呂玉良
(太原工業學院電子工程系,山西 太原 030008)
電子測控系統現階段已經在相關行業得到了廣泛應用,尤其是汽車以及飛行器等領域,電子測控系統發揮了非常重要的作用。高校對于電子測控技術的教學,也在課時和實踐應用方面加大了重視,讓學生在掌握基礎理論的同時,也能夠在實踐中運用。鑒于此,針對電子測控系統的實踐應用,分析測控系統特征,并且總結抗干擾方案。
電子測控技術的運用,主要是解決系統中存在的問題。以汽車為例,要解決汽車系統中存在的問題,如果只是依靠機械系統是無法快速解決的。比如為了對汽車行駛過程中的安全性提供保證,一般會使用ABS,針對新能源汽車運行過程中存在的平穩性、操控性等問題,一般通過懸架控制的方式加以解決,運用動力轉向則是將停車、低速駕駛過程中的轉向力問題加以解決,并且使其能夠在高速行駛途中保證路感??傮w而言,電子測控系統的運用,特征主要體現為以下幾個方面:其一,改善性能,提高安全性。保證安全性是電子測控系統應用的基本。例如在汽車中應用電子測控系統,不管是反向運動還是側向運動,都不會對車輛造成比較大的顛簸與沖擊。其二,控制行駛姿態。當車輛處于轉向、制動、加速狀態下,會有側傾、縱傾行為的出現,使用電子測控系統,能夠對駕駛員安全提供保證,使車輛有最為舒適的水平位置。在電子測控技術,能夠提高整體系統的反應力,針對發出的指示能夠快速給予響應。
電子測控技術之間的關聯性比較緊密,在實際運用過程中也要對其加以考慮,否則將會對后期結果造成影響。比如對汽車系統進行測控,針對主動懸架若測控過程中沒有考慮到防滑制動系統,便會在汽車急剎車時出現搖擺以及上下起伏的現象。導致這一現象的原因,是主動懸架在防滑制動系統波動方面呈現出反響。再如,汽車的主動懸架能夠避免車輛側傾問題,但是也對四輪轉向系統橫擺響應發揮造成沖擊。這時如果想要利用4WS對橫擺響應進行完善,那么將會降低主動懸架側傾收斂效果。
電子測控系統本身體現了層次感,主要有3個層次:(1)綜合控制系統。(2)子系統。(3)制動控制系統。如果將這3個系統是為獨立的控制層次,這3個層次相加便生成了第4個層次。
2.1.1 空間干擾
所謂空間干擾,即電磁場在線路、導線、殼體輻射等空間面臨的干擾。這些空間形成的干擾,主要是從測控系統內、外部發出。其中任意一個線路或者導線都包含輻射與調制。
2.1.2 測控通道干擾
測控系統在傳輸信息時,難免會面臨干擾。這種長線傳輸是導致干擾的主要原因。因為測控系統信號頻率是持續變化的,測控系統長線傳輸也成為必然操作,如此一來會導致信號延時與通道干擾等問題。
2.1.3 供電系統干擾
電子測控系統面臨的最嚴重干擾是電源污染,近年來電源污染也日益嚴重,進而為電子測控系統的運行帶來干擾。
電子測控系統的干擾渠道比較多樣化,一般有寄生藕合、電磁輻射這兩種,下文對其展開了分析。
2.2.1 寄生耦合
(1)公共阻抗藕合。在電子測控設備中,地電阻與電源內阻是公共阻抗中最為常見的兩種形式,不管哪一種電源和輸電線,其中均有內阻,電子測控過程中,一般會對儀器提出公共接地點的要求,接地焊片可能有氧化和虛焊的問題,導致和地線形成接觸電阻,這時就需要重點考慮地線電阻率。如果不能接地,阻值無法忽略。因為外電磁干擾和不同電路單元、電路底板共同使用同一根地線,所以會在接地電阻發現干擾電動勢,導致測控結果出現失誤。如果幾個電路單元以及電路底板使用的直流電源為同一組,這時會在電源內阻的作用下出現耦合,導致測控系統出現自激振蕩、信號串擾等現象。
(2)分布電容耦合。電子測控設備當中的電路板、接線等,都有非常繁瑣的分布電容。如果系統運行頻率比較高,分布電容導致的影響會直接忽略。但是如果后果比較嚴重,便會對最終測控結果帶來影響。
(3)分布電感耦合。其實導線在低頻條件下可以視為導體,但是在高頻條件下,分布電感產生的影響無法被忽略不計。針對測控設備內的電感線圈以及變壓器等元器件,特別要注意不能利用互感、電磁耦合等構成非正常信號通道。
2.2.2 電磁輻射耦合
如果測控系統工作頻率非常高,這時傳輸線與控制線等都會體現出天線效應,會發射調試好的信號,以此形成非正常通道。
通常,電子測控系統的干擾來源與渠道都比較繁瑣,實際測控工作中,需要結合實際情況選擇合理的解決措施,制定抗干擾方案,下文對這一問題展開分析。
針對電子測控系統干擾源,可以選擇電磁屏蔽的方式,盡量降低干擾源形成的影響。但是對于一些干擾源,也可以選擇簡便的措施防干擾,降低干擾電平。比如針對電路繼電器進行電子測控,因為實際測控過程中很有可能在通斷時形成電火花,進而導致電磁干擾,為了避免干擾源影響,建議在二觸點之間增加RC吸收回路,也可以在觸點之間增加滅弧電容,以此達到抗干擾的目的。
只有保證地線設計的合理性,才能夠有效抗干擾,充分結合接地、屏蔽地線,也能夠解決其他干擾問題。電子測控系統的接地非常繁瑣,其中包括系統地、機殼地、數字地、模擬地等諸多地線,更要合理設計。這時需要遵循接地線設計基本原則,即不同電路單元內部的電路要以就近原則接地,隨后再與信號傳輸方向總接地連接。接地線不能過長,針對各個頻率、電平的接地線要區分開,數字地以及模擬地二者也要區分開。
低頻電路當中的布線和、元器件間并不具備非常強的電感,接地電路生成的環流,也會形成非常大的干擾,所以屏蔽線建議使用一點接地的形式;如果信號的工作頻率比較高,會提高地線阻抗,這時建議將地線阻抗降低,需要應用就近多點接地法。如果電路板中同時包含了高速邏輯電路和線性電路,這時要盡量將二者區分,地線不能混淆,分別連接電源端地線。
降低公共耦合影響,不能在高頻高增益、信號電平二者差距比較大的設備、電路板中使用同一個直流電壓。如果必須要公用,則要選擇內阻比較小的穩壓電源。同時,也要執行退耦操作,針對印刷電路板重點位置放置去耦電容。為了降低供電系統電源污染導致的影響,建議應用交流穩壓器、低通濾波器等設備,為穩定性提供保證,并且加強抗共模干擾水平,避免電源高次諧波導致的影響。
為了避免長線傳輸帶來的影響,最為可行的舉措是配置阻抗。在長線傳輸過程中,如果阻抗不匹配,傳輸線將會出現反射,導致信號失真。出現這一問題的原因,在于電子測控系統速度和傳輸線長度。阻抗匹配需要重點對傳輸線、負載匹配進行考慮,并且保證傳輸線和不同信號源能夠有效匹配。
針對這一點,建議從選擇布局電路底板元器件部位著手,高增益與高頻電路輸入輸出端,二者距離不能過近,如果有需要可以采取屏蔽措施。實際操作過程中,人體不要與測控設備高頻部分距離過近,傳輸高頻信號建議應用金屬屏蔽線。避免分布電感導致的影響,測控過程中所使用的接線不能過短,并且要合理區分交流、直流等多種接線,電路板中不同線圈以及變壓器等,也要保證接排位置的合理性,如果有必要的話建議屏蔽。在電子測控系統當中,干擾是一個非常復雜的問題,要想真正解決也帶有一定的困難,然而不管任何干擾只要了解干擾來源與途徑,便可以制定一套科學、可行的抗干擾方案,保證電子測控系統工作效率與質量。
綜上所述,電子測控技術的應用本身面臨一系列問題,特別是電源干擾問題,為此合理解決這一問題,需要了解干擾的來源與渠道,掌握電子測控系統特征,制定一套合理的抗干擾方案,一方面提高電子測控系統運行效率,另一方面有助于高校電子測控技術方面的教學。
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