28 GHz室內毫米波信道路徑損耗模型研究

李雙德 劉芫健 林樂科

(1. 南京郵電大學電子與光學工程學院,南京 210023;2. 中國電波傳播研究所 電波環境特性及模化技術重點實驗室,青島 266107)

引 言

隨著移動通信網絡的快速發展,通信業務的不斷增長,網絡流量的持續上升,第五代(the 5th Generation, 5G)移動通信技術業務的提供能力將更加豐富,目前得到了全球企業、研究所和高等院校的廣泛關注和大量研究[1]. 毫米波信道建模及傳播特性研究是5G無線通信系統的關鍵技術,它允許使用更多的頻譜來支持各種多媒體業務所需的更大的數據流量,如無人駕駛、智能終端和回程服務[2]. 隨著5G技術的深入研究,相應的毫米波信道模型也表現出了不同的特性,因此相關的信道測量與建模需要迫切開展[3]. 此外,國際電信聯盟 (International Telecommunication Union, ITU)在全球無線電通信會議(World Radio Communication Conference, WRC-15)中將24.25～27.5 GHz作為5G主要候選頻段之一[4]. 我國工業和信息化部批復24.25～27.5 GHz 頻段用于我國5G技術研發試驗,28 GHz頻段被首先確定為實現商用化的5G候選頻段.

近年來,由于28 GHz毫米波信道傳輸速率快、能提供更大的帶寬,相比60 GHz頻段其空間損耗小等優點而被廣泛研究. 國內外眾多學者對室內外不同復雜環境的28 GHz毫米波信道傳播特性進行了研究. 通過對實際測量數據進行統計與分析,研究了毫米波信道傳播特性參數,提出了相應的信道模型. 對于室外28 GHz毫米波信道,Rappaport團隊使用寬帶滑動相關信道探測器,在曼哈頓市中心的紐約大學及布魯克林區市中心進行信道測量,研究了每一個頻點的路徑損耗、多徑時延擴展、到達多徑數、中斷率等,提出了定向和全向路徑損耗模型、時空信道模型,并指出對于特性的環境路徑損耗指數隨著頻率的增加而略增大[2]. 此外,分析了離開角、到達角、均方根時延擴展以及建筑物的穿透和反射特性,研究表明由于市區環境相對于郊區環境中散射體數目較多,導致其路徑損耗值及傳播路徑時延值大于郊區環境的值[5]. 由于實際信道測量成本昂貴且耗時,相對少量的信道樣本可獲得,通過信道仿真建模與測量結果對比分析進行一致性驗證,研究表明通過射線跟蹤方法可以獲取大量的信道樣本來填補實測樣本中的空白. 因此,Hur等[6]利用確定性射線跟蹤方法與實際信道測量研究了韓國大田城市街道環境及紐約大學校園環境下的無線信道參數,同時提出了視距(Line-of-Sight, LOS)概率模型、路徑損耗模型及雙向信道模型. 對于室內28 GHz毫米波信道,Deng等[7]使用不同極化形式的定向喇叭天線和垂直極化全向天線對典型的室內辦公環境進行了信道測試,采用最小均方誤差擬合分析了不同極化形式的定向與全向路徑損耗模型. 為避免最小均方誤差擬合方法的計算復雜度, Al-Samman等[8]研究了典型室內走廊環境毫米波信道模型,在自由空間相對參考距離路徑損耗模型的基礎上引入了交叉極化鑒別因子與頻率衰減因子,提出了一種新型的路徑損耗模型. 另外,毫米波大規模多輸入多輸出(Multiple-Input Multiple-Output, MIMO)信道建模也是5G的研究熱點之一. 文獻[9]基于定向信道探測器,對室內樓層環境及市區環境進行大量信道測量,分析了多徑時延、路徑損耗及角度統計等傳播特性參數,重點研究了時域與空間域的叢簇特性. 研究表明,時域多徑叢簇概率密度函數服從指數分布,空間域服從拉普拉斯分布. 文獻[10]使用先進的MIMO信道探測器在典型的會議室中進行信道測量,基于實測數據分析了路徑損耗模型與陰影衰落. 不同的信道測量方式導致提取信道參數的方法也不同. Wu等[11]利用可旋轉的定向天線及矢量網絡分析儀在實驗室環境中進行信道測量,利用空間交替廣義期望最大化(Space-Alternating Generalized Expectation-maximization, SAGE)算法對到達接收端的多徑叢簇特性進行了分析. 另外,分析得到了功率延遲分布、功率角度分布以及均方根時延擴展等傳播特性參數. 文獻[12]利用可旋轉定向天線在典型會議室環境中進行信道測量,研究分析了使用不同的半功率點帶寬天線的接收信號強度,大尺度衰落下的路徑損耗模型以及陰影衰落分布,研究表明,當收發天線的半功率點波束寬度較大時,其路徑損耗指數較小,其陰影衰落服從對數正態分布.

現有文獻中針對5G毫米波熱點頻段28 GHz頻段,還很難發現用來表征普遍適用的室內環境信道的具體路徑損耗模型. 本文在典型的室內辦公室環境以及室內走廊環境中進行測量、建模與研究,提取相應的路徑損耗模型,并與眾多研究學者提出的特定室內環境路徑損耗模型進行對比分析,給出一種普遍適用的室內環境28 GHz與60 GHz毫米波信道的路徑損耗模型.

1 入射及反彈射線法/鏡像法

入射及反彈射線法/鏡像法[13-14](Shooting-and-Bouncing-Ray/Image method, SBR/Image method)適用于典型室內復雜毫米波傳播環境中,它可以找到從發射機到接收機的所有電波傳播路徑,具有較高的計算精度和計算效率,這種方法是一種具有較高實用價值的電波傳播預測方法. 該方法的具體實現流程如圖1所示.

圖1 基于SBR/Image方法的技術路線流程圖

1) 創建室內環境模型

將室內復雜環境的建筑結構進行簡化及抽象化,賦予每個面一個唯一的標識符來表示該平面,同時記錄每個平面的幾何數據及形態數據. 幾何模型需要預先設定房間的長、寬、高,發射點源坐標,接收點坐標等. 室內物理模型需要儲存各個墻面介質材料的電參數,例如:相對介電常數、相對磁導率和電導率.

2) 創建波前球

先確定波前球的半徑,并建立一個內接于波前球的正二十面體,由正二十面體的特征可以計算出它的12個頂點坐標. 然后對其進行細分, 細分是因

為射線管截面將隨著傳播距離的增加而不斷擴大,從而影響跟蹤的精度,所以應該劃分為精細的波前面使射線管的截面變小.每一次劃分時取每條邊的中點,然后連接各個中點將其分成4等份.

3) 建立發射射線管

已知發射點源和接收點的坐標,從正二十面體的12個定點確定構成的20個三角形射線管,每個射線管的三條射線方向矢量唯一確定.

4) 墻面相交測試

判斷射線管與平面的相交[13],若射線平行于平面,可做不相交處理;若射線在平面上,則與該平面有無數個交點;反之,射線所在直線和平面有一交點.

5) 反射管方向矢量的確定

求墻面所在平面的法向量[14],根據鏡像理論求出電源關于平面的鏡像點,由平面解析幾何理論,求出反射管的方向矢量.

6) 接收點的判收

計算射線管的三條射線到達接收點的兩兩圍成的角度之和,若角度和等于360°,則可視為該射線管可到達接收點.

7) 總場強計算

到達接收天線的信號有許多的多徑分量,其中的每一條多徑分量都是發射射線與周圍物體和環境相互作用的結果.接收端接收的場強是直射場、反射場、繞射場與透射場之和.

2 測量環境與測量系統

2.1 測量環境

本文的測量環境分三類:第一類為會議室,長、寬均為5.86 m,高為2.40 m,室內放置長寬高分別為3.63 m、1.83 m、0.77 m的辦公桌,辦公桌由木頭材料制成,測量環境如圖2(a)所示;第二類為室內走廊環境,長寬高分別為25 m、2 m、2.2 m,走廊環境平面圖如圖2(b)所示;第三類為辦公室復雜環境,長30 m,寬12 m,高4 m,辦公室四周墻壁為混泥土,其平面圖如圖2(c)所示,其中花型代表盆栽,深黑色表示可旋轉的椅子,灰色表示辦公的桌子,Tx1表示發射天線的位置,Rx表示接收天線的位置.

(a) 會議室環境

(b) 室內走廊環境

(c) 辦公室復雜環境圖2 測量環境

2.2 測量系統

針對測量環境一和二使用的測量設備如圖3(a)所示,信號發射機包括產生基帶信號模塊和上變頻模塊. 基帶信號模塊產生PN序列,通過ASK或BPSK調制后送入上變頻模塊. 通過兩次上變頻,基帶信號被調至28 GHz,然后將變頻后的信號發射出去. 接收機由下變頻模塊和基帶信號采集模塊兩部分組成. 下變頻模塊將天線收到的信號通過一次下變頻和一次IQ下變頻將信號搬移至零中頻. 采集模塊采用兩路同步的采集信號,得到IQ信號. 最后,對信號進行提取、處理和分析,最終得到毫米波無線信道傳播特性參數. 測量時,收發兩端都采用垂直極化的喇叭天線,天線增益25 dBi,收發天線高度都為1.80 m,發射功率為21.3 dBm. 發射天線在室內平面圖中Tx所標注的位置處,在會議室中接收天線沿著A-B-C-D移動,在室內走廊環境中,接收天線沿著虛線箭頭方向一直移動下去.

對于測量環境三使用的測量設備如圖3(b)所示,測量系統由發射機和接收機兩部分構成.發射機主要包括產生基帶信號的任意波形發生器M8190A、用以信號調制的矢量信號發生器E8267D、功率放大器、發射天線,以及同步銣鐘模塊四部分. 接收機主要包括接收天線、天線控制開關、解調器N5183A、低噪聲放大器,以及銣鐘模塊等. 測量原理是先產生基帶信號,再經過上變頻到28 GHz頻段,再經過功率放大器,并由發射天線將信號發射出去. 發射信號經待測信道后,接收天線接收信號,再經過下變頻與低噪聲放大器后,采集信號,由此得到接收信號. 接收端與發射端分別與計算機相連. 接收機位于圖2(c)中Rx1、Rx2、Rx3和Rx4處,分別在這四個位置上進行測量,喇叭天線半功率角約為10°. 每個接收位置進行測量時,俯仰角保持0°,并在水平面順時針旋轉喇叭天線的方位角,每隔7.5°旋轉一次,這樣,每個測量點處共進行48次測量. 測量系統的參數如表1所示.

(a) 測量系統一

(b) 測量系統二圖3 測量系統

參數取值中心頻率/GHz28帶寬/MHz500發射天線垂直極化全向天線接收天線垂直極化的喇叭天線發射功率/dBm0收/發端高度/m1.80/1.80接收端天線增益/dBi25

3 測量與仿真結果對比分析

3.1 測量與仿真路徑損耗模型

路徑損耗[15]是表征無線信道傳播大尺度衰落影響的重要參數之一. 在本文中,基于實際測量數據與仿真結果,考慮兩種典型的路徑損耗模型,即:自由空間鄰近(Close-In, CI)參考距離的路徑損耗模型[16]和ABG (Alpha-Beta-Gamma)路徑損耗模型[17].

CI路徑損耗模型為

(1)

ABG路徑損耗模型為

(2)

對于場景一會議辦公室,當接收天線沿著會議桌四周每隔0.6 m移動一次時,實際測量路徑損耗模型與仿真路徑損耗模型如圖4所示．根據最小二乘法對于實際測量數據(藍色點表示實際測量數據)擬合為n=1.82,σ=0.80 dB.其CI模型仿真數據(紅色點表示仿真數據)擬合值為n=1.61,σ=0.60 dB.ABG模型仿真數據擬合值為α=2.43,β=59.98 dB,σ=3.65 dB.通過對比可以看出:實際測量路損模型與仿真結果基本一致,驗證了SBR/Image方法在研究毫米波信道的有效性與可靠性;CI模型形式簡單、魯棒性更好,該結果與文獻[20]一致,因此后兩個場景考慮CI路徑損耗模型.

圖4 28 GHz會議室環境路徑損耗模型

對于場景二室內走廊環境,當接收天線沿著虛線路徑每隔0.6 m移動一次時,實際測量路徑損耗模型與仿真路徑損耗模型如圖5所示．根據最小二乘法對于實際測量數據(藍色點表示實際測量數據)擬合為n=1.78,σ=2.10 dB.CI模型仿真數據(紅色點表示仿真數據)擬合值為n=1.41,σ=0.85 dB.從圖2可以明顯看出,在LOS室內走廊環境中,路徑損耗指數要比自由空間傳播路徑損耗指數小,這是由于波導效應造成的. 當收發距離較小時,由于電波碰到天花板、地板、墻壁等室內障礙物后進行反射,反射波部分被定向天線的空間濾波所濾掉;然而在較大的距離上,反射波對平均接收功率貢獻較大,導致路徑損耗要比自由空間小. 另外,通過對比實測與仿真得到的CI路徑損耗模型,可以看到結果基本一致,有一些地方略有差異,這是由于仿真建模與實際測量環境之間有一定的差異,包括建筑物材料的相對介電常數與電導率之間的差異,還有信道中散射物體位置的不精確性造成的.

圖5 28 GHz室內走廊環境路徑損耗模型

對于場景三室內科研室辦公環境,由于在實際測量信道中,發射端采用全向天線,接收端采用旋轉的定向喇叭天線,這樣的信道可以看成是單輸入多輸出(Single-Input Multiple-Output, SIMO)信道. 在接收端使用高增益的喇叭天線時,可根據方向掃描探測(Direction-Scan-Sounding, DSS)[21]方法對信道進行測量,DSS信道探測示意圖[15]如圖6所示.

圖6 DSS信道探測示意圖

在本次測量中,接收端可以看成N=48個分量合成,接收端接收到的信號可表示為[15]

s(t;ρl) =[s1(t;ρl),…,sN(t;ρl)]T

=c(θl,φl)αlexp(j2πvlt)u(t-τl).

(3)

式中:ρl=[τl,θl,φl,vl,αl]是信道預估參數.

若在測量過程中,信道是時不變信道,那么旋轉矢量可表示為

(4)

則接收端接收到的總信號可表示為

(5)

式中:N(t)=[N1(t),…,NN(t)]T是復高斯白噪聲;N0為常數.

在仿真建模過程中,收發兩端都采用全向天線,通過對實測數據及仿真數據處理,在四個接收點處實際測量的路徑損耗如圖7所示．實測與仿真接收功率對比如表2所示. 通過對比,可以得到在接收端定向喇叭天線可以近似看成全向天線,這樣不僅能把每一個平面上的多徑分量全部接收,而且也可以同時利用天線的分集技術補償衰落信道的路徑損耗.

圖7 四個接收點處的實測路徑損耗

接收點實測值/dBm仿真值/dBmRx1-83.97-83.35Rx2-80.53-76.95Rx3-74.29-72.99Rx4-71.86-71.05

通過對室內科研辦公室環境中路徑1、路徑2以及路徑3進行仿真分析,得到路徑損耗模型如圖8所示,該路徑損耗模型與之前的會議室路徑損耗模型基本一致.

圖8 28 GHz科研辦公室環境路徑損耗模型

3.2 室內環境普遍適用的路徑損耗模型

每一個室內環境的結構、尺寸、墻壁材料以及室內散射物體的位置、形狀等都有本質性的差異. 此外,實際信道測量設備也不同,后期對實際信道測量數據處理的算法以及處理過程中設置噪聲門限準則

也有很大的區別,提取的信道參數表面上不具備可比性,但是對于不同的室內環境,其毫米波無線信道多徑傳播特性參數中路徑損耗模型表現出一定的相似性[22],因此可以通過對比分析得到室內環境下28 GHz與60 GHz毫米波無線信道的一種普遍適用的路徑損耗模型. 本文實測與仿真得到的路徑損耗參數與國內外其他研究學者研究得到的路徑損耗信道參數對比如表3所示.

表3 28 GHz室內環境毫米波信道路徑損耗參數對比

通過比較本文得到的室內路徑損耗模型與現有文獻中存在的室內路徑損耗模型,可以將室內環境整體分成四類,分別為:室內辦公室環境、室內走廊環境、室內大型候車廳環境以及室內樓層環境. 這四類環境根據直射路徑是否被阻擋又可以分為室內LOS環境和室內非視距 (Non-Line-of-Sight, NLOS)環境,通過對表中所有四類環境中提取的路徑損耗模型參數取均值,得到四類室內環境中路徑損耗參數的均值,結果如表4所示.

表4 28 GHz不同類室內環境平均路徑損耗指數與

通過比較表4得到的平均路徑損耗參數,可以看到,室內LOS走廊環境的平均路徑損耗指數最小,其值為1.48,這是由于波導效應造成的.另外,通過對比還發現室內環境的路徑損耗參數具有相似性,因此室內LOS環境與NLOS環境可以總結概括為通用的路徑損耗模型,其路徑損耗模型參數結果如表5所示.

表5 28 GHz室內環境路徑損耗普遍適用模型參數

由表5知,當載頻為28 GHz,對于室內LOS環境,其一般CI路徑損耗模型基本可以表示為

(6)

當載頻為28 GHz,對于室內NLOS環境,其一般CI路徑損耗模型基本可以表示為

(7)

文獻[29]中,Peter F. M. Smulders針對前人已發表的測量和信道建模結果,對60 GHz室內無線信道的傳播特性進行了綜合分析,推導得出一種普遍適用于60 GHz室內無線信道的路徑損耗模型,得到的CI路徑損耗模型參數如表6所示.該CI路徑損耗模型參數值與本文得到的28 GHz室內無線信道的路徑損耗模型參數結果基本一致.

表6 60 GHz室內環境路徑損耗普遍適用模型參數

通過對比可以看出在毫米波信道中,當載頻為28 GHz與60 GHz時,對于室內LOS環境,其一般CI路徑損耗模型基本可以表示為

(8)

對于室內NLOS環境,其一般CI路徑損耗模型基本可以表示為

(9)

4 結 論

本文對28 GHz三種室內典型毫米波信道進行了大量的測量,并通過將實際測量結果與入射及反彈射線法/鏡像法結果對比分析,驗證了該方法的正確性. 結果表明CI模型更穩定,形式更簡單. 在DSS信道探測中,通過實測結果與仿真結果對比分析可以得到:利用旋轉的定向喇叭天線可近似看成全向天線,不僅可以全方位地檢測到達接收端的多徑信號,而且可以使用定向天線覆蓋較大的范圍. 最后,給出了一種普遍適用于28 GHz毫米波信道室內環境CI路徑損耗模型,同時給出了一種普遍適用于當載頻為28 GHz與60 GHz的毫米波信道室內環境CI路徑損耗模型. 本文結果可以為5G毫米波通信系統的設計及無線信道建模提供理論依據.

致謝:感謝北京郵電大學通信實驗室對會議辦公室及室內走廊環境提供了實際測量的平臺,感謝中國電波傳播研究所對復雜辦公室環境的實際測量工作給予的支持.

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