2017中國機器人產業發展大事記正式發布

2017中國機器人產業發展大事記（專家委會議評選結果）

2017年12月14日，2017中國機器人產業發展大會在重慶悅來國際會議中心召開。本次會議是在工信部指導下，由中國機器人產業聯盟、重慶市經濟和信息化委員會、重慶兩江新區管理委員會共同主辦，并得到了中國機械工業聯合會、國際機器人聯合會等機構的大力支持。

本次大會上，中國機器人產業聯盟正式發布了由專家委會議評選產生的2017中國機器人產業發展大事記。

此次2017中國機器人產業發展大事記的評選過程，經過了初選、媒體的普選，后經過專家委員會的評選，最后又經過企業家峰會的評選，才最終產生。

產業政策（3件）

1.2017年5月22日，國家標準委、國家發改委、科技部和工業和信息化部聯合發布《國家機器人標準體系建設指南》（下稱《指南》）。《指南》對統籌推進我國機器人標準化工作做出安排，通過大力推動智能制造標準體系的建立，不斷推出重點行業智能制造標準，并率先在《中國制造2025》十大重點領域取得突破。

2.2017年6月30日，機器人被正式列入國家標準《國民經濟行業分類》（GB/T 4754-2017）。根據新的分類，工業機器人制造（代碼3491）與特種作業機器人制造（代碼3492）兩個行業小類，歸屬于其他通用設備制造業行業中類（ 代 碼 349）， 歸屬于通用設備制造業行業大類（代碼34），這一修訂將對促進機器人制造行業和企業的發展具有長遠的積極影響。

3.2017年10月25日，《中國機器人標準化白皮書》（下稱《白皮書》）正式發布。《白皮書》對我國機器人標準化戰略和規劃提供了有益的參考和指導，為我國機器人標準立項和研制提供科學依據，對推動我國機器人自主創新能力和促進機器人產業健康發展提供了有效支撐。對于指導機器人企業、標準化機構制定機器人標準、應用機器人標準、查找機器人標準空白和規劃企業內部標準體系均具有一定的指導和借鑒意義。

技術突破（4件）

4.世界下潛能力最強的我國“蛟龍號”水下機器人完成實驗性應用最后一潛。2017年6月13日，“蛟龍號”載人潛水器順利完成了大洋38航次第三航段最后一潛（總第152次下潛），這也標志著“蛟龍號”試驗性應用航次全部下潛任務畫上了圓滿的句號。“蛟龍號”下潛足跡遍布中國南海、太平洋、西南印度洋、西北印度洋等6大海區，作業地形包括海山、冷泉、熱液、洋中脊、海溝、海盆等典型海底地形區域，特別是在馬里亞納海溝和雅浦海溝的下潛作業，發揮了全球領先的深度技術優勢，為我國搶占國際深淵科學研究前沿提供了強有力的技術支撐。

5.2017年6月19日，中科院成都光電技術研究所，國內首套應用于現場的耐核輻射應急機器人已在該所研制成功，目前已交付大亞灣核電站使用。

6.“全天候智能巡檢員”—變電站智能巡檢機器人。針對變電站巡檢需求和目前市場上的巡檢機器人存在的缺陷和不足，設計了一種變電站智能巡檢機器人，使該產品更加實用化與智能化。該設備具備激光、視覺、超聲波等多傳感器和大數據融合技術，可自主充電，具有多種巡檢模式，能滿足惡劣環境下的巡檢要求。實現變電站及其高壓室設備的模擬/數字儀表讀數、紅外測溫成像、設備外觀異常識別、刀閘狀態識別校驗、壓板投退識別、設備振動與噪聲監測、絕緣子污穢監測、桿塔傾斜和路面沉降識別、異物入侵識別、施工越界檢測、紅外圖譜庫比對和智能報警等功能。同時，該系統還可為工作人員提供檢修決策，完成變電站檢測的指揮與調度。研發的智能巡檢機器人，能有效降低勞動強度，降低變電站運維成本，提高正常巡檢作業和管理的自動化和智能化水平，為智能變電站和無人值守變電站提供創新型的技術檢測手段和全方位的安全保障，更快地推進變電站無人值守的進程。

7.基于立體視覺的工業機器人智能物流裝載系統。2017年研發《基于立體視覺的工業機器人智能物流裝載系統》，是以BUD系列六自由度工業機器人為基礎，搭建了基于機器視覺的工業機器人裝載系統平臺。該工業機器人分揀系統主要組成部分有：行走裝置、車輛停放區域、視覺識別系統、中央處理器和六自由度工業機器人等。首先立體相機對進入到工作區的車輛進行圖像采集，對圖像進行處理分析，從而將車輛可裝載范圍進行識別定位，接著根據自動布局算法得出裝載方案，建立裝載產品目標坐標系與機器人坐標系之間的關系，導航機器人抓取不同種類、形狀的目標物體進行裝載作業。基于立體視覺的工業機器人智能物流裝載系統解決了傳統重物裝載需要人力加叉車的方式，完全實現自動化。使整個裝載過程實現數字化管理，更快速高效。

產品創新（1件）

8.基于高速高秩序視覺識別及智能分配分揀裝箱機器人。該產品采用包裝袋輸送分離技術，將堆疊的包裝袋分離成單一包裝袋連續輸送，多個并聯機器人和輸送系統的協調控制。生產線具有投資成本低，占地面積小，機器人抓袋成功率高等優點，大大提高了生產效率和產品合格率。關鍵技術及難點、創新點：（1）關鍵技術點：（a）堆疊的包裝袋分離成單一包裝袋連續輸送；（b）多個并聯機器人和輸送系統的協調控制；（2）技術難點； （a）堆疊的包裝袋分離；（b）動態物料的抓取和放置；（3）創新點：堆疊的包裝袋分離技術。

市場拓展（1件）

9.新松百臺工業機器人成功入駐華晨汽車。以百臺新松工業機器人為核心打造的白車身焊裝線成功入駐沈陽華晨汽車工廠。這條首次實現國產功能部件應用比例100%的白車身自動化焊裝線，涵蓋車身主焊、下車身總成、側圍總成、發動機艙生產、前門總成等工序，生產節拍60JPH，設備開動率95%。通過24小時作業及多車型混線生產，與國際超一線工業機器人同場作業，新松機器人的可靠性及安全性得到完美詮釋。目前，新松工業機器人已為華晨寶馬、上海交運、長春一汽等大型客戶提供高端系統化服務。

企業并購（1件）

10.埃夫特完成對意大利W.F.C集團的收購。2017年9月28日，埃夫特智能裝備股份有限公司成功收購歐洲知名汽車裝備和機器人系統集成商W.F.C集團100%股權，是埃夫特繼成功收購意大利噴涂機器人企業CMA、金屬加工領域系統集成商Evolut和投資運動控制領域機器人核心部件生產商Robox之后，埃夫特公司進行的第四次海外并購項目，此次整體交易金額超過10億人民幣。本次并購極大提升埃夫特公司在汽車焊接自動化尤其新能源汽車鋁制車身機器人焊接、高鐵、航空制造等領域的核心競爭力和整體實力，促進埃夫特公司進一步國際化，實現共贏發展。

（來源：中國機器人產業聯盟）