導軌式劣化絕緣子自動檢測設備運動機構設計與仿真計算分析

谷凱凱，程 林，許曉路，蘇 磊，劉益岑，李德洋

（1.國網電力科學研究院武漢南瑞有限責任公司，武漢430000；2.國網上海市電力公司，上海200000；3.國網四川省電力公司，成都610000）

0 引言

絕緣子在架空輸電線路中主要起著支撐導線和防止電流回地兩個基本作用，絕緣子的運行安全會影響到整個輸電系統的安全可靠性[1]。然而，隨著時間積累，絕緣子長期暴露在復雜的外界環境下，受到機電負荷、雷擊、冰凍、強電場、溫濕度變化等的影響，導致其絕緣性能逐漸下降甚至引發輸電系統事故。有效檢測并及時更換劣化絕緣子，能夠大大降低輸電系統事故發生率，提高電力系統的安全穩定運行[2-3]。

長期以來，絕緣子的檢測一直依靠人工完成。人工檢測絕緣子的工作量大，勞動時間長，檢測效率低，檢測精度欠缺，難以適應當前電力生產對安全的要求。相比直接觀測法，紫外成像法，紅外成像法，超聲波法，憎水性檢測方法，泄漏電流測量法等幾種用于絕緣子帶電檢測方法的實驗室及現場運行情況來看，電場法成本低廉，直接檢測，操作簡單，更加適用于國內推廣使用，為高壓輸電線路絕緣子帶電檢測提供了一種行之有效的檢測手段[3-10]。

近年來，國內相關機構對絕緣子檢測機器人進行了大量研究，利用移動機器人攜帶檢測裝置對絕緣子進行檢測，取得了一些成績，但要實現全自主檢測，多種類型絕緣子通用等功能，其結構設計難度較大，技術不成熟，實際應用效果不理想，總體上仍處于探索階段。……