基于定子電阻自適應的MRAS系統對比研究

李坤，蔣林，楊俊翔，劉康寧

（ 西南石油大學電氣信息學院，四川 成都 635029 ）

0 引言

無速度傳感器控制是交流調速系統的一個研究熱點，大量的無速度傳感器控制方法可運用于矢量控制系統，這些控制方法各具特點和適用范圍。其中，模型參考自適應法因其原理簡單、易于實現且具有較好的魯棒性，具備較好的研究價值。本文結合相關文獻推導三種MRAS系統各自的參考模型和可調模型，以此構成矢量控制系統。基于電機內部變量的穩態關系，繪制出轉速誤差與實際轉速、負載的三維關系圖，分析辨識轉速對電機定子電阻的敏感性。基于MATLAB仿真平臺，對三種轉速辨識的MRAS系統工作在低速狀態時，系統對于定子電阻變化的魯棒性做了仿真對比分析。

1 概述

傳統的模型參考自適應系統（MRAS）以電壓模型作為參考模型，電流模型作為可調模型進行轉速辨識。電壓模型中含有純積分環節和定子電阻。積分環節使得系統存在積分初值和直流偏移的問題。采用新的積分策略和選擇不含積分環節的參考模型均可以解決純積分環節帶來的影響。文獻[4]提出，用一階濾波器環節代替純積分環節，并設計相應的補償環節來補償由濾波器造成的幅值和相位誤差，但該方法只能抑制不能消除直流分量誤差。文獻[5]提出了以反電動勢作為輸出量的MRAS系統，該方法消除了參考模型中的純積分環節，改善了系統的控制性能，但參考模型仍含有定子電阻，系統存在對定子電阻魯棒性差和低速性能較差的問題。……