上海洋山：從設備到“大腦”均為“中國造”

【本刊訊】洋山四期碼頭裝卸采用“遠程操控雙小車集裝箱橋吊+自動導引運輸車（AGV）+自動操控軌道式龍門起重機”的生產方案。據了解，目前全球已建成的自動化碼頭中，AGV的數量很少有超過50輛，而洋山四期已有130輛AGV，意味著其系統的復雜程度和對算法的要求成倍增加。

上海洋山四期于2014年12月開工，2017年12月10日開港試生產，設計年通過能力初期為400萬標準箱，遠期為630萬標準箱。與洋山一、二、三期碼頭相比，四期無人碼頭岸線短、占地少，但其吞吐能力卻遠超幾位“前輩”。

復雜算法背后，正是上海洋山四期的科技與管理 “擔當” 鋰電池驅動的AGV，除了具備無人駕駛、自動導航、路徑優化、主動避障等當今最前沿技術，還支持自我故障診斷、自我電量監控、智能換電等功能。同時，港區地面敷設的6萬多個磁釘宛若一個個路標，通過無線通信設備、自動調度系統以及磁釘引導，AGV可自如穿梭，通過精密定位準確到達指定停車位。此外，洋山四期碼頭的主要裝卸環節均實現了全電力驅動，真正是一座“安靜綠色”的現代化碼頭。更值得一提的是，碼頭從設備到“大腦”，均為“中國造”。洋山四期整個裝卸過程所涉及的三大機種全部中國造。而碼頭的軟件系統，主要由振華重工自主研發的設備控制系統和碼頭方上港集團自主研發的碼頭智能生產管理控制系統（TOS）組成，這使得洋山四期成為國內唯一一個擁有“中國芯”的自動化碼頭。