成長路上有你

胡澤雄

2017年國際奧林匹克青少年智能機器人競賽（中國賽區）在長沙舉行，我和同學賀汝成參加了此次競賽的場地定向任務賽，并榮獲此項目的金牌。

從初次接觸機器人到金牌的獲得，我經歷了無數次失敗，但我不懼艱難，堅信只要堅持與付出就會有收獲。對于如何積極應對賽事，我也有一些自己的體會。

一、賽前研究規則

所謂“知己知彼，百戰不殆”，賽前的第一步準備工作就是“吃透”比賽規則，明確比賽對參賽者的要求、對機器人的限制，從而有的放矢。

例如，場地定向任務賽的規則中規定中學組的機器人高度不得超過11㎝，還增設了打桿任務（桿高14㎝）。這些重要的信息對機器人的設計提出了具體的要求。

二、挖掘優勢

機器人大賽中，場地定向任務賽賽道的具體情況只有上了賽場才能知曉。所以，搭建機器人時，機身越窄，在過彎時越難出界。

場地定向任務賽以機器人支撐點最終所在的環數為首要評定對象，這也告訴我機器人運行越精準就越有優勢。

為設計出有優勢的機器人，我努力尋找最佳的組合方式，盡量讓機身保持對稱，確保機器人行進時平穩、精準。另外，機器人的結構力求簡單，為比賽時的組裝過程節省時間。

三、制定策略

EV3機器人有多種傳感器和功能，但我并未使用場地定向任務賽中可利用的光傳感器，而選擇了最簡單的運行方式。

因為光傳感器易受場地光線、賽道圖案的影響，而且使用傳感器還會增加編程難度，耗時費力。……