無人機航測在礦山測繪中的運用分析

侯中偉，張昭云

（中國人民解放軍61287部隊，甘肅 蘭州 730000）

無人機航測技術主要是依托于無人機開展的一項航空測繪技術手段，由于礦山測繪工作是一項復雜性和系統化程度較高的測繪項目，需要各項技術應用來提高測繪工作質量。無人機測繪自身具有較高的應用價值，在實際應用過程中需要掌握無人航測技術基本特點以及應用方法。技術人員需要結合礦山測繪基本情況，確保各項技術措施能夠有效落實。過去傳統測繪技術已經很難適應新時期礦山測繪基本需求，所以當前需要結合科學技術對礦山測繪技術進行創新。

1 無人機航測技術基本認識概述

礦山航測就是通過對礦山區域基本地形、位置、各項資源實際分布情況展開具體考察與測量，獲取所需的相關數據信息，對于掌握我國當前各個區域礦山資源實際分布及利用情況具有重要作用，也能對我國已有的礦山資源進行有效配置。但是傳統人工測繪技術實際工作效率較低，不能全面適應新時期測繪工作的基本要求。近些年來，隨著我國科學技術的快速發展，能夠對原有的測繪技術進行深化改革，更好地適應我國礦山測繪工作的發展趨勢。無人機航測主要是通過微型無人機平臺、導航與定位系統、數碼傳感器以及數據處理部分構成，就是通過積極應用GPS定位技術、現代化數據通信技術、無人駕駛飛行器技術、遙測遙控技術、傳感技術以及影像處理技術等。通過控制相關數據遙感設備對遙感影像進行記錄、采集與處理，從而更加及時地掌握勘測礦山基本地形地勢，資源分布以及具體環境情況等，能夠對礦山測繪信息數據展開全面分析，從而建模分析應用[1]。

2 當前無人航測技術應用的主要優勢分析

（1）獲取的影像數據分辨率較高

從礦山測繪實踐工作中可以看出，當前應用無人航測技術實際獲取的影像數據自身分辨率較高，這是其應用主要優勢之一。當前大多數無人機航測通過采取低空飛行的方式，并且配置具有高分辨率傳感器的影像設備，所獲得的影像數據精確分辨率較高，能夠達到厘米級。所以與傳統人工測繪技術相比，無人機航測獲取信息數據更加準確，而且能夠有效解除技術人員主觀操作影響要素的限制，促進測繪工作的有序開展，對后期礦山資源有效開發利用具有重要作用。此外，通過無人機航測技術高分辨率的優勢還能對測繪中各類比例尺進行測圖[2]。

（2）數據信息獲取效率較高

無人機航測技術在礦山測繪信息數據獲取過程中具有高效率優勢，也是此項技術應用的主要特點。主要是無人機航測能夠借助現代新興技術與基本硬件支持，加上低空飛行作業基本優勢，所以在空域環境中進行作業實際限制條件較少。在正常情況下，無人機通過相關部門注冊之后便能進行飛行，如果自然環境天氣狀況良好，能確保無人機航測工作的連續性，將能夠獲取更全面、精確的信息數據。

（3）經濟實用性較強

當前在礦山測繪中應用無人航測技術自身具有較強的經濟實用性，主要是由于當前無人機航測技術自身積極融入了網絡技術、信息技術以及計算機技術等。所以基本操作較為便捷，應用性較好，便于相關技術人員進行控制，這也是無人機航測技術有效應用的重要優勢。加上當前社會主義市場經濟環境下，各個行業之間的競爭日趨激烈，社會生產生活節奏逐步加快，通過無人航測技術能借助自動化程度較高的優勢，為相關技術人員測繪工作的開展提供較大推動力。使得礦山測繪數據收集以及分析決策過程中，能夠全面優化調節工作實際成本，這樣能夠促進我國礦山測繪工作經濟化發展。

3 現階段無人機航測在礦山測繪中的運用探析

3.1 設計航線及地面控制

無人機航測在礦山測繪中應用過程中，主要是以當前區域地圖影像為基本參考值進行航測，首先需要設定航測基本坐標，航向以及飛行航線等，這樣能夠保障無人機在實際航測過程中能三度重疊。

在航測過程中，需要確定礦區中需要進行測繪的區域，可以選用橫縱方向交叉布置方式，無人機可以需要根據提前設置的航線進行航測，操作人員在無人機執行航測任務過程中需要對無人機基本用電量進行關注，發現問題之后及時處理，確保航測工作的穩定開展。無人機航測任務進行過程中相關部門需要做好控制工作，根據相關規定對地面實際情況進行布設。對現場工作環境進行布置至關重要，相關部門需要結合需測繪礦山基本特點探求工作位置點，提升無人航測精確性，擴大航測覆蓋范圍。

3.2 加密結果進度及采集精度評定

無人機航測過程中應用的三角測量法主要是數碼影像對小面積控制點進行測量時，獲取的信息量較少，主要是對礦山勘測區域內獲取的影像數據進行提取，然后對外方位元素以及加密點地面坐標進行計算。

通過將獲取的信息傳輸到相關軟件之后進行處理，在現代計算機網絡技術基礎上使得測量效果全面提升，這樣能夠提高測量準確性。在航航過程中，相關技術人員需要結合測量標準計算定向點位置，掌握各項計算誤差值，確定各個連接點之間的誤差值，分析無人機航測過程中的高度，對航測結構進行探析。需要嚴格根據圖測比例展開全面檢測，提高航測數據精確性。通過對結果進行分析，能夠突出航測技術小區域大比例的航測成效。

3.3 無人機拍攝在礦山測繪中的應用

當前我國大多數礦山測繪都是以建立數字礦山為主，通過各類測繪手段對礦山整體發展情況數據進行分析，這樣便于建立數字礦山結構模型，為礦山開采以及施工管理工作提供重要的技術保證，這樣能對礦山資源進行全面利用。在實際航測過程中需要嚴格按照相關規定進行設置，對航測攝像控制點有效布設，可以借助PTK差分定位方法對控制點范圍內各項平面數據和立體數據有效調控。

無人機在航測過程中會記錄較多影像信息，從而導致立體測圖軟件，能夠實現影像自動匹配，再通過數據之間的有效對接，能建立三維立體模型。通過預先設定控制點對影像坐標數據進行設置，確保影像準確性全面提升，再通過繪制軟件對輪廓以及基本邊線等數據進行設定，能夠促進信息數據之間的有效匹配。

4 結語

總而言之，無人機航測技術在我國當前實際應用范圍不斷擴大，過去傳統礦山測繪中由于諸多限制性因素無法適應現階段礦山測繪基本要求。當前通過無人機航測能夠在節約人工成本基礎上，獲取更為精確的信息數據。

[1]趙永剛.無人機航測在礦山測繪中的運用[J].中國高新技術企業,2015(5):63-64.

[2]何明,黃榮.無人機航測在礦山測繪中的運用[J].商品與質量,2016(27):288-288.