摘 要 利用MATLAB建立和諧客運(yùn)電力機(jī)車DC600V供電系統(tǒng)的模型,對(duì)所實(shí)現(xiàn)的閉環(huán)仿真系統(tǒng)進(jìn)行接地判斷方面的研究。通過(guò)多方面的仔細(xì)研究,并結(jié)合現(xiàn)場(chǎng)的高壓試驗(yàn),尋找出最佳的系統(tǒng)接地判斷解決方案。
【關(guān)鍵詞】和諧客運(yùn)電力機(jī)車 DC600V列車 供電系統(tǒng) 接地 研究
隨著東風(fēng)11G、韶山8型、韶山7E、韶山9/9改進(jìn)型這些準(zhǔn)高速客運(yùn)機(jī)車的逐步退役,和諧客運(yùn)電力機(jī)車(1D和3D)正逐步成為未來(lái)中國(guó)鐵路干線準(zhǔn)高速客運(yùn)的主力軍,解決了我國(guó)大量普速型直供電車底(主要為25G型車和25T型車,構(gòu)造時(shí)速分別是120km/h和160km/h)的牽引和供電的需求。和諧客運(yùn)電力機(jī)車主變壓器次邊設(shè)有兩個(gè)獨(dú)立供電繞組, 額定輸出單相AC860 V 電壓到列車供電裝置,整流后輸出獨(dú)立的兩路DC600V電源供給客車,功率為2×400 kW;客車上裝有逆變器和充電器,將DC600V電壓逆變成三相AC380V電壓后供給空調(diào)機(jī)組等三相負(fù)載,同時(shí)將DC600V電壓變換成DC110V電壓后供蓄電池充電、照明和其他控制系統(tǒng)用電。因此旅客列車DC600V供電系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性對(duì)旅客列車安全運(yùn)行和正常的服務(wù)工作具有極其重要的作用。
針對(duì)DC600V列車供電系統(tǒng)接地保護(hù)方面存在的系統(tǒng)和部件匹配問(wèn)題,根據(jù)GB/T32587-2016《旅客列車DC600V供電系統(tǒng)》,系統(tǒng)接地方式進(jìn)行統(tǒng)一規(guī)定,力求保證旅客列車供電系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性,最大限度地滿足旅客用電的需求。在接地方式統(tǒng)一的基礎(chǔ)上,如何有效地進(jìn)行接地判斷就成了關(guān)鍵問(wèn)題,既要保證發(fā)生接地時(shí)能可靠動(dòng)作,又要保證正常運(yùn)行時(shí)不發(fā)生誤動(dòng)作。
1 DC600V供電系統(tǒng)原理及接地方式
列車供電柜有兩套完全獨(dú)立的供電系統(tǒng),其原理電路完全相同。
主電路:主電路原理圖見(jiàn)圖1。交流輸入電壓860V,經(jīng)真空接觸器13KM與快速熔斷器11FU到單相整流橋與電流傳感器11SC,通過(guò)變壓器內(nèi)的濾波電抗器13L和柜內(nèi)的濾波電容器19C輸出直流電壓600V。整流橋的交流側(cè),并聯(lián)了由電阻21R,電容17C和壓敏電阻13RV組成的過(guò)電壓吸收電路與控制用同步變壓器。同時(shí),在交流側(cè)有元件擊穿短路時(shí),快速熔斷器能快速熔斷保護(hù),分?jǐn)嘀麟娐罚苊夤收系倪M(jìn)一步擴(kuò)大。直流側(cè)還有空載電阻R1、R2(均為600歐),與檢測(cè)用電流傳感器11SC,接地限流電阻R3(750歐)、電壓傳感器13SV用于接地保護(hù)。
電子電路:給定延時(shí)積分環(huán)節(jié)的預(yù)置值與電壓反饋信號(hào)比較,進(jìn)行調(diào)節(jié)器運(yùn)算得出晶閘管的觸發(fā)角,通過(guò)同步處理與功率放大環(huán)節(jié)控制晶閘管的觸發(fā)脈沖模塊,經(jīng)隔離處理控制晶閘管的開(kāi)通。
其中,DC600V供電系統(tǒng)采用了無(wú)源低阻中點(diǎn)接地的方式。R1、 R2 為600歐的電阻,為供電整流器空載電阻;R3為1.5K電阻100W線繞電阻2個(gè)并聯(lián),該電阻由接地保護(hù)系統(tǒng)配置。
2 供電系統(tǒng)接地建模及試驗(yàn)
2.1 基于MATLAB/Simulink仿真
在對(duì)機(jī)車DC600V供電系統(tǒng)進(jìn)行接地試驗(yàn)前,利用仿真來(lái)研究系統(tǒng)功能是一種便利的方式。它不僅可以證實(shí)系統(tǒng)的工作原理,通過(guò)反復(fù)調(diào)整接地參數(shù)來(lái)達(dá)到系統(tǒng)功能,節(jié)省了開(kāi)發(fā)和設(shè)計(jì)時(shí)間,充分利用了試驗(yàn)站的試驗(yàn)場(chǎng)地,避免了由于接地參數(shù)設(shè)計(jì)不當(dāng)而造成的重復(fù)試驗(yàn)。
Simulink是一個(gè)在MATLAB環(huán)境下運(yùn)行、用于非線性動(dòng)態(tài)系統(tǒng)分析、用戶友好的通用數(shù)字仿真程序,也可用于連續(xù)或離散的時(shí)間系統(tǒng)以及多級(jí)系統(tǒng)的分析,是目前在電力電子與電力傳動(dòng)中應(yīng)用最普遍的仿真程序之一。雖然本質(zhì)上屬于MATLAB程序(Mathworks),但用戶可以通過(guò)圖形接口應(yīng)用子系統(tǒng)模塊建立系統(tǒng)。開(kāi)始時(shí),用戶必須使用微分方程或代數(shù)方程來(lái)確定系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并用狀態(tài)變量或傳遞函數(shù)形式將它們表示出來(lái)。在仿真中可以應(yīng)用模塊或功能模塊庫(kù)。
2.2 直流側(cè)接地試驗(yàn)
在機(jī)車DC600V供電系統(tǒng)正常工作無(wú)接地的情況下,電壓傳感器13SV的半電壓反饋值應(yīng)在300V左右。而一旦供電系統(tǒng)的直流側(cè)發(fā)生接地的情況或者電氣絕緣等級(jí)下降的情況,供電系統(tǒng)的600V正線或者600V負(fù)線對(duì)地串入了一個(gè)電阻。
根據(jù)GB/T32587-2016《旅客列車DC600V供電系統(tǒng)》的規(guī)定,當(dāng)Rx≤1k時(shí),機(jī)車DC600V供電系統(tǒng)應(yīng)該動(dòng)作,將接觸器斷開(kāi),避免事故的進(jìn)一步擴(kuò)大。利用MATLAB仿真,可計(jì)算出正線或者負(fù)線接地時(shí),此時(shí)接地電壓傳感器13SV的電壓值。如圖2正線1K接地時(shí)半電壓波形圖和圖3負(fù)線1K接地時(shí)半電壓波形圖。空載和帶負(fù)載時(shí)波形基本一致。仿真出的結(jié)果與理論計(jì)算、實(shí)際試驗(yàn)均很接近。圖2、圖3中,藍(lán)色曲線表示600V全電壓波形,紅色曲線表示半電壓波形。
2.3 交流側(cè)接地試驗(yàn)
機(jī)車DC600V供電系統(tǒng)交流側(cè)如果發(fā)生接地而控制系統(tǒng)未及時(shí)動(dòng)作,將對(duì)電力機(jī)車主變壓器造成較為嚴(yán)重的后果。因此對(duì)交流側(cè)接地的仿真尤為重要。600V供電系統(tǒng)的交流側(cè)有三個(gè)點(diǎn),分別是晶閘管、二極管和電抗器,它們的接地波形均不同,空載和帶負(fù)載時(shí)波形又有差別。利用MATLAB仿真可獲得交流側(cè)接地的仿真波形,如圖4晶閘管接地時(shí)半電壓波形圖(負(fù)載)、圖5二極管接地時(shí)半電壓波形圖(負(fù)載)、圖6電抗器接地時(shí)半電壓波形圖(負(fù)載)。圖4至圖6中,藍(lán)色曲線表示半電壓波形,紅色曲線表示交流側(cè)同步信號(hào)。
做機(jī)車DC600V供電系統(tǒng)高壓試驗(yàn)時(shí),利用示波器捕捉到交流側(cè)三個(gè)點(diǎn)的接地波形,基本上與MATLAB的仿真波形很接近。高壓試驗(yàn)時(shí),交流側(cè)接地波形如圖7晶閘管接地時(shí)半電壓波形圖(負(fù)載)、圖8二極管接地時(shí)半電壓波形圖(負(fù)載)、圖9電抗器接地時(shí)半電壓波形圖(負(fù)載)。圖7至圖9中,黃色曲線表示半電壓波形,綠色曲線表示交流側(cè)同步信號(hào)。
3 結(jié)論
本文提出了和諧客運(yùn)電力機(jī)車DC600V供電系統(tǒng)的接地模型, 并利用其進(jìn)行直流側(cè)、交流側(cè)接地的仿真試驗(yàn),為后續(xù)的高壓試驗(yàn)提供了理論基礎(chǔ)。利用MATLAB仿真,不僅有效提高了現(xiàn)場(chǎng)高壓試驗(yàn)的效率,而且為以后和諧客運(yùn)電力機(jī)車機(jī)車DC600V供電系統(tǒng)的接地改進(jìn)提供了諸多的便利。
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作者簡(jiǎn)介
鄭志剛(1983-),男,上海市嘉定區(qū)人。畢業(yè)于華東交通大學(xué)電力機(jī)車牽引與傳動(dòng)專業(yè)。大學(xué)本科學(xué)歷。工程師。研究方向?yàn)殡娏C(jī)車牽引與傳動(dòng)。
作者單位
上海鐵路局機(jī)務(wù)處 上海市 200070endprint