庫柏特：讓工業(yè)機(jī)器人更聰明

李曉菲

機(jī)器人智能化最核心的問題是“大腦”。沒有“大腦”，很多事情都沒法做，自然無法拓展到更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景中。

一年內(nèi)融資兩輪，估值達(dá)6億元，連京東、菜鳥和機(jī)器人巨頭ABB都紛紛搶著與它合作。2017年末，一家初創(chuàng)企業(yè)成為資本市場(chǎng)的寵兒。

這是一家成立于2016年5月的智能化工業(yè)機(jī)器人研發(fā)企業(yè)——武漢庫柏特科技有限公司（以下簡稱庫柏特）。庫柏特有何獨(dú)門絕技？憑什么讓資本和巨頭聞風(fēng)而動(dòng)？

“傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人只能執(zhí)行預(yù)設(shè)任務(wù)，而智能化工業(yè)機(jī)器人則可以在感知并分析環(huán)境后做出決策。庫柏特致力于為機(jī)器人造一個(gè)‘大腦，將人們從繁復(fù)、枯燥的工作中解放出來。”該公司董事長李淼對(duì)《支點(diǎn)》記者說，為工業(yè)機(jī)器人賦予視覺與觸覺雙重感知能力，讓機(jī)器人變得更“聰明”，這就是庫柏特的魅力所在。

工業(yè)機(jī)器人最缺大腦

提到風(fēng)口，機(jī)器人絕對(duì)是當(dāng)下最熱的之一。尤其是與工業(yè)4.0概念的結(jié)合，更是給了這個(gè)行業(yè)極大的想象空間。這也是庫柏特誕生的大背景。

“大家都覺得機(jī)器人有前景，但似乎離我們的生活又很遙遠(yuǎn)。”李淼感嘆，之所以出現(xiàn)這樣的矛盾，主要是國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展處在非常初級(jí)的階段，此前其實(shí)是沒有機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這個(gè)說法的。

有數(shù)據(jù)顯示，近5年中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)模保持20%的高速增長。“今年，我國工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量一共也就10萬臺(tái)左右，按照每臺(tái)10萬元左右的價(jià)格，一共100億元左右的規(guī)模，還不如一個(gè)鋼鐵廠。”李淼的分析使20%的增速頓顯“蒼白”。

效率不夠高，無法取代人工，是李淼對(duì)國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)狀的評(píng)價(jià)。“據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)盟調(diào)查顯示，目前工業(yè)機(jī)器人只能滿足制造業(yè)需求的5%。”

經(jīng)過市場(chǎng)調(diào)研，李淼發(fā)現(xiàn)，真正智能化的協(xié)作型工業(yè)機(jī)器人走上生產(chǎn)線已是大勢(shì)所趨，高性價(jià)比、易操作、便于維護(hù)的協(xié)作型機(jī)器人專業(yè)系統(tǒng)解決方案正在成為每個(gè)制造企業(yè)的剛需。

正是看中了工業(yè)機(jī)器人未來的應(yīng)用前景，2015年在瑞士聯(lián)邦洛桑理工攻讀完博士學(xué)位后，李淼跳出既定的學(xué)術(shù)路線，與好友一起在武漢創(chuàng)立了庫柏特科技有限公司。

如何切入這個(gè)市場(chǎng)

“目前的工業(yè)機(jī)器人，嚴(yán)格來說還只是一個(gè)鋼鐵化的自動(dòng)設(shè)備，并沒有上升到智能化的高度。”李淼的說法不無道理，就拿汽車生產(chǎn)線來說，雖然工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)較大程度地得到推廣應(yīng)用，但它們都被安置在固定地點(diǎn)，機(jī)械地執(zhí)行著各項(xiàng)操作。

有業(yè)內(nèi)人士表示，現(xiàn)在的工業(yè)機(jī)器人不好用，是因?yàn)闄C(jī)器人的軌跡都是靠工程師一個(gè)點(diǎn)一個(gè)點(diǎn)“教”出來的，工況有任何細(xì)微的變化，都得重新調(diào)整示教。一旦出了工廠，機(jī)器人就變得束手無策。

工業(yè)機(jī)器人擅長做重復(fù)工作，但在環(huán)境持續(xù)變換的情況下，機(jī)器人需要不斷適應(yīng)自己感受到的新環(huán)境，這是個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。“工業(yè)4.0需要的并不是機(jī)械臂，機(jī)器人智能化最核心的問題是‘大腦，沒有‘大腦，很多事情都沒法做，自然無法拓展到更廣闊的應(yīng)用場(chǎng)景中。”

機(jī)器人的“大腦”，被李淼形容成一個(gè)類似于手機(jī)操作系統(tǒng)一樣的東西。他說：“智能機(jī)與非智能機(jī)的區(qū)別就在于，智能機(jī)有IOS和安卓這樣的操作系統(tǒng)，有了操作系統(tǒng)，你就可以做除了打電話和發(fā)短信之外更多的事情。”

“機(jī)器人的規(guī)模、種類正在持續(xù)增加，不同的機(jī)器人硬件配置也各不相同，這導(dǎo)致針對(duì)具體的應(yīng)用場(chǎng)景編寫機(jī)器人軟件的門檻很高，制約了工業(yè)機(jī)器人的使用范圍和效率。庫柏特要做的事情就是以AI結(jié)合軟件，依靠自己的平臺(tái)實(shí)現(xiàn)軟件決定硬件，提高機(jī)器人的易用性。”從軟件切入市場(chǎng)，專注于機(jī)器人操作系統(tǒng)而非機(jī)器本體的研發(fā)，賦予機(jī)器人視覺和觸覺雙重感知能力，這是李淼對(duì)庫柏特清晰而理性的定位。

在位于武漢留學(xué)生創(chuàng)業(yè)園光電中心3樓的庫柏特公司，記者看到了掛滿一整面墻的專利證書，而資本的青睞更是對(duì)這個(gè)團(tuán)隊(duì)和李淼的肯定。創(chuàng)立之初，庫柏特便獲得了合力資本500萬元的天使輪投資，在2017年3月更獲得經(jīng)緯中國4000萬元人民幣的A輪投資，近期又完成了由藍(lán)圖創(chuàng)投與GGV紀(jì)源資本領(lǐng)投的1.02億元人民幣的B輪融資。

分揀是門技術(shù)活

工廠里有機(jī)器人和用機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化是兩碼事。如何在無序抓取分揀、柔性裝配等非標(biāo)場(chǎng)景下，使機(jī)械臂滿足智能制造的需求，這是庫柏特著重解決的市場(chǎng)痛點(diǎn)。

如今，人工智能已經(jīng)可以輕松處理復(fù)雜的認(rèn)知工作，但對(duì)于機(jī)器人來說，這個(gè)動(dòng)作卻非常微妙且難以捉摸，抓取、無序分揀、打磨更是難上加難。庫柏特研發(fā)的Brain盒子正是突破了當(dāng)前機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的這個(gè)瓶頸，可針對(duì)客戶的不同需求進(jìn)行定制化系統(tǒng)設(shè)計(jì)和開發(fā)，解決以上問題。

“在工業(yè)制造業(yè)領(lǐng)域，17%的任務(wù)是抓取，19%的任務(wù)是打磨，45%的任務(wù)是裝配，這3項(xiàng)加起來幾乎占據(jù)了整個(gè)生產(chǎn)線。庫柏特最終的目標(biāo)就是要解放人的雙手，用機(jī)器去徹底代替人，而不僅僅是實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作。”

李淼給記者看了一段人工分揀香菇的視頻。視頻中，從生產(chǎn)線上運(yùn)來的香菇需要靠人力按照大小、形狀、新鮮度、品種等標(biāo)準(zhǔn)逐個(gè)篩選出來。“在實(shí)際作業(yè)中，人長期低頭工作易疲勞，分揀質(zhì)量得不到保障。加之人工分揀的速度約為5秒/個(gè)，分揀效率難以滿足生產(chǎn)需求。”李淼提醒記者留意視頻中生產(chǎn)線上的一個(gè)員工，此人一直在“磨洋工”。

“員工的這種行為會(huì)給企業(yè)帶來很大影響，如果其下游企業(yè)是老干媽和周黑鴨這類做鹵味的公司，合作商一旦發(fā)現(xiàn)香菇中有雜質(zhì)，一定會(huì)重罰的，所以品控對(duì)這類企業(yè)而言格外重要。”李淼解釋說，食品制造加工環(huán)節(jié)對(duì)品控和衛(wèi)生都有嚴(yán)格要求，引入機(jī)器的優(yōu)勢(shì)就是可以避免二次污染，并提高精準(zhǔn)率。

目前，庫柏特已經(jīng)為湖北裕國菇業(yè)研發(fā)定制了一條機(jī)器人智能香菇無序分揀流水線。李淼介紹，一條傳統(tǒng)香菇分揀流水線通常由8個(gè)工人組成，而庫柏特智能線只需4臺(tái)機(jī)器人與兩個(gè)工人協(xié)同工作，1小時(shí)的分揀抓取量超過傳統(tǒng)線兩倍，成本僅為傳統(tǒng)線的75%。在產(chǎn)量相同的前提下，一條智能生產(chǎn)線每年可節(jié)約20萬元以上。endprint

除了為食品加工企業(yè)提供解決方案外，憑借為物流行業(yè)提供物品分揀的優(yōu)勢(shì)，庫柏特在2017年已與ABB、京東、菜鳥以及部分大型集成商達(dá)成合作，在物流行業(yè)小試牛刀。

如果說香菇分揀更多參照好和壞的標(biāo)準(zhǔn)，那么物流的分揀抓取考驗(yàn)的便是定位和識(shí)別，難度系數(shù)更高。

在李淼看來，這是一個(gè)巨大的市場(chǎng)。“中國每年有大約1億件快遞，每個(gè)包裹都需要人工分揀商品后再打包，耗時(shí)耗力又容易錯(cuò)檢漏檢。庫柏特與菜鳥的合作，已經(jīng)可以完全通過機(jī)器人識(shí)別4000個(gè)SKU。”至于庫柏特在商品分揀中的效率，李淼介紹說，機(jī)器人能將原本12人/條的分揀線降至3人/條，分揀速度從12秒/單提升至4秒/單，單個(gè)系統(tǒng)的峰值可達(dá)到30萬單/日，并且可以在數(shù)分鐘之內(nèi)完成新產(chǎn)品導(dǎo)入。

李淼說，隨著智能制造大潮的到來，客戶會(huì)有越來越多的需求。未來庫柏特會(huì)致力于打造通用的工業(yè)軟件智能系統(tǒng)，這是其核心競(jìng)爭力所在。在商業(yè)推進(jìn)上，公司除了直接售賣軟硬一體的解決方案外，也在嘗試以租賃的方式、按系統(tǒng)調(diào)用次數(shù)計(jì)費(fèi)，以降低用戶付費(fèi)的心理門檻，加快市場(chǎng)占有率。

不是我們太強(qiáng)，而是對(duì)手太弱

拉近機(jī)器人與人的距離，是李淼一直強(qiáng)調(diào)的觀點(diǎn)。為此，庫柏特一直在嘗試將系統(tǒng)拓展到更多的場(chǎng)景中去。

在近期的B輪融資中，庫柏特對(duì)外宣稱，資金將主要用于市場(chǎng)的推廣并探索醫(yī)療與新零售等新場(chǎng)景的落地。“便利店未來可能會(huì)消失，取而代之的可能是大型無人倉，這種購物模式完全由機(jī)器人在后臺(tái)完成分揀傳送，減少了企業(yè)的成本，節(jié)約了消費(fèi)者的時(shí)間。”李淼說，庫柏特將從工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域向服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域拓展，為服務(wù)機(jī)器人的智能交互“添磚加瓦”。

“3C制造業(yè)的就業(yè)人數(shù)自2013年后一直保持約8%的負(fù)增長。未來，由機(jī)器人代替繁復(fù)人工是大趨所勢(shì)。”李淼表示，庫柏特下一輪融資或?qū)l(fā)力3C領(lǐng)域，涉足手機(jī)裝配這個(gè)對(duì)精度要求更高的行業(yè)。

雙十一，一些快遞公司的包裹分揀機(jī)器人在網(wǎng)上走紅。視頻中，那些裝備著橙色托盤的機(jī)器人在地面上有序“穿梭”，將一件件包裹運(yùn)送到指定位置，完成分揀，提高了物流分揀“最后一公里”的效率。

庫柏特會(huì)涉足這種業(yè)務(wù)嗎？當(dāng)記者拋出這個(gè)問題時(shí)，李淼毫不猶豫地給出否定答案：“庫柏特專注于研究機(jī)器人‘大腦到手臂的應(yīng)用，這是我們的優(yōu)勢(shì)，也是我們的定位。像包裹分揀機(jī)器人這類專注于‘腳部的機(jī)器人，庫柏特不會(huì)去做。”

李淼的“固執(zhí)”一如他對(duì)軟件而非硬件的專注：“即使一年賣出一萬個(gè)硬件又怎樣？這無法改變國內(nèi)機(jī)器人智能化的格局。”

李淼補(bǔ)充說，庫柏特會(huì)一直致力于解放“人手”這件事情，雖然不做包裹分揀機(jī)器人，但有可能會(huì)涉足無人駕駛、情感交互機(jī)器人、腦外科手術(shù)機(jī)器人等等，把人和機(jī)器人的距離無限拉近，“這才是我們要做的事”。

12月13日，李淼在朋友圈轉(zhuǎn)發(fā)了文章《機(jī)器人戰(zhàn)勝人類時(shí)間表：2061年完成所有人類任務(wù)》，內(nèi)容是牛津大學(xué)與耶魯大學(xué)的一項(xiàng)最新研究，顯示未來50年內(nèi)機(jī)器人將取代數(shù)百萬個(gè)人類工作職位，從貨車司機(jī)到暢銷書作家均在其列。

就目前而言，這個(gè)預(yù)言似乎有點(diǎn)像天方夜譚。“從科學(xué)家到企業(yè)家的距離太遠(yuǎn)了，我們現(xiàn)在所用的技術(shù)可能連我研究生時(shí)所學(xué)的知識(shí)都沒用上，可見這個(gè)差距有多大。從0到1太難了，有時(shí)候，不是我們太強(qiáng)，而是對(duì)手太弱。”李淼坦承，機(jī)器人智能化這件事，可謂知易行難。endprint