2017—2018年中國機器人行業投資研究年度報告

總體來看，國內機器人市場體量巨大，投資熱度維持在較高水平。2017年中國機器人行業投融資呈現出持續上升的趨勢，融資金額達到7.86億美元，同比增長52%；行業投資輪次集中在A輪和天使輪等早期創業項目，創投融資天使輪和A輪占比分別達到了14.2%和56.5%。

2017年中國機器人行業投資環境分析

市場環境

隨著國家制造強國戰略深入推進，工業機器人作為實現自動化生產的終端設備，在制造升級中扮演著至關重要的角色。同時，物聯網、大數據、人機交互等關鍵技術的加速突破，使服務機器人應用也日趨廣泛，已延伸至娛樂、教育、餐飲、醫療等各個領域，根據不同用戶的需求來開發在特定場景中應用的服務機器人。

中國工業機器人市場持續增長。2017年國內工業機器人市場增長有兩個原因，一個是蘋果新產品帶動3C領域對機器人的需求，另一個是工業機器人加速滲透制造業，同時招工難、招工成本高的問題愈加普遍，使得機器人需求大幅增長。據賽迪顧問數據統計，2017年中國工業機器人銷量再度創出新高，達到13.1萬臺，同比增長29.2%，目前工業機器人主要應用于汽車、3C、塑料和食品飲料行業。

服務機器人市場前景高度可期。2017年人工智能熱度不減，各方面技術持續進化。作為人工智能技術的最佳載體，服務機器人也繼續向醫療、物流、餐飲、客服等多個行業滲透。據賽迪顧問統計，2017年中國服務機器人市場規模達194億元，同比增長38.6%。同時，全球服務機器人市場規模呈現蓬勃發展之勢，目前銷售額以專業機器人為主導，但是個人/家庭服務機器人增長十分迅速。

產業環境

下游需求及應用場景不斷擴大，機器人發展前景廣闊。政策方面，國家設立了智能機器人重大發展專項，也為服務機器人產業落地提供了政策支持。經濟方面，中國勞動力成本增加，老齡化加速，人口紅利消失，各行各業面臨著降低成本、提升效率的經營壓力，從而催生了市場對服務機器人需求的爆發。技術方面，人工智能技術實現突破，云計算、大數據、物聯網技術得到普及，工業機器人領域的機械控制技術也逐漸傳導到民用領域。

產業布局依托區域發展優勢，產業高度集聚沿海地區。由于機器人產業的發展對人才、環境、資金等要求比較高，也與本地區的工業基礎和科研實力有較大關聯。我國機器人產業集聚區主要分布在長三角、珠三角、京津冀和東北地區。長三角地區擁有全球機器人巨頭及國內龍頭企業，形成了研發、生產、應用等較為完整的產業鏈和集聚效應；珠三角地區企業通過與具有技術優勢的龍頭企業對接，主要集中在機器人系統集成和應用領域；京津冀地區機器人產業鏈、智力資源、創新平臺、應用開發和政策環境等方面各有優勢，集聚發展態勢顯著；東北地區以沈陽自動化研究所和新松機器人公司為代表推動產業快速發展。

工業機器人國產產品發展迅速，對外依存度有望下降。2017年我國工業機器人進口數量穩步增加，達8.1萬臺，同比增加61%；我國工業機器人出口數量相對減少，2017年出口數量為2.4萬臺，同比下降13%。2013年以來我國累計進口工業機器人27.6萬臺，未來，隨著我國工業機器人產業的崛起以及國際機器人巨頭企業紛紛在中國投資建廠，對外進口依存度會逐漸下降。

2017年機器人行業投資規模與特點

投資規模

2017年中國機器人行業投融資呈現出持續上升的趨勢，融資金額達到12.3億美元，同比增長56.5%，總體來看，國內機器人市場體量巨大，投資熱度維持在較高水平。2017年國內機器人行業投資輪次集中在A輪和天使輪等早期創業項目，創投融資天使輪和A輪占比分別達到了14.2%和56.5%，B輪融資占了23.3%，C輪與D輪融資占比為6%。

2017年的單項融資規模分布與輪次分布相一致。100萬美元及以下、100萬～1000萬美元、1000萬～5000萬美元的案例分別占比達到18.6%、55.2%、21.4%，而5000萬～1億美元的項目只占了4.8%。

重大投資事件

全球機器人行業重大投融資事件。全球機器人行業融資案例持續增加，2014年—2016年融資案例數激增，就投資總額來看，2017年全球機器人市場上資本涌動，延續著機器人行業的投資并購的熱潮。根據賽迪顧問數據整理，2017年機器人單個項目投融資金額持續上升，全球機器人領域創投融資金額超過20億美元。

2017年重點融資事件包括：軟銀集團從Alphabet手中收購了人形機器人公司Boston Dynamics（波士頓動力）；美的集團以1.7億美元收購專注于自動化解決方案的以色列企業Servotronix；ABB進一步擴大自己的業務范圍，收購了西班牙3D掃描公司NUB3D；埃斯頓宣布900萬美元收購美國高科技公司Barrett Technology30%股權，拓展基于核心功能部件的人工智能機器人和微型伺服系統領域；機器人創業公司進化者機器人宣布獲得近億美元的A+輪融資，由英特爾投資領投，嘉實投資聯合投資，晨興資本、高瓴資本、雙湖投資和線性資本參投； 激光雷達傳感解決方案提供商InnovizTechnologies宣布已經獲得了6500萬美元的B輪融資。

中國機器人行業重大投融資事件。隨著人工智能概念的廣泛傳播，中國2017年資本市場對機器人的熱情持續高漲， 呈現出持續上升的趨勢。據賽迪顧問統計，2017年機器人領域創投融資案例超過140起，創投融資額超過20億元。

投資特點

A輪融資占比增加，融資規模多在百萬美元級別。2017年國內機器人行業創投融資與全球保持一致，由于我國大多數機器人企業還處于技術研發階段，發展尚未成熟，Pro—A輪與A輪融資占比超過56.3%，這與我國機器人行業發展現狀符合。目前國內機器人企業數量快速增長， 且需要配套資金的項目數量增多，資金需求規模多在數百萬美元的級別。在智能制造的發展大背景下，隨著機器人企業快速成長，企業未來對B輪融資、C輪等融資需求將逐漸增多，行業潛藏極大投資機會。同時，隨著機器人市場發展的優勝劣汰，未來競爭力不強的企業將遭淘汰，更巨量的資金也將逐漸流向具備核心競爭力的高成長性企業。

服務機器人融資增長，研發實力及開放平臺受資本關注。2017年國內服務機器人融資金額超50萬美元、約160筆投資投向服務機器人領域，其中熠知申子、圖靈機器人、Rokid、商湯科技、數字綠土、思嵐科技等細分技術企業受資本認可程度高。從融資次數來看，早期項目居多；從融資金額來看，后期項目單項融資金額偏大。在服務機器人領域，資本最關注核心技術，研發技術上存在顯著優勢的企業獲得更多投資；此外，開放平臺同樣受資本關注，擁有開放平臺的企業能夠借助開發者的力量，實現新產品的開發，滿足下游的多樣性需求，從而在早期的行業競爭中迅速擴大市場份額。

并購熱潮持續高漲，企業通過并購參股完善業務布局。本土企業一方面并購國內外具有自主知識產權、較強的研發團隊以及領先的市場地位的相關企業，來快速提升自身規模、提升核心競爭力，另一方面也選擇投資并購國內企業來完善自身業務布局。比如埃斯頓收購揚州曙光、TRIO、Barrett Technology及M.A.i.的股權，以完善自身在自動控制關鍵核心部件、運動控制、人機協作智能機器人及機器人應用等領域的業務、技術、與銷售渠道布局；埃夫特收購意大利機器人運動控制系統設計ROBOX公司及汽車裝備和機器人系統集成商W.F.C集團，進行技術轉化，使其產品躋身國際水平。我國機器人企業通過并購海外品牌將技術收于麾下，同時借道拓展海外市場，實現國際化進程。

2017年中國機器人投資分析

機器人上游零部件投資分析

減速器、伺服系統等核心零部件是工業機器人產業鏈中盈利能力最強的一環，不僅影響著工業機器人的精度和穩定性，還在制造成本中占約65%～70%的份額。由于國外零部件供應商的價格歧視等因素，嚴重拉高國產機器人成本，影響了國產工業機器人的競爭力。這一行業痛點，也為國產核心零部件的研發創造了動力和空間，本體企業通過自主研發零部件降低成本、提升競爭力的意愿強烈。

機器人減速器是核心零部件中技術壁壘最高的一環，也是國產工業機器人中成本占比最大的零部件。諧波減速器和RV減速器在工業機器人領域廣泛使用。納博、哈默納科壟斷機器人減速器市場。目前在機器人減速器，日本的那博特斯克和哈默納科處于絕對壟斷地位，兩者在高端機器人減速器領域占據了70%以上的市場份額，分別是RV減速器和諧波減速器的行業標準制定者。由于機器人減速器行業需要較高的資金投入和技術儲備，國產減速器公司起步較晚。不過近年來，也涌現出了一批國產機器人減速器公司，比如南通振康，雙環傳動，浙江恒豐泰，中大力德等。這些企業多是從變速器齒輪、減速電機等相關領域起家，逐漸切入機器人減速器領域。

伺服系統負責驅動機器人運動，通常由伺服電機以及伺服驅動器組成。日系品牌憑借良好的性價比，市占率最高，松下、三菱、安川的伺服系統市占率常年維持在行業前五，歐美系的倫茨、西門子和博世等品牌則占據了最高端的市場。國產品牌中，匯川、固高、英威騰、埃斯頓等品牌進步也是較為明顯，但和進口品牌相比還存在一定差距。

控制器負責規劃機器人的運動方式，包含硬件與軟件兩部分。控制器的在硬件部分，由于門檻不高，國內外都能生產和滿足控制精度需求。軟件部分的差距是由于國際工業機器人巨頭通過長時間的經驗積累，不斷地改進算法，不過這個差距會隨著國內企業經驗的不斷積累而迅速拉近。目前市場的主流企業的控制器均為在通用的多軸運動控制器平臺的基礎上進行自主研發，各品牌機器人都有自己的控制系統與之匹配。因此，控制器的市場份額基本和本體一致， 且大多廠商擁有自產能力，也是核心零部件中國內外差距最小的一環。

機器人中游本體投資分析

機器人本體制造商負責工業機器人支柱、手臂、底座等部件與精密減速器等零部件生產加工組裝及銷售，應用和集成可以本體企業自己實施，也可以給集成商來完成，本體企業具有有效整合上游零部件和下游系統集成商的入口能力。國際上的工業機器人本體制造商包括庫卡、ABB、發那科、安川電機等。國內包括新松、廣州數控、埃斯頓、埃夫特等。國內大多數機器人本體公司以采購集成為主，且市場占有率較低。

國內本體制造普遍起步較晚，雖然目前增長迅猛，但整體營收規模還遠遠落后于國際機器人巨頭。國外機器人行業伴隨汽車行業的成長，而且汽車行業對機器人精度、效率和穩定性要求非常高。國內機器人企業短期內在汽車領域的競爭力較低，更側重于汽車以外經濟型本體。 一種是應用國產核心零部件的國內通用六軸關節機器人；另一種是應用于某一領域的專用機器人，如用于電子行業的SCARA機器人等。

機器人下游個人/家用領域投資機會分析

個人/家用機器人主要包括家務機器人、教育機器人和娛樂機器人。目前產業化最成熟的是掃地機器人和客服機器人，發展迅速的是陪護機器人和早教機器人，其他機器人在產業化中處于相對初級的階段。

從我國掃地機器人目前的產業鏈構成來看，國內掃地機器人產業鏈的核心在于中游本體制造商。上游部件主要是機電設備、電池、主板芯片等零部件行業，中游本體制造中，包括兩類企業，一類是自己擁有獨立品牌的自主品牌商，另一類是給國外品牌做ODM和OEM代工的企業。下游流通環節中，主要是線下實體店+線上渠道為主，并且線上渠道目前有超越線下渠道的趨勢。目前產業鏈的核心，仍然掌握在中游的本體制造商手中，尤其是具備自主品牌的本體制造商，享有的議價能力更強。由于技術相對成熟，掃地機器人市場容量增長迅猛，行業內生產企業數量眾多，已具有較高的市場化程度。掃地機器人發展方向是更加智能化，比如增加激光雷達和優化算法等。

隨著物聯網和云計算等領域核心技術的日益成熟，家庭服務機器人將逐漸演變成為連接用戶與智能家居的控制平臺，其智能化程度和市場容量將會上升。隨著產業逐漸成熟，家庭服務機器人的生產成本將下降。

對于家庭智能服務機器人來說，重要的三大核心技術模塊是人機交互及識別模塊、環境感知模塊和運動控制模塊。交互模塊包括語音識別、圖像識別等，相當于人的大腦；感知模塊借助于各種傳感器、陀螺儀、激光雷達等，相當于人的眼、耳、鼻、皮膚等；運控模塊包括舵機、電機、芯片等。 從技術儲備上來看，人工智能是核心。目前的技術儲備方面，只有語音和OCR領域具備一定的成熟度，服務機器人對精確控制要求比較低，核心仍然是算法和交互體驗。

機器人下游工業應用領域投資分析

系統集成方案解決商為終端客戶提供應用解決方案，其負責工業機器人軟件系統開發和集成，使工業機器人最終能夠實現客戶的生產要求。在我國，系統集成商多是從機器人品牌商購買本體，再根據不同行業或客戶的需求，制定符合生產需求的解決方案。

系統集成行業競爭門檻較高。行業內競爭對手包括ABB、KUKA、柯馬等。目前優秀內資企業收入規模大多在10億元左右。行業競爭門檻主要來源于三個方面，一是系統集成項目是非標準化的，不能批量復制，很難通過規模效應降低成本；二是系統集成公司要熟悉下游行業的工藝且具備專業人才，才能完成重新編程、布放等工作；三是具備充足的現金流，項目執行過程中資金需要墊付。

系統集成由于多為非標準化，毛利率水平差異較大，類似德梅柯、天津福臻、鑫燕隆等汽車行業系統集成企業的毛利率都在25%以下，而拓斯達的毛利率可達40%的水平。汽車行業的系統集成毛利率普遍較低，主要是由于汽車行業的系統集成方案的技術已經較為成熟，差異較小，競爭激烈，同時汽車制造廠商擁有極強的議價能力。即使是庫卡這樣的巨頭，毛利率也不足25%。拓斯達毛利率較高的主要原因是公司客戶聚集于3C、家電等非汽車行業，行業系統集成技術相對不成熟，競爭相對較少，且客戶議價能力相對較弱。

2017年，新松機器人成功收購韓國新盛FA，半導體產業在國內市場空間極大，新松作為國內唯一的真空機器人提供商，已經在國內半導體自動化行業具有一定影響力。而韓國新盛是世界前列的半導體自動化公司，通過這項收購，新松在半導體行業自動化的技術水平將將一步提高，擴大在該領域的業務規模，未來也有望繼續拓展產業鏈寬度，向半導體前道設備等領域進軍。

機器人下游醫療領域投資分析

醫療機器人可以分為三類：一是手術機器人，例如腹腔科、骨科、神經外科等手術機器人。二是其它醫療機器人，包括外骨骼機器人，醫用物流機器人，其它康復訓練機器人等。三是計算機輔助醫療機器人，比如人工智能專家系統、AR/VR和3D打印等。

康復機器人的市場份額在全球醫療機器人中占比最大，達36%，目前國內本土康復機器人企業發展處于初級階段。

在醫用領域，外科手術機器人商品化程度最高，其在一些領域應用已基本成熟。但其應用成本昂貴，市場普及進度較緩慢。康復機器人應用范圍廣泛，市場規模逐年增長，具備較好的發展空間和潛力。遠程醫療機器人將成為業內投資的新亮點，因其具備可移動、操作簡單等特點，滿足社區及養老領域逐漸增多的遠距離診療需求。