內部FLASH刷新的TMS32F2812離線升級方法

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(1.解放軍96610部隊，北京 100010；2.陸軍裝甲兵學院)

引 言

圖1 TMS320F2812內存映射圖

TMS320F2812作為TI公司推出的C2000系列DSP中性能最高的一款，工作時鐘頻率最高可達150 MHz，具有強大的數字信號處理和事件管理能力，其內部存儲包括SRAM和自帶的128 KB的FLASH，可以直接將程序寫入其中運行，因此開發和使用非常方便[1]。

芯片在使用時，經常會遇到程序升級的情況，TMS320F2812通常需要專用的燒寫器和軟件才能寫入，在程序調試過程可以使用該方法，但是當產品投入使用后，或者不具備使用燒寫器的條件，就需要一種離線的方法進行程序升級。

本文就TMS320F2812離線升級技術進行了探討，并提出了一種完備的設計方案，可作為該類型芯片的參考設計方案。

1 TMS320F2812存儲劃分及啟動過程

1.1 內部存儲單元劃分

TMS320F2812的內存映射如圖1所示，由26 KB的片上SRAM、256 KB的片上FLASH、片上OTP和片上BootRom組成。程序的代碼和數據可以在片上SRAM和片上FLASH中運行。

1.2 啟動模式簡介

TMS320F2812支持多種啟動模式，如FLASH引導裝載、SCI引導裝載、并行GPIO引導裝載、SPI引導裝載等，本文介紹的方法是在FLASH引導裝載下進行的，其啟動過程如下：

① 當XMP/MC為低電平時，TMS320F2812處于微計算機模式，此時向量表指向BootRoom；

② 到BootRoom的0x3F FC00處取出復位向量，跳轉到Boot函數，執行完后跳轉至0x3F 7FF6處，這個時候指令占據兩個字節，剛好在代碼模塊之前；

③ 取出跳轉指令，跳轉到自己的指定地址或者C初始化的入口_C_INT00(0x3F 6000)處；

④ 在C初始化的入口_C_INT00對一些變量、堆棧和寄存器進行必要的設置，該函數在C的庫函數內(RTS Library)；

⑤ 進入main函數。

從其啟動過程來看，要能順利進入主程序，必須要保證第……