無人駕駛時代真的來了？

艾知

剛剛結束的2018年CES（國際消費電子展覽會），更像是自動駕駛企業的肌肉秀。從造車新勢力到傳統車企，從汽車制造商到一級供應商，從互聯網巨頭到創業公司，從算法到硬件……自動駕駛市場群狼環伺。

國家發改委近日在《智能汽車創新發展戰略》（征求意見稿）中提出我國智能汽車的戰略愿景：“到2020年智能汽車新車占比達到50%，中高級別智能汽車實現市場化應用”。與之相呼應的是，傳統車企紛紛制定了無人駕駛汽車的未來發展時間表。業內人士分析，從2019年開始，無人駕駛量產車將開始爆發，包括通用、寶馬、紅旗都將投放無人駕駛汽車。

巨額資本的瘋狂涌入，算法、硬件的逐漸成熟，政策走向的日漸明朗，三者鼎立，已經掀起了自動駕駛揭幕戰。數千萬乃至上億美元的融資額度在無人駕駛領域已經屢見不鮮。前景日趨明朗的自動駕駛終于承擔起下一個風口的厚望，無人駕駛時代正向我們走來。

無人駕駛的技術含量有多高？

乏味的傳統駕駛方式很容易讓駕駛員產生疲勞，甚至發生交通事故。無人駕駛汽車研發人員則致力于從安全、可靠、便利及高效等方面對人工駕駛進行彌補，減少交通事故發生，使乘客得到更好的乘坐體驗。

從20世紀70年代開始，美國、英國、德國等國家開始進行無人駕駛汽車的研究，在可行性和實用化方面都取得了突破性進展。我國從20世紀80年代開始進行無人駕駛汽車的研究，國防科技大學在1992年成功研制出我國第一輛真正意義上的無人駕駛汽車。特別是在過去的幾年時間里，無人駕駛技術的研發如火如荼，越來越多的國內外汽車企業開始涉足這一領域，無人駕駛技術取得了快速蓬勃的發展。 “無人駕駛”的技術含量可從以下三大系統中體現。

環境感知系統。人類在執行駕駛任務的過程中，需要實時觀察和分析車輛自身的狀態、路面、車輛、行人、交通標志、交通標線和交通信號燈等狀況，也就是對交通環境的“感知”。這種“感知”首先是通過感觀(主要是視覺，還包括聽覺、觸覺和嗅覺)來獲取信息，然后利用自身經驗和邏輯推理來理解信息，并做出決策，力求安全平穩地駕駛車輛。

無人駕駛汽車在進行自主行駛的時候也需要對環境進行感知，進而根據所得到的有用的環境信息產生行為決策。無人駕駛汽車是通過車上配備的傳感器來感知環境信息的。

行為決策系統。行為決策是指無人駕駛汽車根據給定路網文件，獲取的交通環境信息和自身行駛狀態，自主產生遵守交通規則的駕駛決策過程。無人駕駛汽車行為決策系統主要包含全局路徑規劃（或任務規劃）、行為規劃和局部路徑規劃（或運動規劃）。路徑規劃的目的是在無人駕駛汽車行車之前找到一條“最優”的路徑供無人駕駛汽車行駛。行為規劃是處于全局路徑規劃和局部路徑規劃中間的層次，行為規劃根據全局路徑規劃確定的路徑和當前的道路狀況，確定當前無人駕駛汽車應該進入什么行駛模式，比如路口左轉模式、超車模式等。

運動控制系統。運動控制系統是根據局部路徑規劃給出的行駛軌跡和速度規劃以及無人駕駛汽車當前的位置、姿態和速度，產生對油門、剎車、方向盤和變速桿的控制命令，以跟蹤規劃出的行駛軌跡。

究竟怎樣影響人們生活？

創新汽車大數據分析應用，實現基于大數據技術的智能化輔助設計與制造、維修、銷售新模式。整合汽車車輛及零部件生產制造的相關數據，指導車輛的設計、制造過程，優化汽車各種性能，提升汽車的行駛安全性，減少排放……可以預見的是，通過大數據分析能改善原有的維修模式，由定期檢修向實時狀態檢修轉變，由被動安全向主動安全轉變，及早發現隱患，并采取措施，提高汽車安全性的同時節約維修費用。

專家表示，基于移動互聯，可構建新一代智能出行信息服務系統，改善和提高公眾出行的服務水平。為解決大城市“打車難”等出行難題，可綜合應用大數據、云計算、移動互聯、移動智能終端等新技術，推進個性化的移動服務發展，鼓勵汽車制造商、交通管理部門、信息通信產業、金融保險業等多方組成聯盟，共同推進新一代智能化交通信息服務系統的建立。讓民眾真正享受到交通信息智能服務帶來的便利。

在公共交通中的應用

無人車將成為公共交通系統的重要選擇。百度計劃幾年后商業推廣無人駕駛汽 車，將首先在我國城市試運行。百度目前已經獲得幾個地方監管部門的批準，在事先確定的路線進行試驗，希望在不遠的將來推出量產車輛。一些城市還在考慮將某些街區劃定為無人駕駛專區。在 30 或 40 個街區將不再出現人駕汽車和無人車同時存在的現象，無人駕駛出租車和共享出行車輛將提供全部交通服務。城市規劃部門將進行區域優化，為無人車服務。

在快遞用車和工業中的應用

快遞用車和“列隊”卡車將是另一個可能較快采用無人車的領域。在線購物和電子商務網站的快速興起，給快遞公司帶來利好。人們喜歡在網上訂購物品，幾小時就能送貨上門。

資料顯示，卡車占美國機動車行駛里程的 5.6%，但是卻占交通死亡事故的 9.5%。因此，在經濟效益和避免人員傷亡方面，無人車可以創造更多價值。大型卡車成本通常超過 150000 美元，安裝攝像頭和感應器成本會比較高，所以在無人駕駛初期，受成本的限制，難以實現大規模推廣。

更好地服務于老年人和殘疾人

從2021年到2050年是加速老齡化階段。到2023年，老年人口數量將增加到2.7億，與0～14歲少兒人口數量相等。在老年人和殘疾人這兩個消費群體中，無人車已經開始大規模應用。由于身體條件的限制和視力原因，老年人和殘疾人群都面臨出行困難，而且這個群體都重視獨立、自由出行，無人車可以幫他們實現愿望，無須再依靠朋友和家人。這些老年和殘疾人士所貢獻的龐大數據源為無人車市場的健康、安全發展提供了有力支持。

無人駕駛的商業潛力有多大？

從本質上講，無人駕駛和互聯網的共同之處在于，它們都通過去人力化，降低了傳輸成本?；ヂ摼W降低的是信息的傳輸成本，而無人駕駛則降低有形的物和人的運輸成本。對比互聯網已經產生的商業影響力，就可以想象無人駕駛的商業潛力。

隨著谷歌、Uber 和特斯拉這樣的公司用事實不斷展示技術上的進步，傳統車廠已經越來越清晰地意識到，無人駕駛技術即將為汽車商業模式帶來顛覆式的改變，這可能是自內燃機發明以來，汽車行業最重大的變化。

目前，幾乎所有傳統車企都在研究無人駕駛技術，從各自發布的計劃和進展來看，2019年將是一個無人駕駛汽車投放的重要節點，這比之前所預測的2020年將迎來爆發期時間有所提前。據了解，通用汽車計劃于2019年量產無人駕駛車型Cruise AV，將取消方向盤和踏板；寶馬將在2019年下半年發布搭載寶馬最新安全系統及L3級別無人駕駛技術的寶馬新款7系；一汽紅旗計劃在2019年推出實現L3級無人駕駛的量產車型；北汽新能源更是摩拳擦掌，準備在今年內投放無人駕駛汽車。

2020年將是智能汽車的集中爆發期，包括大眾、豐田、吉利、長安、廣汽都將在這一年推出搭載自己最新無人駕駛技術的車型，高度無人駕駛技術將大量應用在量產車上，其中L3級別量產車將大量出現。

在不遠的未來，屆時所有行駛的汽車都是無人車，我們將迎來一個更加安全、更加清潔環保的世界。得益于無人駕駛技術，未來的交通工具、行駛的道路，甚至是未來的世界都將變得更安全、更高效，極大地降低對石油燃料的消耗，減輕對環境的污染。