智能工業機器人：杭州智能制造的新革命

文∣段鵬琳

偌大的空間里，上百臺“機械手臂”來回擺動，錯落有致地快速工作著。這樣的場景，在東部沿海制造業集聚區隨處可見，工業機器人已悄無聲息地走進了工廠車間。近年來，工業機器人領域發展迅速，我國約占全球市場份額的三分之一，是全球第一大工業機器人應用市場。2017年，我國工業機器人保持高速增長，銷量同比增長30%。智能制造是“中國制造2025”的核心，而工業機器人是實現智能制造的支撐基礎。

在這波工業機器人的浪潮中，杭州憑借較好的產業基礎贏得先機。在自動化與儀器儀表、電子信息、軟件業等機器人關聯領域，杭州有一定的產業積淀。部分本土企業及產品在全國機器人領域有十分重要的地位和影響力，如中控科技、和利時、巨星科技、海康威視、大華技術等，共同助力推動新一輪以“智能制造”為核心的工業革命走向高潮。

態勢良好，打造智慧產業新高地

依托裝備制造業發展的良好基礎，杭州市工業機器人產業已初具雛形。目前，杭州全市已有機器人及相關產業核心企業60余家。2017年，全市納入統計的規上機器人企業主營業務收入68.9億元，同比增長14.2%，形成了工業機器人、服務機器人、特種機器人等產業門類，覆蓋了機器人本體、關鍵零部件等產業鏈主要環節，技術研發和產業發展水平總體處于國內領先地位，是全省機器人產業的重要集聚區。不僅涌現了新松、巨星科技、兆豐機電等龍頭企業，還衍生了代理商、研究機構、培訓機構等不同服務環節的企業。

新松集團“南方總部”——杭州新松機器人自動化有限公司，是杭州工業機器人產業的代表性企業。該公司致力于數字化智能高端裝備研發制造，以機器人獨有技術為核心，業務涵蓋機器人核心零部件、五大系列機器人產品、行業系統解決方案、工業4.0等四大板塊，形成完整的產業價值鏈。通過行業30年技術積累、近20年工程應用實踐，新松多次打破國外技術壟斷，產品和服務已遠銷美國、加拿大、俄羅斯、新加坡等全球30多個國家和地區，是全國唯一的機器人及智能裝備整系統出口發達國家和地區的企業。

杭州重視機器人、人工智能等新技術加速與實體經濟的融合，打造特色小鎮等創新平臺擦出更多產業火花。蕭山機器人小鎮以“研發孵化平臺、檢驗檢測平臺、產業公共服務平臺、國際化合作平臺”四大平臺為核心，圍繞機器人研發孵化、生產制造、工程服務、規模應用等環節，構筑機器人產業生態圈，吸引企業、人才集聚。目前，國際機器人“四大家族”中的ABB集團和安川電機在機器人小鎮設立了生產基地，西門子、韓國機器人產業振興院、中信重工、新松、錢江等一批在行業領域有影響力的機器人企業相繼入駐。同時，浙江智能機器人研究院、凱爾達機器人研究院、兆豐機電國家千人計劃研究院等技術研發創新平臺扎根小鎮，累計引進機器人行業人才100余人，包含“國千”計劃專家3人，“省千”計劃專家2人。

仍需追趕，自主生產不占優勢

隨著智能制造的深入推進，工業機器人的市場潛力將被進一步激發。然而，面對龐大的工業機器人市場，杭產機器人乃至其它國產機器人，并不占優勢。

關鍵零部件受制于人。工業機器人本體產業的發展取決于關鍵技術零部件產業的發展。盡管杭州市在機器人的相關基礎零部件方面已經有了一定基礎，但是無論從質量、可靠性、產品系列，還是批量化供給方面，都與國外產品有較大的差距，特別是在高性能交流伺服電機、高精密減速器、控制器方面的差距尤為明顯。目前，杭州自主生產的工業機器人的核心關鍵零部件大量依靠進口，導致杭州自主生產的工業機器人性價比低，核心技術受制于人，競爭能力差，是造成杭州市目前工業機器人發展緩慢的主要原因。

產業鏈相對不完整。機器人與機器人生產企業之間缺少溝通，機器人生產企業與機器人零部件生產企業缺少溝通，導致機器人產業鏈不完整，機器人生產企業零部件主要靠進口，而本地伺服電機、驅動電機、減速機產能不平衡。

系統集成能力不強。在實際應用工業機器人的系統集成項目中，影響系統精度及可靠性的因素很多，不僅由機器人單體所決定，還包括控制系統、附屬的夾具、傳輸設備精度、機器人視覺或傳感等設備的因素。雖然杭州目前已擁有部分工業機器人集成企業，但整體集成能力不強。

實現突圍，讓高端產業高端化

面對眼下“高端產業低端化”這一尷尬困境，杭州應盡快走出模仿、跟隨和簡單集成的階段，實現產業轉型。

開展核心技術關鍵零部件協同攻關。充分發揮浙江大學機器人研究中心、浙江工業大學機械工程學院等平臺的科研技術優勢，依托浙江國自機器人、杭州中科新松光電等機器人骨干企業的產業基礎優勢，廣泛吸收萬向機器人租賃公司以及風險投資公司等資源優勢，組建杭州市機器人產業技術聯盟，融合政府、科研、生產、人才、金融、應用各方資源于一體，以企業為主體，以機器人產業與應用項目為載體，以關鍵技術攻關為突破口，推進機器人產業發展。

重視對系統集成的扶持。在單體技術有差距的情況下，可以利用系統集成領域的技術優勢來彌補國產機器人單體技術的不足，縮小差距，使得國內系統在市場中具備與國際巨頭產品競爭的能力。因此，要加強工業機器人系統集成企業發展，培育發展龍頭，通過系統集成帶動工業機器人的研發及應用，彌補目前國產機器人技術中的缺陷。

設立工業機器人專項資助資金。一方面對從事機器人核心部件的研發與生產企業的給予大力扶持，鼓勵研發生產結構簡便、技術實用、成本合適的機器人產品。如工業機器人用執行器（高性能交直流伺服電機、驅動器與減速機）系統開發及產業化項目，操控機器人、智能清潔機器人、智能巡檢機器人、水下機器人的研制等項目。另一方面要采取獎勵采購首臺套、資助應用企業技改等方式，鼓勵企業廣泛應用機器人，改造提升傳統生產線和運營管理模式。此外對于產業化初期用于智能制造示范工程的國產機器人給予獎勵，同時適時提高整機進口關稅。

推進工業機器人產業化進程。充分發揮機器人產業技術聯盟的作用，依托全國中小企業科技服務中心等公共服務平臺，認真貫徹落實浙江省委、省政府“全面推進機器換人”戰略決策，組織科研團隊、機器人生產企業與傳統工業企業開展機器人技術與應用市場的對接活動，推廣機器人及自動化裝備的應用。重點組織汽車零部件、紡織化纖、食品飲料、五金機電等傳統行業企業與機器人企業進行對接活動，進一步推廣應用機器人及自動化裝備，促進機器人產業化進程，提升杭產機器人企業與產品的影響力。