庫柏特：讓工業(yè)機器人更聰明

李曉菲

機器人智能化最核心的問題是“大腦”。沒有“大腦”，很多事情都沒法做，自然無法拓展到更廣闊的應用場景中。

一年內融資兩輪，估值達6億元，連京東、菜鳥和機器人巨頭ABB都紛紛搶著與它合作。2017年末，一家初創(chuàng)企業(yè)成為資本市場的寵兒。

這是一家成立于2016年5月的智能化工業(yè)機器人研發(fā)企業(yè)——武漢庫柏特科技有限公司（以下簡稱庫柏特）。庫柏特有何獨門絕技？憑什么讓資本和巨頭聞風而動？

“傳統(tǒng)工業(yè)機器人只能執(zhí)行預設任務，而智能化工業(yè)機器人則可以在感知并分析環(huán)境后做出決策。庫柏特致力于為機器人造一個‘大腦，將人們從繁復、枯燥的工作中解放出來。”該公司董事長李淼對《支點》記者說，為工業(yè)機器人賦予視覺與觸覺雙重感知能力，讓機器人變得更“聰明”，這就是庫柏特的魅力所在。

工業(yè)機器人最缺大腦

提到風口，機器人絕對是當下最熱的之一。尤其是與工業(yè)4.0概念的結合，更是給了這個行業(yè)極大的想象空間。這也是庫柏特誕生的大背景。

“大家都覺得機器人有前景，但似乎離我們的生活又很遙遠。”李淼感嘆，之所以出現(xiàn)這樣的矛盾，主要是國內機器人產業(yè)的發(fā)展處在非常初級的階段，此前其實是沒有機器人產業(yè)這個說法的。

有數(shù)據(jù)顯示，近5年中國機器人產業(yè)規(guī)模保持20%的高速增長。“今年，我國工業(yè)機器人的產量一共也就10萬臺左右，按照每臺10萬元左右的價格，一共100億元左右的規(guī)模，還不如一個鋼鐵廠。”李淼的分析使20%的增速頓顯“蒼白”。

效率不夠高，無法取代人工，是李淼對國內工業(yè)機器人現(xiàn)狀的評價。“據(jù)國際機器人聯(lián)盟調查顯示，目前工業(yè)機器人只能滿足制造業(yè)需求的5%。”

經過市場調研，李淼發(fā)現(xiàn)，真正智能化的協(xié)作型工業(yè)機器人走上生產線已是大勢所趨，高性價比、易操作、便于維護的協(xié)作型機器人專業(yè)系統(tǒng)解決方案正在成為每個制造企業(yè)的剛需。

正是看中了工業(yè)機器人未來的應用前景，2015年在瑞士聯(lián)邦洛桑理工攻讀完博士學位后，李淼跳出既定的學術路線，與好友一起在武漢創(chuàng)立了庫柏特科技有限公司。

如何切入這個市場

“目前的工業(yè)機器人，嚴格來說還只是一個鋼鐵化的自動設備，并沒有上升到智能化的高度。”李淼的說法不無道理，就拿汽車生產線來說，雖然工業(yè)機器人已經較大程度地得到推廣應用，但它們都被安置在固定地點，機械地執(zhí)行著各項操作。

有業(yè)內人士表示，現(xiàn)在的工業(yè)機器人不好用，是因為機器人的軌跡都是靠工程師一個點一個點“教”出來的，工況有任何細微的變化，都得重新調整示教。一旦出了工廠，機器人就變得束手無策。

工業(yè)機器人擅長做重復工作，但在環(huán)境持續(xù)變換的情況下，機器人需要不斷適應自己感受到的新環(huán)境，這是個巨大的挑戰(zhàn)。“工業(yè)4.0需要的并不是機械臂，機器人智能化最核心的問題是‘大腦，沒有‘大腦，很多事情都沒法做，自然無法拓展到更廣闊的應用場景中。”

機器人的“大腦”，被李淼形容成一個類似于手機操作系統(tǒng)一樣的東西。他說：“智能機與非智能機的區(qū)別就在于，智能機有IOS和安卓這樣的操作系統(tǒng)，有了操作系統(tǒng)，你就可以做除了打電話和發(fā)短信之外更多的事情。”

“機器人的規(guī)模、種類正在持續(xù)增加，不同的機器人硬件配置也各不相同，這導致針對具體的應用場景編寫機器人軟件的門檻很高，制約了工業(yè)機器人的使用范圍和效率。庫柏特要做的事情就是以AI結合軟件，依靠自己的平臺實現(xiàn)軟件決定硬件，提高機器人的易用性。”從軟件切入市場，專注于機器人操作系統(tǒng)而非機器本體的研發(fā)，賦予機器人視覺和觸覺雙重感知能力，這是李淼對庫柏特清晰而理性的定位。

在位于武漢留學生創(chuàng)業(yè)園光電中心3樓的庫柏特公司，記者看到了掛滿一整面墻的專利證書，而資本的青睞更是對這個團隊和李淼的肯定。創(chuàng)立之初，庫柏特便獲得了合力資本500萬元的天使輪投資，在2017年3月更獲得經緯中國4000萬元人民幣的A輪投資，近期又完成了由藍圖創(chuàng)投與GGV紀源資本領投的1.02億元人民幣的B輪融資。

分揀是門技術活

工廠里有機器人和用機器人實現(xiàn)智能化是兩碼事。如何在無序抓取分揀、柔性裝配等非標場景下，使機械臂滿足智能制造的需求，這是庫柏特著重解決的市場痛點。

如今，人工智能已經可以輕松處理復雜的認知工作，但對于機器人來說，這個動作卻非常微妙且難以捉摸，抓取、無序分揀、打磨更是難上加難。庫柏特研發(fā)的Brain盒子正是突破了當前機器人產業(yè)發(fā)展的這個瓶頸，可針對客戶的不同需求進行定制化系統(tǒng)設計和開發(fā)，解決以上問題。

“在工業(yè)制造業(yè)領域，17%的任務是抓取，19%的任務是打磨，45%的任務是裝配，這3項加起來幾乎占據(jù)了整個生產線。庫柏特最終的目標就是要解放人的雙手，用機器去徹底代替人，而不僅僅是實現(xiàn)人機協(xié)作。”

李淼給記者看了一段人工分揀香菇的視頻。視頻中，從生產線上運來的香菇需要靠人力按照大小、形狀、新鮮度、品種等標準逐個篩選出來。“在實際作業(yè)中，人長期低頭工作易疲勞，分揀質量得不到保障。加之人工分揀的速度約為5秒/個，分揀效率難以滿足生產需求。”李淼提醒記者留意視頻中生產線上的一個員工，此人一直在“磨洋工”。

“員工的這種行為會給企業(yè)帶來很大影響，如果其下游企業(yè)是老干媽和周黑鴨這類做鹵味的公司，合作商一旦發(fā)現(xiàn)香菇中有雜質，一定會重罰的，所以品控對這類企業(yè)而言格外重要。”李淼解釋說，食品制造加工環(huán)節(jié)對品控和衛(wèi)生都有嚴格要求，引入機器的優(yōu)勢就是可以避免二次污染，并提高精準率。

目前，庫柏特已經為湖北裕國菇業(yè)研發(fā)定制了一條機器人智能香菇無序分揀流水線。李淼介紹，一條傳統(tǒng)香菇分揀流水線通常由8個工人組成，而庫柏特智能線只需4臺機器人與兩個工人協(xié)同工作，1小時的分揀抓取量超過傳統(tǒng)線兩倍，成本僅為傳統(tǒng)線的75%。在產量相同的前提下，一條智能生產線每年可節(jié)約20萬元以上。endprint

除了為食品加工企業(yè)提供解決方案外，憑借為物流行業(yè)提供物品分揀的優(yōu)勢，庫柏特在2017年已與ABB、京東、菜鳥以及部分大型集成商達成合作，在物流行業(yè)小試牛刀。

如果說香菇分揀更多參照好和壞的標準，那么物流的分揀抓取考驗的便是定位和識別，難度系數(shù)更高。

在李淼看來，這是一個巨大的市場。“中國每年有大約1億件快遞，每個包裹都需要人工分揀商品后再打包，耗時耗力又容易錯檢漏檢。庫柏特與菜鳥的合作，已經可以完全通過機器人識別4000個SKU。”至于庫柏特在商品分揀中的效率，李淼介紹說，機器人能將原本12人/條的分揀線降至3人/條，分揀速度從12秒/單提升至4秒/單，單個系統(tǒng)的峰值可達到30萬單/日，并且可以在數(shù)分鐘之內完成新產品導入。

李淼說，隨著智能制造大潮的到來，客戶會有越來越多的需求。未來庫柏特會致力于打造通用的工業(yè)軟件智能系統(tǒng)，這是其核心競爭力所在。在商業(yè)推進上，公司除了直接售賣軟硬一體的解決方案外，也在嘗試以租賃的方式、按系統(tǒng)調用次數(shù)計費，以降低用戶付費的心理門檻，加快市場占有率。

不是我們太強，而是對手太弱

拉近機器人與人的距離，是李淼一直強調的觀點。為此，庫柏特一直在嘗試將系統(tǒng)拓展到更多的場景中去。

在近期的B輪融資中，庫柏特對外宣稱，資金將主要用于市場的推廣并探索醫(yī)療與新零售等新場景的落地。“便利店未來可能會消失，取而代之的可能是大型無人倉，這種購物模式完全由機器人在后臺完成分揀傳送，減少了企業(yè)的成本，節(jié)約了消費者的時間。”李淼說，庫柏特將從工業(yè)機器人領域向服務機器人領域拓展，為服務機器人的智能交互“添磚加瓦”。

“3C制造業(yè)的就業(yè)人數(shù)自2013年后一直保持約8%的負增長。未來，由機器人代替繁復人工是大趨所勢。”李淼表示，庫柏特下一輪融資或將發(fā)力3C領域，涉足手機裝配這個對精度要求更高的行業(yè)。

雙十一，一些快遞公司的包裹分揀機器人在網上走紅。視頻中，那些裝備著橙色托盤的機器人在地面上有序“穿梭”，將一件件包裹運送到指定位置，完成分揀，提高了物流分揀“最后一公里”的效率。

庫柏特會涉足這種業(yè)務嗎？當記者拋出這個問題時，李淼毫不猶豫地給出否定答案：“庫柏特專注于研究機器人‘大腦到手臂的應用，這是我們的優(yōu)勢，也是我們的定位。像包裹分揀機器人這類專注于‘腳部的機器人，庫柏特不會去做。”

李淼的“固執(zhí)”一如他對軟件而非硬件的專注：“即使一年賣出一萬個硬件又怎樣？這無法改變國內機器人智能化的格局。”

李淼補充說，庫柏特會一直致力于解放“人手”這件事情，雖然不做包裹分揀機器人，但有可能會涉足無人駕駛、情感交互機器人、腦外科手術機器人等等，把人和機器人的距離無限拉近，“這才是我們要做的事”。

12月13日，李淼在朋友圈轉發(fā)了文章《機器人戰(zhàn)勝人類時間表：2061年完成所有人類任務》，內容是牛津大學與耶魯大學的一項最新研究，顯示未來50年內機器人將取代數(shù)百萬個人類工作職位，從貨車司機到暢銷書作家均在其列。

就目前而言，這個預言似乎有點像天方夜譚。“從科學家到企業(yè)家的距離太遠了，我們現(xiàn)在所用的技術可能連我研究生時所學的知識都沒用上，可見這個差距有多大。從0到1太難了，有時候，不是我們太強，而是對手太弱。”李淼坦承，機器人智能化這件事，可謂知易行難。endprint