基于ADAMS某霰彈槍自動機動力學仿真

王 瑞,姚養無，張曉東

(中北大學 機電工程學院， 太原 030051)

霰彈槍發射過程時間非常短,但是它的運動和受力情況極其復雜。采用多剛體動力學方法對自動武器進行建模和仿真[1-2]，可以全面分析研究武器的發射過程的動態特性。本文以某型霰彈槍為研究對象，利用UG和動力學仿真軟件ADAMS建立了該霰彈槍的虛擬樣機模型[3-5]，對該槍的發射過程進行了動力學特性分析。

1 霰彈槍發射過程分析

某霰彈槍是一種半自動霰彈槍，采用槍管短后坐自動方式、槍機回轉式閉鎖機構、彈倉式供彈具。槍機回轉開鎖，開鎖后，向后運動的槍管受到限制停止運動，而槍機、槍機框繼續后坐，當槍機與槍管分離時進行拋殼；在槍管復進簧作用下槍管先復進到位，槍機單獨后坐到位后在慣性簧作用下復進，復進過程中完成槍機剛性回轉閉鎖。其結構原理簡圖如圖1。

2 虛擬樣機模型的建立

2.1 基本假設

為了便于仿真，在不影響模型合理性的前提下作如下假設：

1) 各運動構件(除彈簧外)為剛體；

2) 自動機各運動構件在過槍膛軸線的垂直平面內運動，且受力也在該平面內。

2.2 模型建立

全槍由滑膛槍管、自動機、擊發機構、彈倉及槍托等組成。根據各零件的設計參數，利用三維繪圖軟件UG繪制該槍的實體模型，隱藏不涉及本文研究內容的零部件后，將裝配好的模型導出為.x_t格式文件，再將其導入ADAMS中，建立好的虛擬樣機模型如圖2所示。

3 載荷添加

該槍在發射過程中，主要受到膛底合力、碰撞力、彈簧力和阻力的作用。

3.1 膛底合力

運用經典內彈道計算模型得到平均膛壓曲線如圖3所示。將膛壓曲線利用ADAMS導入生成Spline曲線,用AKISPL函數加載膛壓到槍機，根據半經驗公式，膛底壓強和平均膛壓的轉化公式為式(1)，膛底合力計算公式為式(2)：

(1)

Fsh=SpT

(2)

式中：pT為膛底壓強(MPa)；p為平均膛壓(MPa)；ω為裝藥量(kg)；φ1為彈丸質量虛擬系數；q為彈丸質量(kg)；Fsh為膛底合力(N)；S為槍膛橫截面積(m2)。

3.2 碰撞力

運用ADAMS提供的Impact沖擊函數給模型施加碰撞力，其力學模型為

式中：k為剛度；δ為穿透深度；C為阻尼；n為力指數。

3.3 彈簧力

在霰彈槍中有壓縮彈簧和扭轉彈簧，參數如表1、表2所示。其中：k1為壓縮彈簧剛度系數；k2為扭轉彈簧剛度系數；F0為預載荷。

表1 壓縮彈簧參數

表2 扭轉彈簧參數

3.4 阻力

自動機運動時受到的阻力主要是抽殼阻力，抽殼阻力根據近似公式確定。

4 約束關系

在添加載荷后，還要對各部件之間添加約束，主要活動部件的約束關系如表3所示。

表3 主要構件之間的運動副約束

5 模型驗證

將仿真結果與試驗數據進行對比，選擇槍機框速度作為模型的驗證指標。v是各特征點的速度，e是相對誤差。由表4可知，仿真結果各特征點速度與試驗數據相對誤差均在10%以內，說明該模型較為合理。

表4 仿真結果與實驗數據對照

6 仿真結果

霰彈槍的虛擬樣機模型建立完成后，進行動力學仿真分析。主要活動構件的運動特性如圖4、圖5、圖6所示。

由圖4可知，槍機框在0.015 s時達到最大后座速度7.72 m/s，槍機框復進最大速度為4.48 m/s，該槍在一次射擊中，由于自動機構件的各部分之間會發生碰撞，造成槍機框的速度發生多次突變。

由圖5可知，槍機和槍機框一起運動，最大后座速度為7.65 m/s,最大復進速度為4.73 m/s。槍機是自動機的主要構件，槍機與槍機框、機匣、槍管之間產生大量的沖擊載荷。

由圖6可知，槍管和閉鎖構件一起后坐運動，在0.015 s時達到最大后座速度，0.029 s時后坐到位開始復進，0.055 s時完成復進到位。后坐與復進過程中槍管與槍機、機匣之間會產生沖擊載荷。

武器在發射過程中因各部件之間發生碰撞會產生沖擊載荷。由圖7可知，a表示開鎖時槍管對槍機的沖擊載荷；b表示在剛開始后坐時，槍管與槍機發生碰撞產生的沖擊載荷為 8 745 N；c表示槍管復進到位時槍管與機匣的沖擊載荷；d表示槍機復進到位與槍管的沖擊載荷，為9 374N；e表示槍機框復進到位通過槍機對槍管的沖擊載荷。

7 結論

基于ADAMS建立了某霰彈槍的動力學模型，確定了膛底合力、碰撞力、彈簧力、阻力和約束關系，對發射過程進行仿真。通過仿真得到了主要活動構件的動力學特性，驗證了模型的合理性，分析了活動構件產生碰撞對自動機的影響。該霰彈槍自動機模型可以完成自動循環動作，為該槍的結構優化提供了理論依據。

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[1] 姚養無.火炮與自動武器動力學[M].北京：兵器工業出版社，2000.

[2] 武俊明，姚養無.某型榴彈發射器自動機動力學仿真[J].火炮發射與控制學報，2009(2)：66-68.

[3] 郭東海，姚養無，郭光全.某榴彈發射器虛擬樣機的建模與仿真[J].機械，2013(2)：16-18.

[4] 李增剛.ADAMS入門詳解與實例[M].北京：國防工業出版社，2007.

[5] 金志明.槍炮內彈道學[M].北京：北京理工大學出版社，2004.