急制動時不需要禁用再生制動器。

所提出的策略將在英國路虎動力系統研發項目Evoque-e原車型上進行驗證，并考慮車輛傳動系統的其它拓撲結構。

Pradnya N.Bhujbal et al. 2015ThirdInternational Conference on Image Infonnation Processing,2015.

編譯：朱會